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隨機(jī)非完整系統(tǒng)穩(wěn)定化的分析與設(shè)計(jì)簡(jiǎn)介,目錄書(shū)摘

2019-12-13 14:42 來(lái)源:京東 作者:京東
書(shū)摘
隨機(jī)非完整系統(tǒng)穩(wěn)定化的分析與設(shè)計(jì)
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內(nèi)容簡(jiǎn)介:  《隨機(jī)非完整系統(tǒng)穩(wěn)定化的分析與設(shè)計(jì)》比較全面地介紹了作者和國(guó)內(nèi)外學(xué)者近年來(lái)在隨機(jī)非完整系統(tǒng)方面的研究成果?!峨S機(jī)非完整系統(tǒng)穩(wěn)定化的分析與設(shè)計(jì)》簡(jiǎn)要介紹了隨機(jī)李雅普諾夫穩(wěn)定性理論和相關(guān)數(shù)學(xué)基礎(chǔ),給出了反饋鎮(zhèn)定和自適應(yīng)反饋鎮(zhèn)定實(shí)例,主要研究了帶有非齊次不確定項(xiàng)的隨機(jī)非完整系統(tǒng)的自適應(yīng)狀態(tài)反饋鎮(zhèn)定問(wèn)題,探討了帶有非線(xiàn)性漂移項(xiàng)和馬爾可夫切換的隨機(jī)非完整系統(tǒng)的輸出反饋鎮(zhèn)定,并給出了帶有馬爾可夫切換的隨機(jī)非線(xiàn)性系統(tǒng)的解幾乎必然有界的一個(gè)充分條件,研究了一類(lèi)帶有不確定參數(shù)的隨機(jī)非完整移動(dòng)機(jī)器人的狀態(tài)反饋鎮(zhèn)定,討論了帶有馬爾可夫切換系統(tǒng)的鎮(zhèn)定和隨機(jī)高階非完整系統(tǒng)的自適應(yīng)狀態(tài)反饋鎮(zhèn)定等問(wèn)題。最后,通過(guò)仿真例子說(shuō)明控制算法的有效性。
作者簡(jiǎn)介:
目錄:目錄
前言
第1章 緒論 1
1.1 非完整系統(tǒng)的控制方法與研究現(xiàn)狀 1
1.1.1 非完整系統(tǒng)概述 1
1.1.2 非完整系統(tǒng)控制基本問(wèn)題 2
1.1.3 非完整鏈?zhǔn)较到y(tǒng)研究進(jìn)展 3
1.1.4 非完整移動(dòng)機(jī)器人研究進(jìn)展 4
1.2 隨機(jī)系統(tǒng)研究進(jìn)展及方法 6
1.3 隨機(jī)非完整系統(tǒng)控制方法和研究進(jìn)展 7
1.3.1 一個(gè)隨機(jī)非完整移動(dòng)機(jī)器人的例子 7
1.3.2 隨機(jī)非完整系統(tǒng)研究進(jìn)展 8
1.4 本書(shū)主要內(nèi)容簡(jiǎn)介 9
第2章 隨機(jī)系統(tǒng)穩(wěn)定性理論基礎(chǔ) 11
2.1 定義與引理 11
2.1.1 隨機(jī)系統(tǒng)的穩(wěn)定性定義和充分性判定定理介紹 11
2.1.2 馬爾可夫切換基本理論介紹 13
2.2 隨機(jī)反步設(shè)計(jì)方法 17
2.2.1 隨機(jī)系統(tǒng)狀態(tài)反饋鎮(zhèn)定實(shí)例 17
2.2.2 隨機(jī)系統(tǒng)自適應(yīng)狀態(tài)反饋鎮(zhèn)定實(shí)例 21
第3章 隨機(jī)非完整不確定系統(tǒng)自適應(yīng)狀態(tài)反饋鎮(zhèn)定 29
3.1 一類(lèi)帶有非齊次不確定的隨機(jī)非完整系統(tǒng)自適應(yīng)狀態(tài)反饋鎮(zhèn)定 29
3.1.1 問(wèn)題描述 29
3.1.2 自適應(yīng)控制器設(shè)計(jì)及穩(wěn)定性分析 31
3.1.3 數(shù)值例子 49
3.2 一類(lèi)帶有漂移項(xiàng)和不確定參數(shù)的隨機(jī)非完整系統(tǒng)自適應(yīng)狀態(tài)反饋鎮(zhèn)定 53
3.2.1 問(wèn)題描述 53
3.2.2 自適應(yīng)控制器設(shè)計(jì)及穩(wěn)定性分析 55
3.2.3 仿真研究 68
3.3 本章小結(jié) 73
第4章 帶有馬爾可夫切換的隨機(jī)非完整系統(tǒng)輸出反饋鎮(zhèn)定 74
4.1 問(wèn)題描述 74
4.2 控制器設(shè)計(jì)及穩(wěn)定性分析 76
4.2.1 控制器設(shè)計(jì) 76
4.2.2 穩(wěn)定性分析 89
4.3 數(shù)值例子 90
4.4 本章小結(jié) 91
第5章 隨機(jī)非完整機(jī)器人狀態(tài)反饋鎮(zhèn)定 92
5.1 問(wèn)題描述 92
5.2 控制器設(shè)計(jì) 93
5.2.1 自適應(yīng)控制器設(shè)計(jì) 93
5.2.2 切換策略 99
5.3 仿真例子 99
5.4 本章小結(jié) 100
第6章 帶有馬爾可夫切換的隨機(jī)高階非完整系統(tǒng)的狀態(tài)反饋鎮(zhèn)定 101
6.1 問(wèn)題描述 101
6.2 控制器設(shè)計(jì)及穩(wěn)定性分析 103
6.2.1 控制器設(shè)計(jì) 103
6.2.2 穩(wěn)定性分析 113
6.3 數(shù)值例子 114
6.4 本章小結(jié) 115
第7章 帶有非線(xiàn)性參數(shù)的隨機(jī)高階非完整系統(tǒng)自適應(yīng)狀態(tài)反饋鎮(zhèn)定 116
7.1 問(wèn)題描述 116
7.2 控制器設(shè)計(jì)及穩(wěn)定性分析 118
7.2.1 控制器設(shè)計(jì) 118
7.2.2 穩(wěn)定性分析 134
7.3 仿真研究 135
7.4 本章小結(jié) 137
參考文獻(xiàn) 138
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