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內(nèi)容簡介:　　隨著國內(nèi)機(jī)抖環(huán)形激光陀螺技術(shù)成熟度的不斷提高，機(jī)抖環(huán)形激光陀螺捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)在國內(nèi)慣性技術(shù)領(lǐng)域的應(yīng)用越來越廣泛，而DRLG特有的機(jī)械抖動特性使其在慣性測量單元（簡稱“IMU”）中必然存在抖動耦合誤差。分析抖動耦合誤差特性及研究抖動耦合誤差抑制方法對于進(jìn)一步提高慣導(dǎo)系統(tǒng)精度具有非常重要的作用。
　　《機(jī)抖激光陀螺捷聯(lián)系統(tǒng)抖動耦合誤差分析及其抑制方法研究》以慣導(dǎo)系統(tǒng)為對象，基于硬捷聯(lián)和軟捷聯(lián)兩類慣導(dǎo)系統(tǒng)的動力學(xué)特點(diǎn)，開展各自的抖動耦合誤差特性分析，重點(diǎn)研究IMU在抖動激勵下的耦合響應(yīng)特性，提出“四心合一”的IMU設(shè)計(jì)準(zhǔn)則抑制抖動耦合誤差。

作者簡介:

目錄:第1章 緒論
1．1 研究背景及意義
1．1．1 環(huán)形激光陀螺的應(yīng)用
1．1．2 環(huán)形激光陀螺原理及發(fā)展
1．1．3 環(huán)形激光陀螺工作方式及機(jī)械抖動的作用
1．1．4 抖動耦合誤差
1．2 國內(nèi)外抖動耦合誤差研究狀況
1．2．1 國外研究情況
1．2．2 國內(nèi)研究現(xiàn)狀
1．2．3 主要研究工具及方法
1．3 本書的主要內(nèi)容、組織框架和主要貢獻(xiàn)
1．3．1 本書的主要內(nèi)容與組織結(jié)構(gòu)
1．3．2 主要貢獻(xiàn)

第2章 激光陀螺及IMU動力學(xué)模型
2．1 機(jī)抖激光陀螺表頭的動力學(xué)模型
2．1．1 DRLG表頭坐標(biāo)系約定及基本參數(shù)
2．1．2 DRLG動力學(xué)建模
2．1．3 DRLG表頭簡化三維模型
2．2 DRLG表頭動力學(xué)響應(yīng)特性仿真分析
2．2．1 DRLG表頭仿真分析邊界條件
2．2．2 DRLG表頭靜剛度仿真分析
2．2．3 DRLG表頭諧振響應(yīng)模態(tài)仿真分析
2．2．4 DRLG表頭動力學(xué)特性參數(shù)驗(yàn)證及分析
2．3 DRLG頻域特性仿真分析
2．3．1 DRLG結(jié)構(gòu)與簡化模型
2．3．2 DRLG的模態(tài)分析
2．3．3 DRLG的結(jié)構(gòu)參數(shù)對模態(tài)的影響
2．3．4 DRLG的頻域響應(yīng)特性仿真分析
2．3．5 DRLG的抖動控制特性仿真分析
2．4 DRLG瞬態(tài)特性仿真分析及驗(yàn)證
2．4．1 正弦抖動信號驅(qū)動下激光陀螺瞬態(tài)響應(yīng)
2．4．2 加入隨機(jī)信號的正弦信號驅(qū)動下激光陀螺瞬態(tài)響應(yīng)
2．4．3 DRLG振動特性的實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證
2．5 IMU構(gòu)成及簡化建模
2．5．1 基于DRLG的IMU的設(shè)計(jì)要求
2．5．2 IMU的主要功能部件及安裝模型
2．5．3 IMU的有限元模型
2．5．4 IMU的坐標(biāo)系約定
2．6 IMU動力學(xué)建模
2．6．1 IMU的動力學(xué)參數(shù)約定
2．6．2 基座圓錐運(yùn)動建模
2．6．3 安裝變形導(dǎo)致的圓錐運(yùn)動建模
2．6．4 激光陀螺抖動導(dǎo)致的圓錐運(yùn)動建模
2．7 本章小結(jié)

第3章 硬捷聯(lián)IMU抖動耦合誤差分析
3．1 硬捷聯(lián)方式的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及應(yīng)用背景
3．1．1 硬捷聯(lián)方式的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及其等效模型
3．1．2 硬捷聯(lián)方式的應(yīng)用背景
3．2 硬捷聯(lián)方式的耦合激勵
3．3 硬捷聯(lián)方式在力學(xué)環(huán)境下誤差特性研究
3．3．1 靜態(tài)力學(xué)作用對DRLG敏感軸的影響分析
3．3．2 振動激勵無諧振響應(yīng)條件下的影響情況
3．3．3 振動激勵有諧振響應(yīng)條件下的影響情況
3．4 基于實(shí)模態(tài)理論的敏感軸角變形傳遞函數(shù)計(jì)算
3．5 振動激勵下IMU圓錐運(yùn)動分析
3．6 圓錐誤差的定量計(jì)算分析
3．7 IMU抖動耦合動力學(xué)有限元仿真
3．7．1 IMU的有限元模型
3．7．2 激光捷聯(lián)系統(tǒng)抖動耦合動力學(xué)仿真數(shù)據(jù)分析
3．8 本章小結(jié)

第4章 硬捷聯(lián)IMU抖動耦合誤差抑制方法研究
4．1 硬捷聯(lián)IMU的DRLG抖動耦合誤差分析
4．1．1 抖動干擾對其他陀螺鎖區(qū)消除精度影響分析
4．1．2 抖動干擾對DRLG敏感軸圓錐運(yùn)動誤差的量化分析
4．1．3 DRLG抖動耦合對加速度計(jì)精度影響分析
4．1．4 DRLG安裝面不相互垂直抖動耦合誤差影響
4．2 硬捷聯(lián)IMU外部環(huán)境振動耦合誤差分析
4．2．1 抖動能量傳遞
4．2．2 系統(tǒng)殼體及其他部件振動特性的耦合誤差分析
4．2．3 安裝載體的耦合誤差分析
4．3 硬捷聯(lián)慣性系統(tǒng)耦合誤差抑制方法
4．3．1 DRLG敏感軸抖動耦合偽圓錐誤差抑制方法
4．3．2 加速度計(jì)抖動耦合誤差抑制方法
4．3．3 慣性系統(tǒng)內(nèi)部抖動能量傳遞耦合誤差抑制方法
4．3．4 安裝載體的耦合誤差抑制方法
4．4 硬捷聯(lián)慣性系統(tǒng)耦合誤差抑制設(shè)計(jì)方法
4．4．1 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)流程及準(zhǔn)則
4．4．2 系統(tǒng)總體構(gòu)成
4．4．3 主要零件設(shè)計(jì)及剛度校核
4．4．4 虛擬樣機(jī)受迫振動分析
4．5 硬捷聯(lián)慣性系統(tǒng)耦合誤差抑制設(shè)計(jì)驗(yàn)證
4．5．1 抖動耦合誤差驗(yàn)證方法
4．5．2 抖動耦合誤差驗(yàn)證結(jié)果
4．5．3 硬捷聯(lián)系統(tǒng)應(yīng)用驗(yàn)證
4．6 本章小結(jié)

第5章 軟捷聯(lián)IMU抖動耦合誤差分析
5．1 軟捷聯(lián)方式的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及應(yīng)用背景
5．1．1 軟捷聯(lián)方式的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及其等效模型
5．1．2 軟捷聯(lián)方式的應(yīng)用背景
5．2 軟捷聯(lián)方式的抖動耦合激勵及DRLG敏感軸誤差特性研究
5．3 IMU及內(nèi)減振系統(tǒng)等效動力學(xué)模型
5．3．1 軟捷聯(lián)IMU中DRLG的動力學(xué)模型分析
5．3．2 軟捷聯(lián)IMU中加速度計(jì)的采樣特性分析
5．4 振動環(huán)境條件下軟捷聯(lián)IMu圓錐運(yùn)動分析
5．4．1 線振動條件下軟捷聯(lián)IMU圓錐運(yùn)動分析
5．4．2 角振動軟捷聯(lián)IMU圓錐運(yùn)動分析
5．5 圓錐角運(yùn)動下激光陀螺捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)誤差機(jī)理研究
5．5．1 圓錐角振動與激光陀螺抖動相互作用轉(zhuǎn)矩分析
5．5．2 轉(zhuǎn)矩作用下陀螺抖動軸側(cè)向形變分析
5．5．3 陀螺抖動軸側(cè)向形變圓錐誤差的定量分析
5．6 本章小結(jié)

第6章 軟捷聯(lián)抖動耦合誤差抑制方法研究
6．1 IMU及其減振系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求及原則
6．1．1 IMU及其減振系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求
6．1．2 IMU及其減振系統(tǒng)設(shè)計(jì)原則
6．1．3 IMU及其減振系統(tǒng)設(shè)計(jì)流程
6．2 IMU圓錐運(yùn)動抑制方法研究
6．2．1 IMU減振布局方案優(yōu)化分析
6．2．2 IMU減振布局特性仿真
6．2．3 其他IMU耦合圓錐運(yùn)動誤差因素及其抑制方法
6．3 DRLG的敏感軸相對偏移誤差抑制方法
6．3．1 DRLG敏感軸偏移誤差抑制方法
6．3．2 DRLG敏感軸偏移誤差抑制效果分析
6．4 軟捷聯(lián)抖動耦合抑制方法優(yōu)化及效果驗(yàn)證
6．4．1 樣機(jī)使用背景需求及設(shè)計(jì)目標(biāo)
6．4．2 IMU及減振系統(tǒng)設(shè)計(jì)
6．4．3 高精度樣機(jī)抖動耦合誤差抑制設(shè)計(jì)驗(yàn)證
6．5 本章小結(jié)

第7章 結(jié)論與展望
7．1 全文總結(jié)
7．2 研究展望

參考文獻(xiàn)
后記