機器人技術及其應用（第2版）簡介，目錄書摘
2020-01-16 16:29
來源：京東
作者：京東
機器人技術及其應用（第2版）
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內(nèi)容簡介: 介紹機器人的機械結構、驅動方法、運動學分析、控制及感覺系統(tǒng)、機器人語言等多方面的原理及研究成果。充分考慮初學者的困難，努力做到理論和實際有機結合，同時充分考慮當今機器人的發(fā)展，力求反映國內(nèi)外機器人開發(fā)研究領域的新進展。本書內(nèi)容包括概論、機器人的機械結構、機器人運動學、機器人的動力學初步、機器人的控制基礎、機器人的感覺、機器人的視覺及其應用、智能機器人與智能控制、機器人語言、機器人在不同應用領域的舉例。
目錄:
第2版前言
第1版前言
第1章概論1
1.1概述1
1.2機器人的發(fā)展史1
1.3機器人研究內(nèi)容與發(fā)展趨勢4
1.4小結6
習題6
第2章機器人的機構分類與設計7
2.1機器人的組成和分類7
2.2機器人的主要技術參數(shù)14
2.3機器人設計和選用準則17
2.4機器人的機械結構20
2.5機器人的驅動機構42
2.6小結47
習題48
第3章機器人運動學49
3.1概述49
3.2機器人運動學的基本問題50
3.3機器人的雅可比矩陣64
3.4小結68
習題69
第4章機器人的動力學初步70
4.1概述70
4.2機器人的靜力學71
4.3機器人動力學方程式74
4.4小結78
習題78
第5章機器人的控制基礎79
5.1概述79
5.2伺服電動機的原理與特性83
5.3伺服電動機調速的基本原理88
5.4電動機驅動及其傳遞函數(shù)90
5.5單關節(jié)機器人的伺服系統(tǒng)建模與
控制94
5.6交流伺服電動機的調速103
5.7機器人控制系統(tǒng)的硬件結構及
接口107
5.8機器人控制系統(tǒng)舉例121
5.9小結123
習題123
第6章機器人的感覺124
6.1機器人傳感技術124
6.2機器人內(nèi)部傳感器127
6.3機器人外部傳感器132
6.4多傳感器的信息融合140
6.5機器人傳感器的選擇要求143
6.6小結148
習題149
第7章機器人視覺及其應用150
7.1概述150
7.2機器人視覺系統(tǒng)的組成及其原理151
7.3視覺信息的處理155
7.4數(shù)字圖像的編碼169
7.5雙目視覺和多目視覺170
7.6手眼視覺系統(tǒng)172
7.7機器人視覺伺服系統(tǒng)179
7.8機器人視覺系統(tǒng)應用舉例181
7.9小結186
習題187
第8章機器人的智能化與智能
控制188
8.1概述188
8.2機器人運動規(guī)劃190
8.3機器人智能控制基礎193
8.4機器人智能控制方法196
8.5機器人智能控制系統(tǒng)舉例211
8.6機器人學習216
8.7小結217
習題217
第9章機器人示教與操作218
9.1概述218
9.2機器人示教類別與基本特征218
9.3機器人編程語言的類別和基本
特性220
9.4動作級語言和對象級語言222
9.5機器人遙操作231
9.6典型示教與操作案例233
9.7小結235
習題236
第10章工業(yè)機器人系統(tǒng)集成與典型
應用237
10.1工業(yè)機器人工作站的構成及設計
原則237
10.2工業(yè)機器人生產(chǎn)線的構成及設計
原則242
10.3工業(yè)機器人的典型應用245
10.4小結251
習題252
參考文獻253
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