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《電氣伺服控制技術(shù)及應(yīng)用》結(jié)合大量典型實(shí)例，系統(tǒng)介紹現(xiàn)代電氣伺服控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理，以及設(shè)計(jì)計(jì)算、選型、試驗(yàn)、使用、安裝調(diào)試、維護(hù)修理、技術(shù)改進(jìn)的理論與方法?！峨姎馑欧刂萍夹g(shù)及應(yīng)用》力求簡(jiǎn)明實(shí)用，能夠反映本技術(shù)領(lǐng)域國內(nèi)研究與應(yīng)用的現(xiàn)狀，實(shí)例涵蓋多個(gè)工業(yè)門類，對(duì)廣大讀者有直接的參考借鑒作用。本書共分4章，第1章是電氣伺服控制概述，第2、3、4章分別介紹步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、直流伺服電動(dòng)機(jī)、交流伺服電動(dòng)機(jī)及其控制系統(tǒng)的相關(guān)理論及應(yīng)用。

作者簡(jiǎn)介:

目錄:前言
1 電氣伺服控制技術(shù)概述
1.1 電氣伺服控制系統(tǒng)原理及組成
1.2 電氣伺服控制技術(shù)基本要求和特點(diǎn)
1.2.1 電氣伺服控制基本要求
1.2.2 電氣伺服控制執(zhí)行元件主要性能特點(diǎn)
1.3 伺服系統(tǒng)分類
1.3.1 按被控量參數(shù)特性分類
1.3.2 按驅(qū)動(dòng)元件的類型分類
1.3.3 按控制原理分類
1.3.4 按反饋比較控制方式分類
1.4 電氣伺服控制技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)

2 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)伺服控制技術(shù)及應(yīng)用
2.1 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)及伺服控制技術(shù)概述
2.1.1 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的工作原理
2.1.2 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的分類及型號(hào)命名
2.1.3 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行特性
2.2 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)及應(yīng)用
2.2.1 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)概述
2.2.2  二相混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器
2.2.3 5相混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器
2.2.4 反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器
2.2.5 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)可變細(xì)分驅(qū)動(dòng)控制器
2.3 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制技術(shù)及應(yīng)用
2.3.1 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制技術(shù)概述
2.3.2 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)加減速控制器
2.3.3 數(shù)控步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制
2.3.4 三相混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)SPWM控制技術(shù)
2.3.5 基于虛擬儀器的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)
2.3.6 基于DSP的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)
2.3.7 基于單片機(jī)的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)
2.3.8 基于PLC和觸摸屏的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)
2.3.9 基于CAN總線的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)
2.3.10 基于ARM7的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)升降速曲線控制系統(tǒng)
2.3.11 基于FPGA的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)多軸聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng)
2.4 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)及伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)與計(jì)算
2.4.1 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的選型與計(jì)算概述
2.4.2 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)主要技術(shù)參數(shù)
2.4.3 升降臺(tái)銑床數(shù)控改造設(shè)計(jì)及步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的選擇計(jì)算
2.4.4 數(shù)控機(jī)床中步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的選用
2.4.5 基于STM32F103的貼片機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
2.5 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)及控制系統(tǒng)的使用與維修
2.5.1 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的故障分析
2.5.2 CAK6150數(shù)控車床驅(qū)動(dòng)板的維修
2.5.3 電火花線切割機(jī)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)失步等故障的檢修

3 直流伺服控制技術(shù)及應(yīng)用
3.1 直流伺服電動(dòng)機(jī)概述
3.1.1 直流伺服電動(dòng)機(jī)的特點(diǎn)
3.1.2 直流伺服電動(dòng)機(jī)的工作原理
3.2 直流伺服電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)與控制
3.2.1 直流伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)概述
3.2.2 直流伺服電動(dòng)機(jī)控制及其特性
3.2.3 PWM在直流伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用
3.2.4 運(yùn)用PWM技術(shù)控制直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速
3.2.5 TMS320C2812在直流伺服控制中的應(yīng)用
3.3 直流伺服電動(dòng)機(jī)及系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與應(yīng)用
3.3.1 直流伺服電動(dòng)機(jī)應(yīng)用與選擇概述
3.3.2 部分直流伺服電動(dòng)機(jī)的主要技術(shù)數(shù)據(jù)
3.3.3 SG1731D在機(jī)床直流伺服隨動(dòng)系統(tǒng)中的應(yīng)用
3.3.4 基于PC＋PCI的直流伺服系統(tǒng)測(cè)試平臺(tái)
3.3.5 基于DSP的雕刻機(jī)用直流伺服控制器
3.3.6 低成本直流伺服電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)
3.3.7 大功率直流電動(dòng)機(jī)速度伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
3.4 直流伺服電動(dòng)機(jī)及系統(tǒng)的使用與維修
3.4.1 電動(dòng)機(jī)發(fā)熱故障分析及解決
3.4.2 伺服系統(tǒng)中檢測(cè)器件常見故障與維修
3.5 無刷直流電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)及應(yīng)用
3.5.1 永磁無刷直流電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)及工作原理
3.5.2 無刷直流電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行特性
3.5.3 無刷直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制
3.5.4 三相無刷直流伺服電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)在石油鉆井的應(yīng)用
3.5.5 空心繞組無刷直流電動(dòng)機(jī)在精密定位控制系統(tǒng)中的應(yīng)用
3.5.6 高壓斷路器永磁無刷直流電動(dòng)機(jī)機(jī)構(gòu)伺服控制系統(tǒng)
3.5.7 基于CAN總線的小型飛行器伺服系統(tǒng)

4 交流伺服控制技術(shù)及應(yīng)用
4.1 交流伺服控制技術(shù)概述
4.1.1 交流伺服電動(dòng)機(jī)及控制技術(shù)的發(fā)展
4.1.2 同步電動(dòng)機(jī)與異步電動(dòng)機(jī)
4.1.3 模擬式交流伺服系統(tǒng)與數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)
4.2 交流異步伺服電動(dòng)機(jī)
4.2.1 交流異步伺服電動(dòng)機(jī)基本結(jié)構(gòu)
4.2.2 交流異步伺服電動(dòng)機(jī)工作原理
4.2.3 兩相繞組產(chǎn)生的圓形旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)
4.2.4 橢圓形旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)
4.2.5 控制方式
4.2.6 穩(wěn)態(tài)特性
4.3 交流同步伺服電動(dòng)機(jī)
4.3.1 永磁同步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)與工作原理
4.3.2 磁阻式同步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)與工作原理
4.3.3 磁滯同步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)與工作原理
4.4 交流伺服電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)與控制技術(shù)應(yīng)用
4.4.1 基于IRMCK201芯片的交流伺服控制系統(tǒng)
4.4.2 基于PCI總線的全閉環(huán)交流伺服控制系統(tǒng)
4.4.3 大功率PMSM伺服系統(tǒng)
4.4.4 基于DSP的全數(shù)字交流伺服驅(qū)動(dòng)器
4.4.5 基于DSP的交流伺服系統(tǒng)與CAN總線的通信
4.4.6 基于PLC伺服驅(qū)動(dòng)的位置控制系統(tǒng)
4.4.7 觸摸屏與PLC組成的伺服電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)
4.4.8 基于DeviceNet協(xié)議的CAN總線交流伺服系統(tǒng)接口
4.4.9 基于PROFIBUSDP總線的交流伺服與變頻系統(tǒng)
4.5 交流伺服控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與計(jì)算
4.5.1 交流伺服電動(dòng)機(jī)的設(shè)計(jì)計(jì)算及選擇概述
4.5.2 交流伺服電動(dòng)機(jī)的主要技術(shù)參數(shù)
4.5.3 機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)數(shù)控化改造的設(shè)計(jì)及計(jì)算
4.5.4 TH6363臥式加工中心伺服進(jìn)給系統(tǒng)設(shè)計(jì)與分析
4.5.5 數(shù)控沖床送料機(jī)構(gòu)交流伺服電動(dòng)機(jī)設(shè)計(jì)與分析
4.5.6 交流伺服同步驅(qū)動(dòng)拉床控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
4.6 交流伺服控制應(yīng)用典型實(shí)例
4.6.1 用PLC伺服裝置改造插齒機(jī)床控制系統(tǒng)
4.6.2 FANUC系統(tǒng)扭矩控制功能在數(shù)控曲軸磨床中的應(yīng)用
4.6.3 基于PLC控制的高精度交流伺服定剪系統(tǒng)
4.6.4 織機(jī)電子送經(jīng)與卷取伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)系統(tǒng)
4.6.5 地面雷達(dá)全數(shù)字模塊化伺服系統(tǒng)
4.6.6 CINRAD／SA型天氣雷達(dá)數(shù)字交流伺服系統(tǒng)及調(diào)試和維修
4.7 交流伺服電動(dòng)機(jī)及系統(tǒng)的使用與維修
4.7.1 FANUC αi系列主軸伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)故障診斷與維修
4.7.2 數(shù)控機(jī)床交流伺服系統(tǒng)參數(shù)不匹配故障及消除方法
4.7.3 交流伺服電動(dòng)機(jī)振動(dòng)故障分析與解決
4.7.4 三菱交流伺服主軸電動(dòng)機(jī)飛車故障的維修
參考文獻(xiàn)