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內(nèi)容簡介:　　本書是作者多年來研究復雜網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)(Networkedcontrolsystems，NCS)的網(wǎng)絡(luò)調(diào)度與時延補償理論與方法的概括與總結(jié).針對共享同一網(wǎng)絡(luò)帶寬資源的復雜NCS，由于網(wǎng)絡(luò)帶寬資源有限，容易造成網(wǎng)絡(luò)擁塞、數(shù)據(jù)丟包，以及數(shù)據(jù)傳輸過程中產(chǎn)生隨機、時變和不確定的網(wǎng)絡(luò)時延，以作者提出的新型死區(qū)調(diào)度方法，內(nèi)?？刂埔约癝mith預估時延補償方法為基礎(chǔ)，深入研究了一自由度內(nèi)?？刂?，二自由度內(nèi)?？刂疲瑑?nèi)?？刂婆cSmith預估時延補償及其關(guān)系，死區(qū)調(diào)度與新型死區(qū)調(diào)度方法，新型死區(qū)調(diào)度與內(nèi)?？刂茀f(xié)同設(shè)計，基于新型動態(tài)時延補償方法(1)與(2)的多輸入多輸出復雜NCS，基于新型動態(tài)時延補償方法(1)與(2)的多輸入多輸出解耦復雜NCS.以大量的仿真研究為實例，通過仿真驗證了研究方法的有效性.其研究的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)涉及徑直結(jié)構(gòu)，分層結(jié)構(gòu)，多回路復雜NCS，多輸入多輸出復雜NCS，以及網(wǎng)絡(luò)化的解耦控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu).采用的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議涉及有線與無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議，以及非確定性網(wǎng)絡(luò)協(xié)議.

作者簡介:

目錄:前言

第1章 一自由度IMC的NC8
1.1 引言
1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
1.2.1 內(nèi)?？刂破?
1.2.2 IMC
1.2.3 IMC與先進控制結(jié)合
1.3 基于IMC的NC8
1.4 IMC的基本性質(zhì)
1.5 IMC設(shè)計
1.5.1 前饋控制器
1.5.2 前饋濾波器
1.5.3 內(nèi)?？刂破?
1.6 模型分析
1.7 一自由度IMC的NC8仿真
1.7.1 仿真設(shè)計
1.7.2 仿真研究
1.8 一自由度IMC的WNC8仿真
1.8.1 仿真設(shè)計
1.8.2 仿真研究
1.9 本章小結(jié)
參考文獻

第2章 二自由度IMC的NC8
2.1 引言
2.2 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
2.3 內(nèi)?？刂破髟O(shè)計
2.4 二自由度IMC的NC8仿真
2.4.1 仿真設(shè)計
2.4.2 仿真研究
2.4.3 濾波器參數(shù)選擇
2.5 二自由度IMC的WNC8仿真
2.5.1 仿真設(shè)計
2.5.2 仿真研究
2.5.3 結(jié)果分析
2.6 本章小結(jié)

第3章 改進IMC的NC8
3.1 引言
3.2 針對不穩(wěn)定時滯對象的改進IMC
3.2.1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
3.2.2 系統(tǒng)設(shè)計
3.3 被控對象在8右半平面存在極點的仿真
3.3.1 模型匹配
3.3.2 模型失配
3.4 被控對象在原點處存在極點的仿真
3.4.1 模型匹配
3.4.2 模型失配
3.5 二階不穩(wěn)定時滯被控對象仿真
3.5.1 模型匹配
3.5.2 模型失配
3.6 非zui小相位系統(tǒng)控制器設(shè)計
3.7 8右半平面存在零點的仿真
3.7.1 模型匹配
3.7.2 模型失配
3.8 不同濾波器參數(shù)仿真
3.9 本章小結(jié)

第4章 新型8mith預估補償與IMC的NC8
4.1 引言
4.2 基于新型8mith預估補償?shù)腘C8
4.3 新型8mith預估補償與IMC的聯(lián)系
4.4 新型8mith預估補償與IMC的區(qū)別
4.4.1 相同點
4.4.2 不同點
4.5 仿真設(shè)計與研究
4.6 本章小結(jié)
參考文獻

第5章 基于新型死區(qū)調(diào)度的NC8
5.1 引言
5.2 網(wǎng)絡(luò)調(diào)度研究現(xiàn)狀
5.2.1 借鑒CPU的調(diào)度
5.2.2 基于優(yōu)先級的調(diào)度
5.2.3 基于采樣周期的調(diào)度
5.2.4 基于網(wǎng)絡(luò)帶寬的調(diào)度
5.2.5 基于死區(qū)的調(diào)度
5.3 控制器節(jié)點的新型死區(qū)調(diào)度
5.3.1 ML-NC8死區(qū)調(diào)度存在的問題
5.3.2 控制器節(jié)點實施方法
5.4 本章小結(jié)
參考文獻

第6章 控制器節(jié)點死區(qū)調(diào)度仿真
6.1 引言
6.2 仿真設(shè)計
6.3 仿真研究
6.3.1 未采用調(diào)度策略
6.3.2 根據(jù)e的死區(qū)調(diào)度
b.3.3 根據(jù)e與ec的死區(qū)調(diào)度
6.3.4 網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)包流量統(tǒng)計
6.4 本章小結(jié)

第7章 傳感器和控制器節(jié)點死區(qū)調(diào)度
7.1 引言
7.2 問題提出
7.3 調(diào)度方法1
7.3.1 傳感器節(jié)點設(shè)置死區(qū)
7.3.2 控制器節(jié)點設(shè)置死區(qū)
7.4 調(diào)度方法2
7.4.1 傳感器節(jié)點設(shè)置死區(qū)
7.4.2 控制器節(jié)點設(shè)置死區(qū)
7.5 死區(qū)調(diào)度流程
7.6 方法特點
7.7 本章小結(jié)

第8章 調(diào)度方法仿真對比研究
8.1 引言
8.2 仿真設(shè)計
8.3 仿真研究
8.3.1 未采用調(diào)度策略
8.3.2 采用調(diào)度方法1
8.3.3 采用調(diào)度方法2
8.4 節(jié)省率比較
8.5 本章小結(jié)

第9章 復雜網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下死區(qū)調(diào)度仿真
9.1 引言
9.2 網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)丟包
9.2.1 采用調(diào)度方法1
9.2.2 采用調(diào)度方法2
9.3 階躍干擾
9.3.1 采用調(diào)度方法1
9.3.2 采用調(diào)度方法2
9.4 結(jié)果分析
9.5 本章小結(jié)

第10章 TITO-NC8時延補償方法
10.1 引言
10.2 MIMO-NC8簡介
10.3 TITO-NC8結(jié)構(gòu)存在的問題
10.4 方法1
10.5 方法2
10.6 方法特點
10.7 本章小結(jié)

第11章 TITO-NDC8結(jié)構(gòu)（1）時延補償方法
11.1 引言
11.2 MIMO-NDC8結(jié)構(gòu)I簡介
11.3 TITO-NDC8結(jié)構(gòu)（1）存在的問題
11.4 方法1
11.5 方法2
11.6 方法特點
11.7 本章小結(jié)

第12章 TITO-NDC8結(jié)構(gòu)（2）時延補償方法
12.1 引言
12.2 MIMO-NDC8結(jié)構(gòu)Ⅱ簡介
12.3 TITO-NDC8結(jié)構(gòu)（2）存在的問題
12.4 方法1
12.5 方法2
12.6 方法特點
12.7 本章小結(jié)

第13章 TITO-NDC8結(jié)構(gòu)（3）時延補償方法
13.1 引言
13.2 TITO-NDC8結(jié)構(gòu)（3）存在的問題
13.3 時延補償方法
13.4 方法特點
13.5 本章小結(jié)

第14章 TITO-NDC8結(jié)構(gòu)（4）時延補償方法
14.1 引言
14.2 TITO-NDC8結(jié)構(gòu)（4）存在的問題
14.3 時延補償方法
14.4 方法特點
14.5 本章小結(jié)

第15章 TITO-NDC8結(jié)構(gòu)（5）時延補償方法
15.1 引言
15.2 TITO-NDC8結(jié)構(gòu)（5）存在的問題
15.3 時延補償方法
15.4 方法特點
15.5 本章小結(jié)

第16章 TITO-NDC8結(jié)構(gòu)（6）時延補償方法
16.1 引言
16.2 TITO-NDC8結(jié)構(gòu)（6）存在的問題
16.3 方法1
16.4 方法2
16.5 方法特點
16.6 本章小結(jié)

第17章 TITO-NDC8結(jié)構(gòu)（7）時延補償方法
17.1 引言
17.2 TITO-NDC8結(jié)構(gòu)（7）存在的問題
17.3 方法1
17.4 方法2
17.5 方法特點
17.6 本章小結(jié)