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內(nèi)容簡介:　　《電機(jī)與電力拖動(dòng)控制系統(tǒng)/普通高等教育電氣工程自動(dòng)化系列規(guī)劃教材》主要講述電機(jī)、電力拖動(dòng)及其控制系統(tǒng)的基本理論，包含直流和交流兩大部分。直流電機(jī)及拖動(dòng)控制部分有：直流電機(jī)的原理、結(jié)構(gòu)及運(yùn)行特性；直流電動(dòng)機(jī)的電力拖動(dòng)，包括直流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、制動(dòng)、調(diào)速原理及各種運(yùn)行方式分析；直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)，包括轉(zhuǎn)速單閉環(huán)調(diào)速控制系統(tǒng)和轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速控制系統(tǒng)的分析和設(shè)計(jì)；直流調(diào)速系統(tǒng)的建模與仿真。交流電機(jī)及拖動(dòng)控制部分有：三相異步電動(dòng)機(jī)的原理、結(jié)構(gòu)及運(yùn)行特性；三相異步電動(dòng)機(jī)的電力拖動(dòng)，包括三相異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、制動(dòng)、調(diào)速的原理及各種運(yùn)行方式分析；交流電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)，包括基于穩(wěn)態(tài)模型的異步電動(dòng)機(jī)的變頻調(diào)速系統(tǒng)，基于動(dòng)態(tài)模型的異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速系統(tǒng)；交流調(diào)速系統(tǒng)的建模與仿真。最后介紹了電力拖動(dòng)系統(tǒng)電動(dòng)機(jī)的選擇方法及應(yīng)用。
　　《電機(jī)與電力拖動(dòng)控制系統(tǒng)/普通高等教育電氣工程自動(dòng)化系列規(guī)劃教材》可作為高等院校的自動(dòng)化、電氣工程及其自動(dòng)化、機(jī)械工程及其自動(dòng)化等專業(yè)，以及高等職業(yè)技術(shù)學(xué)院、高等專科學(xué)校、繼續(xù)教育學(xué)院等專科學(xué)校的電氣技術(shù)、工業(yè)自動(dòng)化、機(jī)電應(yīng)用技術(shù)等專業(yè)的教材，也可作為有關(guān)工程技術(shù)人員的參考用書。

作者簡介:

目錄:前言
緒論
0.1 電機(jī)及電力拖動(dòng)系統(tǒng)概述
0.2 交直流調(diào)速控制系統(tǒng)概述
0.3 本課程的任務(wù)

第1章 直流電機(jī)
1.1 直流電機(jī)的工作原理和結(jié)構(gòu)
1.1.1 直流電機(jī)的工作原理
1.1.2 直流電機(jī)的主要結(jié)構(gòu)
1.2 直流電機(jī)的銘牌數(shù)據(jù)及主要系列
1.2.1 直流電機(jī)的銘牌數(shù)據(jù)
1.2.2 直流電機(jī)系列
1.3 直流電機(jī)的電樞繞組
1.3.1 直流電機(jī)電樞繞組的一般介紹
1.3.2 直流電機(jī)電樞繞組的基本形式
1.4 直流電機(jī)的磁場
1.4.1 直流電機(jī)的空載磁場
1.4.2 直流電機(jī)負(fù)載時(shí)的磁場及電樞反應(yīng)
1.5 直流電機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩和電樞電動(dòng)勢
1.5.1 直流電機(jī)的電樞電動(dòng)勢
1.5.2 直流電機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩
1.6 直流電機(jī)的換向
1.6.1 換向概述
1.6.2 換向的電磁理論
1.6.3 改善換向的方法
1.6.4 防止環(huán)火與補(bǔ)償繞組
1.7 直流電動(dòng)機(jī)
1.7.1 直流電動(dòng)機(jī)按勵(lì)磁方式分類
1.7.2 直流電動(dòng)機(jī)的基本方程式
1.7.3 他勵(lì)（并勵(lì)）直流電動(dòng)機(jī)的工作特性
1.7.4 串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的工作特性
1.7.5 復(fù)勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的工作特性
1.7.6 直流電動(dòng)機(jī)的適用范圍
1.8 直流發(fā)電機(jī)
1.8.1 直流發(fā)電機(jī)的勵(lì)磁方式
1.8.2 直流發(fā)電機(jī)的基本方程式
1.8.3 他勵(lì)直流發(fā)電機(jī)的特性
1.8.4 并勵(lì)直流發(fā)電機(jī)
1.8.5 復(fù)勵(lì)直流發(fā)電機(jī)
本章小結(jié)
習(xí)題

第2章 直流電動(dòng)機(jī)的電力拖動(dòng)
2.1 電力拖動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)
2.1.1 電力拖動(dòng)系統(tǒng)的組成
2.1.2 電力拖動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方程式
2.1.3 多軸拖動(dòng)系統(tǒng)的折算
2.2 負(fù)載的轉(zhuǎn)矩特性
2.3 他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性
2.3.1 他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性方程
2.3.2 他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性曲線
2.3.3 電力拖動(dòng)系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行條件
2.4 他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)
2.4.1 對起動(dòng)的要求
2.4.2 電樞回路串電阻起動(dòng)
2.4.3 減壓起動(dòng)
2.5 他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)
2.5.1 能耗制動(dòng)
2.5.2 反接制動(dòng)
2.5.3 回饋制動(dòng)（再生制動(dòng)）
2.5.4 他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的四象限運(yùn)行
2.6 他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速
2.6.1 調(diào)速指標(biāo)
2.6.2 他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法
2.7 直流調(diào)速方式與負(fù)載的配合
2.7.1 電動(dòng)機(jī)的容許輸出與充分利用
2.7.2 他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方式
2.7.3 負(fù)載類型與電動(dòng)機(jī)調(diào)速方式的匹配
2.8 串勵(lì)和復(fù)勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的電力拖動(dòng)
2.8.1 串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的電力拖動(dòng)
2.8.2 復(fù)勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的電力拖動(dòng)
2.9 電力拖動(dòng)系統(tǒng)的過渡過程
2.9.1 過渡過程概念
2.9.2 電力拖動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)分析
本章小結(jié)
習(xí)題

第3章 直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)
3.1 直流調(diào)速系統(tǒng)的組成及數(shù)學(xué)模型
3.1.1 直流調(diào)速系統(tǒng)的組成
3.1.2 可控直流電源
3.1.3 直流調(diào)速系統(tǒng)及數(shù)學(xué)模型
3.2 調(diào)速系統(tǒng)的控制要求和開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)
3.2.1 調(diào)速系統(tǒng)的控制要求
3.2.2 開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的特性及存在的問題
3.3 轉(zhuǎn)速負(fù)反饋單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)
3.3.1 單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的組成及靜特性
3.3.2 單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)參數(shù)的計(jì)算
3.3.3 單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)分析
3.4 無靜差直流調(diào)速系統(tǒng)和積分控制規(guī)律
3.4.1 比例調(diào)節(jié)器的特性
3.4.2 比例積分調(diào)節(jié)器的特性
3.4.3 無靜差直流調(diào)速系統(tǒng)及其穩(wěn)態(tài)參數(shù)計(jì)算
3.5 單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的限流保護(hù)
3.5.1 電流截止負(fù)反饋
3.5.2 帶電流截止負(fù)反饋的單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)
3.6 轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)
3.6.1 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的組成及靜特性
3.6.2 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
3.6.3 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的起動(dòng)過程
3.6.4 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)抗擾性能
3.7 調(diào)速器的工程設(shè)計(jì)方法
3.7.1 工程設(shè)計(jì)方法的基本思路
3.7.2 典型系統(tǒng)及其參數(shù)與性能指標(biāo)的關(guān)系
3.7.3 工程設(shè)計(jì)中的近似處理
3.8 轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
3.8.1 電流調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì)
3.8.2 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì)
3.9 弱磁控制的直流調(diào)速系統(tǒng)
3.9.1 變壓與弱磁的配合控制
3.9.2 勵(lì)磁電流的閉環(huán)控制
3.10 可逆直流調(diào)速控制系統(tǒng)
3.10.1 PWM可逆直流調(diào)速控制系統(tǒng)
3.10.2 V-M可逆直流調(diào)速控制系統(tǒng)
3.11 直流調(diào)速系統(tǒng)與仿真
3.11.1 開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的仿真
3.11.2 有靜差轉(zhuǎn)速負(fù)反饋直流調(diào)速系統(tǒng)的建模與仿真
3.11.3 單閉環(huán)無靜差轉(zhuǎn)速負(fù)反饋直流調(diào)速系統(tǒng)的建模與仿真
3.11.4 電流截止負(fù)反饋直流調(diào)速系統(tǒng)的建模與仿真
3.11.5 轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的建模與仿真
本章小結(jié)
習(xí)題

第4章 三相異步電動(dòng)機(jī)
4.1 三相異步電動(dòng)機(jī)的工作原理和基本結(jié)構(gòu)
4.1.1 三相異步電動(dòng)機(jī)的工作原理
4.1.2 三相異步電動(dòng)機(jī)的基本結(jié)構(gòu)
4.1.3 三相異步電動(dòng)機(jī)的銘牌數(shù)據(jù)及主要系列
4.2 三相交流電機(jī)的定子繞組
4.2.1 三相交流繞組的基本要求和分類
4.2.2 單層繞組
4.2.3 雙層疊繞組
4.3 繞組的感應(yīng)電動(dòng)勢
4.3.1 線圈的感應(yīng)電動(dòng)勢
4.3.2 線圈組的電動(dòng)勢
4.3.3 相電動(dòng)勢
4.3.4 短距因數(shù)與分布因數(shù)
4.4 繞組的磁動(dòng)勢
4.4.1 單相繞組的磁動(dòng)勢——脈振磁動(dòng)勢
4.4.2 三相繞組的磁動(dòng)勢——旋轉(zhuǎn)磁動(dòng)勢
4.5 三相異步電動(dòng)機(jī)的空載運(yùn)行
4.5.1 空載運(yùn)行時(shí)的電磁關(guān)系
4.5.2 空載運(yùn)行時(shí)的定子電壓平衡關(guān)系
4.6 三相異步電動(dòng)機(jī)的負(fù)載運(yùn)行
4.6.1 負(fù)載運(yùn)行時(shí)的物理情況
4.6.2 異步電動(dòng)機(jī)的等效電路及相量圖
4.7 三相異步電動(dòng)機(jī)的功率和電磁轉(zhuǎn)矩
4.7.1 功率轉(zhuǎn)換過程和功率平衡方程式
4.7.2 轉(zhuǎn)矩平衡方程式
4.7.3 電磁轉(zhuǎn)矩公式
4.8 三相異步電動(dòng)機(jī)的工作特性
本章小結(jié)
習(xí)題

第5章 三相異步電動(dòng)機(jī)的電力拖動(dòng)基礎(chǔ)
5.1 三相異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性
5.1.1 三相異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性表達(dá)式
5.1.2 三相異步電動(dòng)機(jī)的固有機(jī)械特性和人為機(jī)械特性
5.2 三相異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)
5.2.1 三相異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)性能分析
5.2.2 三相異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)方法
5.3 三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)
5.3.1 三相異步電動(dòng)機(jī)的能耗制動(dòng)
5.3.2 三相異步電動(dòng)機(jī)的反接制動(dòng)
5.3.3 三相異步電動(dòng)機(jī)的回饋制動(dòng)
5.4 三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速
5.4.1 轉(zhuǎn)差功率消耗型異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速方法
5.4.2 轉(zhuǎn)差功率回饋型異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速方法——串級調(diào)速
5.4.3 轉(zhuǎn)差功率不變型異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速方法
本章小結(jié)
習(xí)題

第6章 異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)
6.1 變壓變頻調(diào)速的基礎(chǔ)知識
6.1.1 電壓頻率協(xié)調(diào)控制時(shí)的機(jī)械特性
6.1.2 交-直-交變壓變頻器
6.2 變壓變頻脈寬調(diào)制（PWM）技術(shù)
6.2.1 正弦波脈寬調(diào)制（SPWM）控制技術(shù)
6.2.2 電流跟蹤PWM（CFPWM）控制技術(shù)
6.2.3 電壓空間矢量PWM（SVPWM）控制技術(shù)
6.3 基于異步電動(dòng)機(jī)穩(wěn)態(tài)模型的變壓變頻調(diào)速
6.3.1 轉(zhuǎn)速開環(huán)變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)
6.3.2 轉(zhuǎn)速閉環(huán)轉(zhuǎn)差頻率控制的變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)
6.4 異步電動(dòng)機(jī)的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型和坐標(biāo)變換
6.4.1 異步電動(dòng)機(jī)的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型
6.4.2 坐標(biāo)變換和變換矩陣
6.5 異步電動(dòng)機(jī)在兩相坐標(biāo)系上的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型
6.5.1 異步電動(dòng)機(jī)在兩相任意旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系（dq坐標(biāo)系）上的數(shù)學(xué)模型
6.5.2 異步電動(dòng)機(jī)在兩相靜止坐標(biāo)系（αβ坐標(biāo)系）上的數(shù)學(xué)模型
6.5.3 異步電動(dòng)機(jī)在兩相同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系上的數(shù)學(xué)模型
6.5.4 異步電動(dòng)機(jī)在兩相坐標(biāo)系上的狀態(tài)方程
6.6 異步電動(dòng)機(jī)矢量控制變頻調(diào)速系統(tǒng)
6.6.1 矢量控制系統(tǒng)的基本思路和轉(zhuǎn)子磁鏈模型
6.6.2 轉(zhuǎn)速磁鏈閉環(huán)的矢量控制系統(tǒng)——直接矢量控制系統(tǒng)
6.6.3 磁鏈開環(huán)轉(zhuǎn)差型矢量控制系統(tǒng)——間接矢量控制系統(tǒng)
6.6.4 矢量控制系統(tǒng)的特點(diǎn)與存在的問題
6.7 異步電動(dòng)機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制變頻調(diào)速系統(tǒng)
6.7.1 直接轉(zhuǎn)矩控制的實(shí)質(zhì)
6.7.2 定子電壓矢量對磁鏈和轉(zhuǎn)矩的調(diào)節(jié)作用
6.7.3 異步電動(dòng)機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)
6.8 三相異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的仿真
6.8.1 三相異步電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng)情況下的仿真
6.8.2 三相異步電動(dòng)機(jī)開環(huán)VVVF系統(tǒng)的仿真
6.8.3 矢量控制系統(tǒng)的仿真
6.8.4 直接轉(zhuǎn)矩控制仿真分析
6.9 電力拖動(dòng)控制系統(tǒng)應(yīng)用
6.9.1 變頻恒壓供水系統(tǒng)
6.9.2 多電動(dòng)機(jī)同步調(diào)速系統(tǒng)
6.9.3 卷繞機(jī)械恒張力控制
本章小結(jié)
習(xí)題

第7章 電力拖動(dòng)系統(tǒng)電動(dòng)機(jī)的選擇
7.1 拖動(dòng)系統(tǒng)選擇電動(dòng)機(jī)的原則
7.2 電動(dòng)機(jī)的發(fā)熱與冷卻
7.2.1 電動(dòng)機(jī)的發(fā)熱
7.2.2 電動(dòng)機(jī)的冷卻
7.3 電動(dòng)機(jī)的工作制
7.4 電動(dòng)機(jī)負(fù)載功率的計(jì)算和額定功率的選擇
7.4.1 電動(dòng)機(jī)額定功率選擇的步驟
7.4.2 負(fù)載功率的計(jì)算
7.4.3 電動(dòng)機(jī)額定功率的選擇
7.5 電動(dòng)機(jī)種類、結(jié)構(gòu)的選擇
7.5.1 電動(dòng)機(jī)種類的選擇
7.5.2 電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)型式的選擇
本章小結(jié)
習(xí)題
參考文獻(xiàn)