我們進(jìn)入了提升并融合人工智能的創(chuàng)新時(shí)代，汽車行業(yè)更是千帆競(jìng)渡、百舸爭(zhēng)流。本書(shū)以多視角呈現(xiàn)了汽車智能化的發(fā)展軌跡及未來(lái)預(yù)判，是一本匯聚了實(shí)踐與思考的專題集萃，開(kāi)卷有益，值得分享。——北京汽車集團(tuán)有限公司董事長(zhǎng) 徐和誼

當(dāng)前一系列智能化和車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)讓車與人產(chǎn)生交互。未來(lái)的汽車應(yīng)該是人性的體現(xiàn)和延伸，這本書(shū)描繪了這個(gè)發(fā)展過(guò)程的技術(shù)路徑、發(fā)展規(guī)律和突圍之路，值得一讀。——一汽集團(tuán)有限公司董事長(zhǎng) 徐留平

汽車發(fā)展到今天一定要尋求新的突破，智能汽車是發(fā)展的必然，也是自主品牌做精做強(qiáng)的歷史機(jī)遇。這本書(shū)能夠讓我們避開(kāi)很多錯(cuò)誤的岔路，相信對(duì)所有致力于發(fā)展自主品牌的同僚，都會(huì)有所幫助。吉利和沃爾沃在這本書(shū)里出現(xiàn)過(guò)多次，有人把我們的實(shí)踐總結(jié)成創(chuàng)新的經(jīng)驗(yàn)分享出去，這也讓我感到非常驕傲?！憬毓杉瘓F(tuán)有限公司董事長(zhǎng) 李書(shū)福

以新能源、智能化為代表的第四次工業(yè)革命正在重塑百年汽車業(yè)，中國(guó)車企應(yīng)放眼全球打造一個(gè)開(kāi)放的汽車智慧生態(tài)。本書(shū)從技術(shù)、產(chǎn)業(yè)、實(shí)踐等方面對(duì)智能汽車進(jìn)行了闡述，對(duì)企業(yè)有很強(qiáng)的參考價(jià)值?！葋喌瞎煞萦邢薰径麻L(zhǎng) 王傳福

汽車的智能化相比手機(jī)的智能化難度更大，它對(duì)整個(gè)行業(yè)的影響也更具顛覆性，汽車的變革將從根本上帶動(dòng)出行的變革。本書(shū)帶給我們很多啟發(fā)，相信它也會(huì)推動(dòng)行業(yè)的發(fā)展。——廣州汽車集團(tuán)股份有限公司總經(jīng)理 馮興亞

這是一本對(duì)未來(lái)的汽車飽含熱情寫(xiě)成的書(shū)，這本書(shū)里流露著這樣的期待，它希望這些變化發(fā)生在汽車上，讓這個(gè)世界得更好。

——蔚來(lái)汽車董事長(zhǎng) 李斌智

能汽車已經(jīng)成為汽車行業(yè)發(fā)展的一個(gè)大趨勢(shì)，不同的企業(yè)正以各自不同的方式投身于智能汽車的變革之中。智能汽車的實(shí)現(xiàn)會(huì)是一個(gè)逐步發(fā)展的過(guò)程，不會(huì)一蹴而就，需要各相關(guān)方的共同推進(jìn)。本書(shū)從技術(shù)、法律法規(guī)、企業(yè)和產(chǎn)業(yè)等不同的角度對(duì)智能汽車做了全方位的詮釋，值得您閱讀?！箨懠瘓F(tuán)中國(guó)區(qū)總裁兼首席執(zhí)行官 湯恩

當(dāng)前，全球汽車產(chǎn)業(yè)正在發(fā)生深刻重構(gòu)?！吨悄芷?決戰(zhàn)2020》一書(shū)試圖全面描繪這一波瀾壯闊且錯(cuò)綜復(fù)雜的變革圖景，系統(tǒng)分析人工智能與汽車產(chǎn)業(yè)的相互融合和彼此影響，重點(diǎn)解讀各主要參與方的角色與舉措，以期助力行業(yè)、預(yù)判未來(lái)產(chǎn)業(yè)走向。特此向行業(yè)同仁隆重推薦!——清華大學(xué)汽車產(chǎn)業(yè)與技術(shù)戰(zhàn)略研究院院長(zhǎng)、世界汽車工程師、學(xué)會(huì)聯(lián)合會(huì)主席　趙福全

正如中國(guó)已經(jīng)發(fā)生的互聯(lián)網(wǎng)及移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)浪潮一樣，關(guān)于智能汽車的盛宴正在進(jìn)行，并且變革更加劇烈。在本書(shū)中，你可以清晰地看到這場(chǎng)盛宴的發(fā)展脈絡(luò)，甚至讓自己成為創(chuàng)造盛宴的一部分。——搜狗CEO　王小川

智能場(chǎng)景正在成為今天生活的底層基礎(chǔ)設(shè)施，智能汽車的物種進(jìn)化本質(zhì)是DNA再造，是用戶的生活方式迭代使然，是這個(gè)時(shí)代技術(shù)驅(qū)動(dòng)下形成的賦能感和連接力?！吨悄芷?決戰(zhàn)2020》能夠幫助你理解這種新的邏輯、土壤和范式?！獔?chǎng)景實(shí)驗(yàn)室創(chuàng)始人、新物種實(shí)驗(yàn)計(jì)劃發(fā)起人、《場(chǎng)景革命》、作者吳聲

本書(shū)內(nèi)容涵蓋技術(shù)到市場(chǎng)、政策到實(shí)踐、創(chuàng)業(yè)到投資，對(duì)智能汽車全產(chǎn)業(yè)鏈進(jìn)行了全貌梳理，系統(tǒng)性地剖析了智能汽車產(chǎn)品落地法則，并對(duì)智能化浪潮下汽車行業(yè)的轉(zhuǎn)型突圍和社會(huì)影響進(jìn)行了探討與反思。全書(shū)分為上下兩篇。上篇“模樣”從發(fā)展歷程、技術(shù)架構(gòu)來(lái)說(shuō)明智能汽車是什么，并從智能駕駛、智能車聯(lián)網(wǎng)、智能座艙、智能制造四個(gè)方面，對(duì)智能汽車的技術(shù)內(nèi)涵與發(fā)展進(jìn)程進(jìn)行逐一剖析。下篇“錘煉”，主要從政府、院校、跨國(guó)車企、中國(guó)車企、供應(yīng)商五個(gè)角色的實(shí)踐去闡述智能汽車該如何打造。

車云，創(chuàng)立于2013年4月15日，是一家聚焦于汽車智能化、互聯(lián)化、電氣化、共享化的汽車科技創(chuàng)新媒體及服務(wù)平臺(tái)。車云以“鏈接汽車未來(lái)”為愿景，致力于讓全產(chǎn)業(yè)鏈每一個(gè)創(chuàng)新個(gè)體，都在車云平臺(tái)上得到傳播、找到資源，擁有收獲，逐漸形成了媒體、營(yíng)銷、會(huì)展、創(chuàng)投、電商、咨詢、培訓(xùn)等產(chǎn)品及服務(wù)矩陣，成為汽車行業(yè)具有前瞻性和專業(yè)性的綜合平臺(tái)。、

陳卓，博士，現(xiàn)任汽車安全產(chǎn)業(yè)投資基金管理合伙人，長(zhǎng)期從事汽車產(chǎn)業(yè)研究和投資工作。曾任北京汽車股份有限公司零部件開(kāi)發(fā)部副部長(zhǎng)、北京汽車集團(tuán)產(chǎn)業(yè)投資有限公司副總裁?！侗本┦小笆濉逼嚠a(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》課題組主要成員，智能汽車篇負(fù)責(zé)人。

上篇　 模樣———什么是智能汽車

第一章　 智能汽車溯源 ■ 3
一、 變革降臨 ∥4 
二、 智能汽車的發(fā)展背景 ∥5 　 
1. 技術(shù)背景 ∥5 　 
2. 市場(chǎng)背景 ∥11 　 
3. 軍事背景 ∥15 
三、 智能汽車的發(fā)展歷程 ∥17 　 
1. 美國(guó)萌芽 ∥17 　 
2. 歐洲跟進(jìn) ∥20 　 
3. 日本模式 ∥23 　 
4. 漸入中國(guó) ∥25

第二章　 智能汽車技術(shù)架構(gòu) ■ 29 
一、 技術(shù)架構(gòu) ∥30 　 
1. 環(huán)境感知 ∥32 　 
2. 決策規(guī)劃 ∥41 　 
3. 控制執(zhí)行 ∥46 　 
4. 其他關(guān)鍵技術(shù) ∥48 
二、 自動(dòng)駕駛分級(jí)及發(fā)展路徑 ∥53 　 
1. 第一階段: 低級(jí)駕駛輔助 ∥55
2. 第二階段: 高級(jí)駕駛輔助 ∥55
3. 第三階段: 半自動(dòng)駕駛 ∥58 
4. 第四階段: 高級(jí)自動(dòng)駕駛 ∥58 
5. 第五階段: 全自動(dòng)駕駛 ∥59 
三、 全球主要汽車企業(yè)自動(dòng)駕駛發(fā)展計(jì)劃 ∥60

第三章　 智能制造 ■ 64 
一、 汽車智能制造的使能技術(shù) ∥65 　 
1. 機(jī)器人技術(shù) ∥66 　 
2. 工業(yè)軟件 ∥69 　 
3. 互聯(lián)網(wǎng) ∥73 
二、 汽車智能制造關(guān)鍵技術(shù) ∥75 　 
1. 數(shù)字化制造 ∥75 　 
2. 系統(tǒng)集成 ∥80 　 
3. 大數(shù)據(jù)挖掘與分析利用 ∥83 
三、 汽車智能制造的中國(guó)實(shí)踐 ∥86 　 
1. 北京奔馳工廠 ∥86 　 
2. 博世蘇州工廠 ∥90

第四章　 智能座艙 ■ 96 
一、 輸出的進(jìn)化 ∥97 　 
1. 中控 ∥97 　 
2. 虛擬儀表 ∥99 　 
3. HUD與AR HUD∥101 　 
4. 案例: 谷歌內(nèi)嵌式安卓車機(jī), 真的在車上干掉了手機(jī) ∥106 
二、 輸入的進(jìn)化 ∥108 　 
1. 語(yǔ)音交互 ∥108 　 
2. 手勢(shì)控制 ∥112 　 
3. 案例: 三個(gè)天馬行空的手勢(shì)控制 ∥117 　 
4. 意念控制與眼球追蹤 ∥120 
三、 設(shè)計(jì)的挑戰(zhàn) ∥123 　 
1.HMI的用戶研究、 界面設(shè)計(jì)與測(cè)試 ∥123 　 
2. 自動(dòng)駕駛對(duì)汽車內(nèi)飾設(shè)計(jì)的影響 ∥133 　 
3. 案例: 新一代MMI的人機(jī)交互設(shè)計(jì)分析 ∥135
四、 未來(lái)的趨勢(shì) ∥137 　 
1. 入侵智能座艙的新技術(shù) ∥137 　 
2. 智能座艙與智能網(wǎng)聯(lián)的融合趨勢(shì) ∥142

第五章　 智能駕駛 ■ 146 
一、 激光雷達(dá) ∥148 　 
1. 激光雷達(dá)的技術(shù)特長(zhǎng)——— “高精度” ∥148 　 
2. 激光雷達(dá)的關(guān)鍵參數(shù) ∥149 　 
3. 車用激光雷達(dá)方案 ∥150 　 
4. 激光雷達(dá)的三大熱門(mén)公司 ∥152 　 
5. 案例: 特斯拉AutoPilot為什么沒(méi)有采用激光雷達(dá) ∥159 
二、 高精度地圖與高精度定位 ∥161 　 
1. 高精度地圖 ∥161 　 
2. 高精度定位 ∥165 
三、 計(jì)算平臺(tái) ∥167 　 
1. 主流計(jì)算平臺(tái)解決方案 ∥167 　 
2. 自動(dòng)駕駛時(shí)代崛起的芯片四強(qiáng) ∥171 　 
3. 我們需要什么樣的計(jì)算平臺(tái) ∥177 
四、 執(zhí)行控制 ∥178 　 
1. 不能脫離 “雙腳” 談 “大腦” ∥179 　 
2. 執(zhí)行控制核心技術(shù) ∥180 　 
3. 國(guó)外壟斷與國(guó)內(nèi)缺失 ∥183 
五、 仿真測(cè)試 ∥185 　 
1. 測(cè)試手段 ∥185 　 
2. 測(cè)試驗(yàn)證難點(diǎn) ∥189 　 
3. 案例: 恒潤(rùn)科技的仿真測(cè)試解決方案 ∥192 　 
4. 案例: 美國(guó)國(guó)家儀器公司ADAS測(cè)試方案 ∥195

第六章　 智能車聯(lián)網(wǎng) ■ 199 
一、 云平臺(tái) ∥200 
二、 空中下載技術(shù) ∥203 　 
1. 智能網(wǎng)聯(lián)汽車的OTA訴求 ∥203 　 
2. OTA架構(gòu)和流程 ∥204 　 
3. OTA難點(diǎn)和關(guān)鍵技術(shù) ∥206
4. OTA的發(fā)展現(xiàn)狀 ∥207 　 
5. 案例: 特斯拉為什么采用OTA的方法升級(jí)軟件 ∥208 
三、 V2X 與 LTE-V ∥211 　 
1. 什么是V2X∥211 　 
2.V2X落地尚存技術(shù)門(mén)檻 ∥212 　 
3. 通信標(biāo)準(zhǔn)之爭(zhēng): DSRC和C-V2X∥213 　 
4. 中國(guó)車聯(lián)網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)LTE-V∥216 　 
5.LTE-V推廣難題: 技術(shù)、 標(biāo)準(zhǔn)與產(chǎn)業(yè)化 ∥220 
四、 信息安全 ∥221 　 
1. 風(fēng)險(xiǎn)的種類 ∥222 　 
2. 如何打造安全防線 ∥229 

下篇　 錘煉———智能汽車如何打造

第七章　 助推者———政府機(jī)構(gòu) ■ 233 
一、 政策、 法規(guī)與標(biāo)準(zhǔn) ∥234 　 
1. 發(fā)展智能網(wǎng)聯(lián)已成為中國(guó)國(guó)家戰(zhàn)略 ∥235 　 
2. 全球相繼推出自動(dòng)駕駛扶持政策 ∥240 
二、 測(cè)試示范 ∥250 　 
1. 美國(guó)MCity和十大國(guó)家級(jí)自動(dòng)駕駛測(cè)試場(chǎng) ∥250 　 
2. 英國(guó)Autodrive等示范項(xiàng)目 ∥254 　 
3. 歐洲CityMobil與ITS走廊 ∥258 　 
4. 加拿大CVAV∥260 　 
5. 新加坡One-North∥261 　 
6. 德國(guó)UR: BAN∥262 　 
7. 日本SIP-adus∥264 　 
8. 韓國(guó)K-City∥264 　 
9. 中國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)示范區(qū) ∥265

第八章　 前瞻者———科研院校 ■ 272 
一、 清華大學(xué) ∥273 
二、 同濟(jì)大學(xué) ∥276
三、 國(guó)防科學(xué)技術(shù)大學(xué) ∥279 
四、 北京聯(lián)合大學(xué) ∥282

第九章　 超車者———中國(guó)車企 ■ 284 
一、 奇瑞 ∥291 　 
1. 從 “124” 智能化戰(zhàn)略到 “雄獅LION” 智能化品牌 ∥291 　 
2. 八年戰(zhàn)略布局 ∥293 
二、 上汽 ∥296 　 
1. 上汽iGS智能駕駛概念車 ∥296 　 
2. 前瞻研究及投資 ∥298 
三、 北汽 ∥299 　 
1. 無(wú)人駕駛商用化 ∥299 　 
2. 四條不同技術(shù)路線 ∥300 
四、 長(zhǎng)安 ∥302 　 
1. 一場(chǎng)跨越京滬的自動(dòng)駕駛之旅 ∥303 　 
2. 構(gòu)建同盟 ∥304 
五、 長(zhǎng)城 ∥306 
六、 廣汽 ∥308 
七、 東風(fēng) ∥309 
八、 新造車公司的下半場(chǎng) ∥310 　 
1. 傻瓜式造車 ∥311 　 
2. 多米諾骨牌 ∥314 　 
3. 四條探索路徑 ∥316 　 
4. 無(wú)限接近的答案 ∥318

第十章　 捍衛(wèi)者———跨國(guó)車企 ■ 320 
一、 德系三強(qiáng)拼智商 ∥322 　 
1. 奔馳 ∥323 　 
2. 寶馬 ∥328 　 
3. 奧迪 ∥336 
二、 底特律的反擊 ∥341 　 
1. 福特 ∥341 　 
2. 通用 ∥344 
三、 日系轉(zhuǎn)彎 ∥349
1. 本田的另類 ∥349 　 
2. 豐田步步為營(yíng) ∥352 　 
3. 雷諾-日產(chǎn)以人為本 ∥355 
四、 沃爾沃先行一步 ∥359 　 
1.DriveMe自動(dòng)駕駛測(cè)試項(xiàng)目 ∥359 　 
2. 從Autopilot到Pilot Assist∥360 
五、 現(xiàn)代-起亞秀肌肉 ∥361 　 
1. 自動(dòng)駕駛測(cè)試車IONIQ∥362 　 
2. 一改合作姿態(tài) ∥363 
六、 另類特斯拉 ∥364 　 
1. 不依賴于激光雷達(dá)的全自動(dòng)駕駛 ∥364 　 
2. 奪命特斯拉 ∥368

第十一章　 潛行者———供應(yīng)商 ■ 371 
一、 大陸 ∥372 　 
1. 自主巡航———面向高速公路的自動(dòng)駕駛解決方案 ∥372 　 
2.CUbE———大陸集團(tuán)城市駕乘體驗(yàn) ∥373 
二、 博世 ∥375 　 
1. 博世自動(dòng)駕駛的 “系統(tǒng)思維” ∥375 　 
2. 自動(dòng)駕駛落地前的磕磕絆絆 ∥377 
三、 安波福 ∥378 　 
1. 和Mobileye、 英特爾合作開(kāi)發(fā)CSLP平臺(tái) ∥378 　 
2. 測(cè)試-平臺(tái)量產(chǎn)-商業(yè)化, 未來(lái)還有多遠(yuǎn)? ∥379 
四、 谷歌 ∥381 　 
1. “無(wú)人車” 成為谷歌的一張王牌的歷程 ∥381 　 
2. 以技術(shù)授權(quán)為目的的新供應(yīng)商 ∥384 
五、 蘋(píng)果 ∥385 　 
1. “泰坦” (Titan) 造車計(jì)劃 ∥385 　 
2. 從自動(dòng)駕駛汽車到自動(dòng)駕駛系統(tǒng) ∥388 　 
3. “Apple Car” 與中國(guó) ∥389 
六、 百度 ∥390 　 
1. 兩個(gè)分支 ∥390 　 
2. Apollo計(jì)劃 ∥392

第十二章　 決戰(zhàn)2020 ■ 394 
一、 智能化引發(fā)汽車全價(jià)值鏈變革 ∥395 　 
1. 研發(fā) ∥395 　 
2. 采購(gòu) ∥396 　 
3. 物流 ∥396 　 
4. 制造 ∥397 　 
5. 市場(chǎng)營(yíng)銷 ∥398 　 
6. 銷售、 零售和售后 ∥399 　 
7. 連接客戶 ∥400 
二、 領(lǐng)導(dǎo)權(quán)之爭(zhēng) ∥401 　 
1. 傳統(tǒng)汽車企業(yè)的危機(jī)與奮斗 ∥401 　 
2. 多方合作是最終落腳點(diǎn) ∥404 
三、 倫理道德 ∥405 　 
1. 自動(dòng)駕駛的倫理 “必修課” ∥405 　 
2. 法律優(yōu)先還是道德優(yōu)先? ∥407 
四、 專利壁壘 ∥410 　 
1.Uber與Waymo的專利大戰(zhàn) ∥410 　 
2. 專利訴訟會(huì)扼制創(chuàng)新嗎? ∥411 
五、 中國(guó)憂思 ∥412 　 
1. 核心技術(shù)缺失的隱憂 ∥413 　 
2. 政策協(xié)調(diào)力度差 ∥416 　 
3. 研究創(chuàng)新氛圍依舊保守 ∥417 　 
4. 最缺的是 “十年磨一劍” 精神 ∥417

參考文獻(xiàn) ■ 419