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內(nèi)容簡介:　　《理論力學(xué)/河南省“十二五”普通高等教育規(guī)劃教材》是根據(jù)教育部高等學(xué)校力學(xué)基礎(chǔ)課程教學(xué)指導(dǎo)分委員會(huì)新頒布的《高等學(xué)校工科理論力學(xué)課程教學(xué)基本要求》（A類）編寫的多學(xué)時(shí)理論力學(xué)教材。作者根據(jù)多年來在理論力學(xué)教學(xué)中積累的經(jīng)驗(yàn)，按照其內(nèi)容的內(nèi)在聯(lián)系及特點(diǎn)，打破一般理論力學(xué)教材將所研究的內(nèi)容劃分成靜力學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)三部分的傳統(tǒng)模式，將全部內(nèi)容整合成4篇共16章，4篇內(nèi)容分別為剛體靜力學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)和分析力學(xué)基礎(chǔ)。
　　在《理論力學(xué)/河南省“十二五”普通高等教育規(guī)劃教材》的編寫過程中，編者力求做到：概念準(zhǔn)確，論述清楚，便于理解；注意汲取同類教材的精華，試圖用現(xiàn)代和實(shí)用的觀點(diǎn)闡述理論力學(xué)的核心內(nèi)容和方法，既保持了本課程的基本要求，又注意與先修的高等數(shù)學(xué)、大學(xué)物理的銜接及向材料力學(xué)等后續(xù)課的過渡；在優(yōu)化教學(xué)內(nèi)容的同時(shí)，加強(qiáng)學(xué)生能力的培養(yǎng)。并在此基礎(chǔ)上，例題選擇盡量結(jié)合工程實(shí)際，以幫助讀者準(zhǔn)確理解概念，正確掌握理論，以提高分析問題和解決問題的能力?！独碚摿W(xué)/河南省“十二五”普通高等教育規(guī)劃教材》各章還配有思考題、習(xí)題及其答案，可幫助讀者及時(shí)總結(jié)和加強(qiáng)訓(xùn)練。

作者簡介:

目錄:緒論
第一篇 剛體靜力學(xué)
引言
第一章 靜力學(xué)基本概念、公理和受力分析
第一節(jié) 基本概念
第二節(jié) 靜力學(xué)公理
第三節(jié) 約束和約束力
第四節(jié) 物體的受力分析和受力圖
本章小結(jié)
第二章 匯交力系的合成與平衡
第一節(jié) 平面匯交力系的合成與平衡——幾何法
第二節(jié) 平面匯交力系的合成與平衡——解析法
第三節(jié) 空間匯交力系的合成與平衡
本章小結(jié)
第三章 力偶系的合成與平衡
第一節(jié) 平面力對(duì)點(diǎn)之矩的概念及計(jì)算
第二節(jié) 力偶及平面力偶系的合成與平衡
第三節(jié) 力對(duì)點(diǎn)之矩和力對(duì)軸之矩
第四節(jié) 空間力偶系的合成與平衡
本章小結(jié)
第四章 平面任意力系的平衡問題
第一節(jié) 力線平移定理
第二節(jié) 平面任意力系的簡化
第三節(jié) 平面任意力系平衡方程
第四節(jié) 物體系統(tǒng)的平衡·靜定和靜不定問題
第五節(jié) 平面簡單桁架的內(nèi)力計(jì)算
本章小結(jié)
第五章 空間任意力系的簡化和平衡條件
第一節(jié) 空間任意力系的簡化結(jié)果分析
第二節(jié) 空間任意力系的平衡方程
第三節(jié) 空間約束類型舉例
第四節(jié) 空間力系平衡問題舉例
第五節(jié) 重心
本章小結(jié)
第六章 摩擦
第一節(jié) 滑動(dòng)摩擦
第二節(jié) 摩擦角和自鎖現(xiàn)象
第三節(jié) 考慮摩擦?xí)r物體的平衡問題
第四節(jié) 滾動(dòng)摩阻
本章小結(jié)

第二篇 運(yùn)動(dòng)學(xué)
引言
第七章 質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)學(xué)基本方程
第一節(jié) 矢量法
第二節(jié) 直角坐標(biāo)法
第三節(jié) 自然法
*第四節(jié) 柱坐標(biāo)系中質(zhì)點(diǎn)的速度和加速度
*第五節(jié) 球坐標(biāo)系中質(zhì)點(diǎn)的速度和加速度
本章小結(jié)
第八章 剛體的簡單運(yùn)動(dòng)
第一節(jié) 剛體的平行移動(dòng)
第二節(jié) 剛體的定軸轉(zhuǎn)動(dòng)
第三節(jié) 轉(zhuǎn)動(dòng)剛體內(nèi)各點(diǎn)速度和加速度
第四節(jié) 輪系傳動(dòng)問題
第五節(jié) 角速度（角加速度）矢量和速度（加速度）矢量關(guān)系
本章小結(jié)
第九章 點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)
第一節(jié) 相對(duì)運(yùn)動(dòng)·牽連運(yùn)動(dòng)·絕對(duì)運(yùn)動(dòng)
第二節(jié) 點(diǎn)的速度合成定理
第三節(jié) 牽連運(yùn)動(dòng)為平動(dòng)時(shí)點(diǎn)的加速度合成定理
第四節(jié) 牽連運(yùn)動(dòng)為轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)點(diǎn)的加速度合成定理
本章小結(jié)
第十章 剛體的平面運(yùn)動(dòng)
第一節(jié) 剛體平面運(yùn)動(dòng)概述和運(yùn)動(dòng)分解
第二節(jié) 基點(diǎn)法確定剛體內(nèi)各點(diǎn)速度
第三節(jié) 瞬心法確定剛體內(nèi)各點(diǎn)速度
第四節(jié) 基點(diǎn)法確定剛體內(nèi)各點(diǎn)的加速度
第五節(jié) 運(yùn)動(dòng)學(xué)綜合應(yīng)用舉例
本章小結(jié)

第三篇 動(dòng)力學(xué)
引言
第十一章 動(dòng)力學(xué)基本方程
第一節(jié) 動(dòng)力學(xué)基本定律
第二節(jié) 質(zhì)點(diǎn)的動(dòng)力學(xué)基本方程
第三節(jié) 質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)的兩類基本問題
本章小結(jié)
第十二章 動(dòng)量定理
第一節(jié) 動(dòng)量和沖量
第二節(jié) 動(dòng)量定理
第三節(jié) 質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理
*第四節(jié) 變質(zhì)量質(zhì)點(diǎn)系的運(yùn)動(dòng)微分方程
本章小結(jié)
第十三章 動(dòng)量矩定理
第一節(jié) 質(zhì)點(diǎn)和質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量矩
第二節(jié) 動(dòng)量矩定理
第三節(jié) 剛體的定軸轉(zhuǎn)動(dòng)微分方程
第四節(jié) 剛體對(duì)軸的慣性度量
第五節(jié) 相對(duì)質(zhì)心的動(dòng)量矩定理
第六節(jié) 剛體的平面運(yùn)動(dòng)微分方程
*第七節(jié) 陀螺近似理論
本章小結(jié)
第十四章 動(dòng)能定理
第一節(jié) 力的功
第二節(jié) 剛體的動(dòng)能計(jì)算
第三節(jié) 動(dòng)能定理
第四節(jié) 功率與功率方程
第五節(jié) 機(jī)械能守恒定律
第六節(jié) 物體系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)問題舉例
本章小結(jié)

第四篇 分析力學(xué)基礎(chǔ)
引言
第十五章 達(dá)朗伯原理
第一節(jié) 慣性力和質(zhì)點(diǎn)的達(dá)朗伯原理
第二節(jié) 質(zhì)點(diǎn)系的達(dá)朗伯原理
第三節(jié) 剛體慣性力系簡化
第四節(jié) 定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體的軸承動(dòng)反力
本章小結(jié)
第十六章 虛位移原理
第一節(jié) 約束、自由度與廣義坐標(biāo)
第二節(jié) 虛位移與理想約束
第三節(jié) 虛位移原理
本章小結(jié)
習(xí)題參考答案
參考文獻(xiàn)