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2019-12-10 11:03 來源：京東作者：京東

內(nèi)容簡介: 《智能控制導論》介紹智能控制的基本概念、原理、技術(shù)與應用。全書共10章。第1章介紹智能控制的概況，包括智能控制的起源與發(fā)展、定義、特點、結(jié)構(gòu)和分類，尤其是智能控制的學科結(jié)構(gòu)理論；第2～6章逐一研究遞階控制、專家控制、模糊控制、神經(jīng)控制和學習控制；第7章討論進化控制和免疫控制；第8章講解復合智能控制；第9章探討仿人控制、基于MAS的控制及基于Web的控制；第1O章論述智能控制進一步研究的問題，并展望智能控制的發(fā)展方向。本書內(nèi)容系統(tǒng)、全面、新穎、精練，反映出國內(nèi)外智能控制研究和應用的最新進展，是一本智能控制的導論性教材。 《智能控制導論》可作為高等院校自動化、自動控制、機電工程和電子工程類等專業(yè)本科生的智能控制教材，也可供從事智能控制、人工智能與智能系統(tǒng)研究、開發(fā)和應用的科技工作者參考，還可作為大專院校和高等職業(yè)技術(shù)學院有關(guān)專業(yè)的教學參考書。

目錄:總序 前言 第1章概述 1.1 智能控制的產(chǎn)生與發(fā)展 1.1.1 自動控制面臨的機遇與挑戰(zhàn) 1.1.2 智能控制的發(fā)展和學科的建立 1.2 智能控制的基本知識 1.2.1 智能控制的定義與特點 1.2.2 智能控制器的一般結(jié)構(gòu) 1.2.3 智能控制系統(tǒng)的分類 1.3 智能控制的結(jié)構(gòu)理論 1.3.1 二元交集結(jié)構(gòu)理論 1.3.2 三元交集結(jié)構(gòu)理論 1.3.3 四元交集結(jié)構(gòu)理論 1.4 本書概要 習題1 第2章遞階控制 2.1 遞階智能機器的一般結(jié)構(gòu) 2.2 遞階智能控制系統(tǒng)舉例 2.2.1 汽車自主駕駛系統(tǒng)的組成 2.2.2 汽車自主駕駛系統(tǒng)的遞階結(jié)構(gòu) 2.2.3 自主駕駛系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與控制算法 2.3 小結(jié) 習題2 第3章專家控制 3.1 專家系統(tǒng)的基本概念 3.1.1 專家系統(tǒng)的定義與一般結(jié)構(gòu) 3.1.2 專家系統(tǒng)的建造步驟 3.2 專家系統(tǒng)的主要類型及其結(jié)構(gòu) 3.2.1 基于規(guī)則的專家系統(tǒng) 3.2.2 基于框架的專家系統(tǒng) 3.2.3 基于模型的專家系統(tǒng) 3.3 專家控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與類型 3.3.1 專家控制系統(tǒng)的控制要求與設計原則 3.3.2 專家控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu) 3.3.3 專家控制系統(tǒng)的類型 3.4 專家控制系統(tǒng)應用舉例 3.4.1 實時控制系統(tǒng)的特點與要求 3.4.2 高爐監(jiān)控專家系統(tǒng) 3.5 小結(jié) 習題3 第4章模糊控制 4.1 模糊數(shù)學基礎 4.1.1 模糊集合、模糊邏輯及其運算 4.1.2 模糊邏輯推理 4.1.3 模糊判決方法 4.2 模糊控制系統(tǒng)原理與結(jié)構(gòu) 4.2.1 模糊控制原理 4.2.2 模糊控制系統(tǒng)的工作原理 4.3 模糊控制器的設計內(nèi)容 4.3.1 模糊控制器的設計內(nèi)容與原則 4.3.2 模糊控制器的控制規(guī)則形式 4.4 模糊控制系統(tǒng)的設計方法 4.4.1 模糊系統(tǒng)設計的查表法 4.4.2 模糊系統(tǒng)設計的梯度下降法 4.4.3 模糊系統(tǒng)設計的遞推最小二乘法 4.4.4 模糊系統(tǒng)設計的聚類法 4.5 模糊控制器的設計實例與實現(xiàn) 4.5.1 模糊控制器的設計 4.5.2 模糊控制器的在線實現(xiàn) 4.6 小結(jié) 習題4 第5章神經(jīng)控制 5.1 人工神經(jīng)網(wǎng)絡的初步知識 5.1.1 神經(jīng)元及其特性 5.1.2 神經(jīng)網(wǎng)絡與智能控制 5.1.3 人工神經(jīng)網(wǎng)絡的基本類型和學習算法 5.1.4 人工神經(jīng)網(wǎng)絡的典型模型 5.1.5 基于神經(jīng)網(wǎng)絡的知識表示與推理 …… 第6章學習控制 第7章進化控制和免疫控制 第8章復合智能控制 第9章其他智能控制 第10章展望智能控制 附錄各章教學重點、難點和要求 參考文獻

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