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內(nèi)容簡介:　　微型飛行器（MAV）是當(dāng)今航空、航天領(lǐng)域的一個(gè)嶄新的尖端子領(lǐng)域，涵蓋了空氣動(dòng)力學(xué)、微機(jī)械、微電力、微計(jì)算機(jī)及自動(dòng)控制等多個(gè)學(xué)科?！段⑿惋w行器建模與控制》以作者多年的相關(guān)研究工作為基礎(chǔ)，主要針對MAV飛行動(dòng)力學(xué)建模及其姿態(tài)控制問題，將部分理論研究成果進(jìn)行總結(jié)、提煉而成?！段⑿惋w行器建模與控制》主要內(nèi)容有緒論、昆蟲的振翅飛行機(jī)理、MAV飛行的動(dòng)力學(xué)模型、MAV飛行姿態(tài)的積分反饋補(bǔ)償控制、MAV飛行姿態(tài)的模型分解控制、MAV飛行姿態(tài)的滑模自適應(yīng)控制、MAV飛行姿態(tài)的模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制、總結(jié)與展望等。
　　《微型飛行器建模與控制》可作為高等院校導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制專業(yè)及相關(guān)專業(yè)的研究生與高年級(jí)本科生的教材或課外讀物，也可作為高等院校相關(guān)專業(yè)教師和從事微型飛行器研究及其應(yīng)用的工程技術(shù)人員的參考書。

作者簡介:

目錄:前言
主要符號(hào)表

第1章 緒論
1．1 MAV的研究背景及現(xiàn)狀
1．1．1 國外MAV的研究現(xiàn)狀
1．1．2 國內(nèi)MAV的研究現(xiàn)狀
1．2 MAV撲翼飛行的仿生學(xué)探索
1．3 MAV研究的關(guān)鍵技術(shù)
1．3．1 撲翼飛行的非定?？諝鈩?dòng)力學(xué)機(jī)理
1．3．2 MAV柔性翼結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
1．3．3 MAV控制策略及導(dǎo)航系統(tǒng)
1．3．4 MAV數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)
1．3．5 MAV機(jī)體結(jié)構(gòu)及機(jī)載設(shè)備微型化
1．3．6 MAV風(fēng)洞試驗(yàn)方法
1．4 MAV飛行運(yùn)動(dòng)控制
1．4．1 MAV位置導(dǎo)航控制
1．4．2 MAV飛行姿態(tài)控制
1．5 本書主要研究內(nèi)容
1．6 小結(jié)
參考文獻(xiàn)

第2章 昆蟲的振翅飛行機(jī)理
2．1 昆蟲的翅膀結(jié)構(gòu)及升力產(chǎn)生機(jī)制
2．1．1 昆蟲的翅膀結(jié)構(gòu)
2．1．2 昆蟲的升力產(chǎn)生機(jī)制
2．2 昆蟲飛行的運(yùn)動(dòng)學(xué)
2．3 昆蟲飛行的空氣動(dòng)力學(xué)
2．3．1 Weis-Fogh機(jī)制
2．3．2 延遲脫落機(jī)制
2．3．3 翻轉(zhuǎn)效應(yīng)機(jī)制
2．3．4 尾跡捕獲機(jī)制
2．4 振翅飛行氣動(dòng)特性的研究方法
2．4．1 面元法
2．4．2 渦格法
2．4．3 數(shù)值模擬法
2．5 昆蟲振翅飛行的數(shù)理分析
2．5．1 昆蟲翅膀運(yùn)動(dòng)的數(shù)學(xué)描述
2．5．2 昆蟲振翅飛行時(shí)的周圍流場
2．5．3 昆蟲前向飛行的功耗問題
2．6 小結(jié)
參考文獻(xiàn)

第3章 MAV飛行的動(dòng)力學(xué)模型
3．1 MAV動(dòng)力學(xué)建模概述
3．2 坐標(biāo)系的描述
3．2．1 坐標(biāo)系的定義
3．2．2 坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系
3．3 MAV機(jī)體動(dòng)力學(xué)
3．3．1 機(jī)身動(dòng)力
3．3．2 機(jī)翼氣動(dòng)力
3．3．3 機(jī)身動(dòng)力矩
3．3．4 機(jī)翼氣動(dòng)力矩
3．4 MAV動(dòng)力學(xué)方程
3．4．1 機(jī)體質(zhì)心運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力學(xué)方程
3．4．2 機(jī)體質(zhì)心運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)學(xué)方程
3．4．3 機(jī)體繞質(zhì)心轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力學(xué)方程
3．4．4 機(jī)體繞質(zhì)心轉(zhuǎn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)學(xué)方程
3．4．5 機(jī)翼運(yùn)動(dòng)方程
3．4．6 整機(jī)動(dòng)力學(xué)模型
3．4．7 性能指標(biāo)與設(shè)計(jì)參數(shù)
3．5 MAV姿態(tài)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述
3．6 MAV飛行運(yùn)動(dòng)控制仿真
3．6．1 MAV縱向飛行控制仿真
3．6．2 MAV姿態(tài)控制仿真
3．7 小結(jié)
參考文獻(xiàn)

第4章 MAV飛行姿態(tài)的積分反饋補(bǔ)償控制
4．1 非線性系統(tǒng)積分反饋補(bǔ)償控制
4．1．1 問題的描述
4．1．2 控制器設(shè)計(jì)及穩(wěn)定性分析
4．2 MIMO非線性系統(tǒng)積分反饋補(bǔ)償控制
4．2．1 問題的描述
4．2．2 控制器設(shè)計(jì)及穩(wěn)定性分析
4．2．3 仿真實(shí)例
4．3 MAV姿態(tài)控制
4．3．1 控制器設(shè)計(jì)
4．3．2 控制仿真
4．3．3 仿真結(jié)果分析
4．4 小結(jié)
參考文獻(xiàn)

第5章 MAV飛行姿態(tài)的模型分解控制
5．1 非線性系統(tǒng)模型分解控制
5．1．1 問題的描述
5．1．2 控制器設(shè)計(jì)及穩(wěn)定性分析
5．2 MIMO非線性系統(tǒng)模型分解控制
5．2．1 問題的描述
5．2．2 模型分解控制器設(shè)計(jì)
5．2．3 遞歸CMAC觀測器設(shè)計(jì)
5．2．4 控制算法及穩(wěn)定性分析
5．2．5 仿真實(shí)例
5．3 MAV姿態(tài)控制
5．3．1 控制器設(shè)計(jì)
5．3．2 控制仿真
5．3．3 仿真結(jié)果分析
5．4 小結(jié)
參考文獻(xiàn)

第6章 MAV飛行姿態(tài)的滑模自適應(yīng)控制
6．1 非線性系統(tǒng)滑模自適應(yīng)控制
6．1．1 問題的描述
6．1．2 控制器設(shè)計(jì)及穩(wěn)定性分析
6．2 MIMO非線性系統(tǒng)滑模自適應(yīng)控制
6．2．1 問題的描述
6．2．2 滑模自適應(yīng)控制器設(shè)計(jì)
6．2．3 遞歸CMAC觀測器設(shè)計(jì)
6．2．4 控制算法及穩(wěn)定性分析
6．2．5 仿真實(shí)例
6．3 MAV姿態(tài)控制
6．3．1 控制器設(shè)計(jì)
6．3．2 控制仿真
6．3．3 仿真結(jié)果分析
6．4 小結(jié)
參考文獻(xiàn)

第7章 MAV飛行姿態(tài)的模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制
7．1 非線性系統(tǒng)模糊自適應(yīng)控制
7．1．1 問題的描述
7．1．2 模糊邏輯系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
7．1．3 控制器設(shè)計(jì)及穩(wěn)定性分析
7．2 MIMO非線性系統(tǒng)模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制
7．2．1 問題的描述
7．2．2 模糊自適應(yīng)控制器設(shè)計(jì)
7．2．3 遞歸CMAC觀測器設(shè)計(jì)
7．2．4 控制算法及穩(wěn)定性分析
7．2．5 仿真實(shí)例
7．3 MAV姿態(tài)控制
7．3．1 控制器設(shè)計(jì)
7．3．2 控制仿真
7．3．3 仿真結(jié)果分析
7．4 小結(jié)
參考文獻(xiàn)

第8章 總結(jié)與展望
8．1 總結(jié)
8．2 展望
參考文獻(xiàn)