本書以ADAMS軟件為平臺,全面介紹了虛擬樣機技術在機構運動學分析、動力學分析和機構設計與仿 真中的應用。共分為9章,主要內容有:虛擬樣機技術概論,虛擬樣機建?;A,函數(shù)的定義及其應用,柔性體 建模及系統(tǒng)振動特性分析,機構的參數(shù)化建模與優(yōu)化設計,虛擬樣機的控制設計,機械傳動系統(tǒng)設計與仿真分 析,及虛擬樣機建模中的用戶化設計。
本書既可作為高等工科院校機械類、近機類專業(yè)本科生和研究生的教材,也可作為工程技術人員的參考 用書。
第1章 虛擬樣機技術概論
第2章 虛擬樣機建模基礎
第3章 函數(shù)的定義及其應用
第4章 柔性體建模及系統(tǒng)振動特性分析
第5章 機構的參數(shù)化建模與優(yōu)化設計
第6章 虛擬樣機的控制設計
第7章 機械傳動系統(tǒng)設計與仿真分析
第8章 虛擬樣機建模中的用戶化設計