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內(nèi)容簡介:　　《計算機控制系統(tǒng)（第2版）/普通高等教育“十二五”規(guī)劃教材》內(nèi)容覆蓋了工業(yè)控制計算機、輸入/輸出接口與過程通道技術(shù)、計算機控制系統(tǒng)的理論基礎(chǔ)、計算機控制算法、計算機控制軟件技術(shù)與工控組態(tài)軟件、分布式計算機控制系統(tǒng)、計算機控制系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)等。該書還將MATLAB/Simulink用于計算機控制系統(tǒng)的分析和控制器的設(shè)計，以引導(dǎo)讀者能按理論分析、仿真研究、工程設(shè)計與實現(xiàn)等步驟，循序漸進地進行計算機控制系統(tǒng)的分析、設(shè)計和實現(xiàn)。
　　該書是作者在總結(jié)近年的教學(xué)和科研成果的基礎(chǔ)上，結(jié)合計算機控制技術(shù)的發(fā)展和課程教學(xué)內(nèi)容的改革要求，在第1版的基礎(chǔ)上編寫而成。
　　《計算機控制系統(tǒng)（第2版）/普通高等教育“十二五”規(guī)劃教材》可供自動化類、電氣工程類、電子信息類、機械工程類等專業(yè)學(xué)生作為教材使用，也可供工程技術(shù)人員閱讀參考。

作者簡介:

目錄:前言

第1章 緒論
1．1 計算機控制系統(tǒng)概述
1．1．1 一般概念
1．1．2 系統(tǒng)的組成
1．1．3 系統(tǒng)的典型結(jié)構(gòu)
1．2 計算機控制系統(tǒng)實例簡介
1．2．1 計算機過程控制系統(tǒng)
1．2．2 計算機運動控制系統(tǒng)
1．3 計算機控制系統(tǒng)性能
1．3．1 系統(tǒng)性能指標(biāo)
1．3．2 控制對象對控制性能的影響
1．4 計算機控制系統(tǒng)的發(fā)展概況與趨勢
1．4．1 發(fā)展概況
1．4．2 發(fā)展趨勢
思考題與習(xí)題

第2章 輸入/輸出接口與過程通道技術(shù)
2．1 輸入/輸出過程通道概述
2．2 模擬量輸入通道
2．2．1 信號調(diào)理
2．2．2 多路轉(zhuǎn)換開關(guān)
2．2．3 可編程增益放大器
2．2．4 采樣保持器
2．2．5 A/D轉(zhuǎn)換器
2．2．6 模擬量輸入通道設(shè)計舉例
2．3 模擬量輸出接口與通道
2．3．1 模擬量輸出通道
2．3．2 D/A轉(zhuǎn)換器及其接口
2．3．3 電壓/電流轉(zhuǎn)換器
2．4 數(shù)字量（開關(guān)量）輸入/輸出通道
2．4．1 數(shù)字量（開關(guān)量）輸入/輸出通道概述
2．4．2 數(shù)字量（開關(guān)量）輸入通道
2．4．3 數(shù)字量（開關(guān)量）輸出通道
2．5 過程通道的抗干擾與可靠性設(shè)計
2．5．1 干擾源與干擾的耦合
2．5．2 過程通道抗干擾措施
2．6 測量數(shù)據(jù)的預(yù)處理
2．6．1 數(shù)字濾波
2．6．2 其他數(shù)據(jù)預(yù)處理
思考題與習(xí)題

第3章 工業(yè)控制計算機
3．1 工業(yè)控制計算機的特點與組成結(jié)構(gòu)
3．1．1 工業(yè)控制計算機的特點
3．1．2 工業(yè)控制計算機的組成結(jié)構(gòu)和分類
3．2 工業(yè)控制計算機的總線結(jié)構(gòu)
3．2．1 總線結(jié)構(gòu)概述及分類
3．2．2 常用總線
3．3 總線型工業(yè)控制計算機
3．3．1 IPC工業(yè)控制機
3．3．2 DCS現(xiàn)場控制站
思考題與習(xí)題

第4章 計算機控制系統(tǒng)的理論基礎(chǔ)
4．1 信號的采樣與保持
4．1．1 采樣過程
4．1．2 采樣過程的數(shù)學(xué)描述及特性分析
4．1．3 信號保持
4．1．4 采樣定理
4．2 Z變換理論
4．2．1 Z變換定義
4．2．2 Z變換性質(zhì)
4．2．3 Z變換方法
4．2．4 Z反變換
4．3 計算機控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述
4．3．1 差分方程及其求解
4．3．2 脈沖傳遞函數(shù)
4．4 計算機控制系統(tǒng)的分析
4．4．1 計算機控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
4．4．2 計算機控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差分析
4．4．3 計算機控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)
4．5 連續(xù)系統(tǒng)的離散化
4．5．1 連續(xù)系統(tǒng)的離散化方法及特點
4．5．2 MATLAB在連續(xù)域-離散域變換中的應(yīng)用
4．5．3 采樣周期及保持器對離散系統(tǒng)的影響
思考題與習(xí)題

第5章 數(shù)字PID控制算法
5．1 準(zhǔn)連續(xù)PID控制算法
5．1．1 模擬PID調(diào)節(jié)器
5．1．2 基本數(shù)字PID控制
5．2 數(shù)字PID控制的改進
5．2．1 積分項的改進
5．2．2 微分項的改進
5．2．3 其他改進算法
5．3 數(shù)字PID參數(shù)的整定
5．3．1 PID控制器參數(shù)對控制性能的影響
5．3．2 控制周期的選取
5．3．3 PID控制參數(shù)的工程整定法
5．3．4 PID控制參數(shù)的自整定法
5．4 數(shù)字PID控制器的工程實現(xiàn)
5．4．1 給定值處理
5．4．2 被控量處理
5．4．3 偏差處理
5．4．4 PID計算
5．4．5 控制量處理
5．4．6 自動/手動切換
5．4．7 無擾動切換
5．4．8 PID控制塊參數(shù)表
5．5 MATLAB在數(shù)字PID控制器設(shè)計中的應(yīng)用
5．5．1 PID控制算法的M文件編寫
5．5．2 利用Simulink設(shè)計數(shù)字PID控制器
思考題與習(xí)題

第6章 復(fù)雜控制算法
6．1 數(shù)字控制器設(shè)計原理
6．2 最小拍控制系統(tǒng)的設(shè)計
6．2．1 最小拍控制原理
6．2．2 最小拍控制器設(shè)計的穩(wěn)定性問題
6．2．3 無紋波最小拍控制系統(tǒng)設(shè)計
6．2．4 有限拍控制
6．2．5 慣性因子法
6．3 純滯后控制
6．3．1 施密斯預(yù)估控制
6．3．2 大林算法
6．4 常用多回路控制
6．4．1 串級控制
6．4．2 前饋-反饋控制
6．5 模型預(yù)測控制
6．5．1 模型預(yù)測控制的基本原理
6．5．2 模型算法控制
6．5．3 動態(tài)矩陣控制
6．5．4 預(yù)測控制軟件包
6．6 模糊控制
6．6．1 模糊控制概述
6．6．2 模糊控制的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)
6．6．3 模糊控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與原理
6．6．4 模糊控制器的設(shè)計步驟與方法
6．6．5 模糊控制器的改進
6．6．6 MATLAB在模糊控制器設(shè)計中的應(yīng)用
思考題與習(xí)題

第7章 計算機控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計
7．1 計算機控制系統(tǒng)軟件概述
7．1．1 系統(tǒng)軟件的組成
7．1．2 系統(tǒng)軟件的功能
7．2 實時數(shù)據(jù)庫技術(shù)
7．2．1 數(shù)據(jù)庫技術(shù)概述
7．2．2 計算機控制系統(tǒng)中的實時數(shù)據(jù)庫
7．2．3 實時數(shù)據(jù)庫的設(shè)計
7．2．4 實時數(shù)據(jù)庫的實例
7．3 計算機控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計
7．3．1 應(yīng)用軟件設(shè)計的需求
7．3．2 操作系統(tǒng)的選擇
7．3．3 應(yīng)用程序開發(fā)平臺
7．3．4 實時數(shù)據(jù)庫的選擇
7．3．5 應(yīng)用軟件的構(gòu)建
7．3．6 應(yīng)用軟件編程的基本方法
7．3．7 實時控制程序的結(jié)構(gòu)設(shè)計
7．4 工控組態(tài)軟件
7．4．1 工控組態(tài)軟件概述
7．4．2 工控組態(tài)軟件的組成與特點
7．4．3 工控組態(tài)軟件開發(fā)及調(diào)試
7．4．4 用工控組態(tài)軟件構(gòu)建應(yīng)用控制軟件的基本步驟
思考題與習(xí)題

第8章 分布式計算機控制系統(tǒng)
8．1 分布式計算機控制系統(tǒng)概述
8．1．1 系統(tǒng)的基本組成
8．1．2 系統(tǒng)的特點
8．1．3 系統(tǒng)的發(fā)展
8．2 分布式控制系統(tǒng)（DCS）的體系結(jié)構(gòu)
8．2．1 DCS的層次結(jié)構(gòu)
8．2．2 DCS的硬件結(jié)構(gòu)
8．2．3 DCS的軟件結(jié)構(gòu)
8．2．4 DCS的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)
8．2．5 DCS實例
8．3 分布式控制系統(tǒng)基本類型
8．3．1 集散型控制系統(tǒng)
8．3．2 集散型控制系統(tǒng)存在的問題及發(fā)展趨勢
8．3．3 基于IPC構(gòu)成的分布式控制系統(tǒng)
8．3．4 基于PLC構(gòu)成的分布式控制系統(tǒng)
8．4 現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)
8．4．1 現(xiàn)場總線概述
8．4．2 基金會現(xiàn)場總線
8．4．3 過程現(xiàn)場總線
8．4．4 LonWorks總線
8．4．5 HART通信協(xié)議
8．4．6 CAN總線
8．4．7 現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)設(shè)計
8．5 基于工業(yè)以太網(wǎng)和現(xiàn)場總線的分布式控制系統(tǒng)
8．5．1 工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)
8．5．2 基于工業(yè)以太網(wǎng)和現(xiàn)場總線構(gòu)成的分布式控制系統(tǒng)
思考題與習(xí)題

第9章 計算機控制系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)
9．1 系統(tǒng)設(shè)計的原則與步驟
9．1．1 系統(tǒng)設(shè)計的原則
9．1．2 系統(tǒng)設(shè)計的步驟
9．2 計算機控制系統(tǒng)的可靠性技術(shù)
9．2．1 控制系統(tǒng)的抗干擾設(shè)計
9．2．2 控制系統(tǒng)的軟件可靠性設(shè)計
9．2．3 控制系統(tǒng)的冗余設(shè)計
9．2．4 自動/手動切換
9．3 基于工業(yè)PC的計算機測控系統(tǒng)設(shè)計實例
9．3．1 系統(tǒng)方案設(shè)計
9．3．2 系統(tǒng)硬件設(shè)計
9．3．3 系統(tǒng)軟件設(shè)計
9．4 基于網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的計算機測控系統(tǒng)設(shè)計實例1
9．4．1 系統(tǒng)方案設(shè)計
9．4．2 系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)設(shè)計
9．4．3 系統(tǒng)硬件設(shè)備選型與設(shè)計
9．4．4 系統(tǒng)軟件設(shè)計及系統(tǒng)組態(tài)
9．5 基于網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的計算機測控系統(tǒng)設(shè)計實例2
9．5．1 控制功能要求
9．5．2 FSSS控制功能
9．5．3 CCS控制功能
9．5．4 MCS功能
9．5．5 第三方設(shè)備/系統(tǒng)通信站的冗余設(shè)計
9．5．6 系統(tǒng)配置
9．6 帶材糾偏計算機控制系統(tǒng)設(shè)計實例
9．6．1 控制功能要求與方案設(shè)計
9．6．2 硬件設(shè)計方案
9．6．3 軟件設(shè)計方案
9．6．4 系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型與控制算法
思考題與習(xí)題
參考文獻