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2020-02-06 17:29 來源：京東作者：京東

機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)/全國高等職業(yè)教育規(guī)劃教材

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編輯推薦:

配套資源：電子課件

本書特色：

★精選教學(xué)內(nèi)容，包含機(jī)器人應(yīng)用的前沿技術(shù)，力求新穎、簡練

★按照機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)的實用性為主線，重點介紹各種實際機(jī)器人的應(yīng)用實例

★結(jié)合大量實用的圖表，易教易學(xué)

內(nèi)容簡介:　　《機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)/全國高等職業(yè)教育規(guī)劃教材》按照機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)的實用性為主線編寫，主要內(nèi)容包括機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)概述、機(jī)器人的基礎(chǔ)知識、機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、機(jī)器人的驅(qū)動系統(tǒng)、機(jī)器人的控制系統(tǒng)、機(jī)器人的感覺系統(tǒng)、機(jī)器人的語言系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人及其應(yīng)用、其他機(jī)器人及其應(yīng)用、智能機(jī)器人簡介。
　　《機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)/全國高等職業(yè)教育規(guī)劃教材》中以大量常用的機(jī)器人作為實例，針對高等職業(yè)院校培養(yǎng)應(yīng)用型技術(shù)人才的目標(biāo)，刪除繁瑣的公式推導(dǎo)、函數(shù)計算和矩陣變換，結(jié)合大量圖表，力求達(dá)到實用實效、好學(xué)好教、易讀易懂。
　　《機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)/全國高等職業(yè)教育規(guī)劃教材》根據(jù)高職高專教育的特點，以職業(yè)崗位核心能力為目標(biāo)，精選教學(xué)內(nèi)容，力求內(nèi)容新穎、敘述簡練、應(yīng)用靈活、學(xué)用結(jié)合。

作者簡介:

目錄:出版說明
前言

第1章機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)概述
1．1 機(jī)器人的基本概念
1．1．1 機(jī)器人的定義與特性
1．1．2 機(jī)器人的歷史與發(fā)展
1．2 機(jī)器人的組成原理
1．2．1 機(jī)器人的組成
1．2．2 工業(yè)機(jī)器人的工作原理
1．3 機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)
1．3．1 機(jī)器人應(yīng)用與外部的關(guān)系
1．3．2 機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)的現(xiàn)狀
作業(yè)與思考題

第2章機(jī)器人的基礎(chǔ)知識
2．1 機(jī)器人的分類
2．1．1 按機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域分類
2．1．2 按機(jī)器人的驅(qū)動方式分類
2．1．3 按機(jī)器人的智能方式分類
2．1．4 按機(jī)器人的控制方式分類
2．1．5 按機(jī)器人的坐標(biāo)系統(tǒng)分類
2．2 機(jī)器人的基本術(shù)語與圖形符號
2．2．1 機(jī)器人的基本術(shù)語
2．2．2 機(jī)器人的圖形符號體系
2．2．3 機(jī)器人的圖形符號表示
2．3 機(jī)器人的技術(shù)參數(shù)
2．3．1 機(jī)器人的主要參數(shù)
2．3．2 實用機(jī)器人的舉例分析
2．4 機(jī)器人的運動學(xué)基礎(chǔ)
2．4．1 機(jī)器人的運動學(xué)問題
2．4．2 機(jī)器人的位置與變量之間的關(guān)系
2．4．3 機(jī)器人運動學(xué)的一般表示
2．5 機(jī)器人的動力學(xué)基礎(chǔ)
2．5．1 機(jī)器人的動力學(xué)問題
2．5．2 機(jī)器人的靜力學(xué)
2．5．3 機(jī)器人的動力學(xué)
作業(yè)與思考題

第3章機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)
3．1 機(jī)器人的機(jī)身機(jī)構(gòu)
3．2 機(jī)器人的臂部機(jī)構(gòu)
3．2．1 機(jī)器人臂部的組成
3．2．2 機(jī)器人臂部的配置
3．2．3 機(jī)器人的三種臂部機(jī)構(gòu)
3．3 機(jī)器人的腕部機(jī)構(gòu)
3．3．1 機(jī)器人腕部的轉(zhuǎn)動方式
3．3．2 機(jī)器人腕部的自由度
3．3．3 機(jī)器人腕部的驅(qū)動方式
3．3．4 機(jī)器人的柔順腕部
3．4機(jī)器人的手部機(jī)構(gòu)
3．4．1 機(jī)器人手部的特點
3．4．2 機(jī)器人手部的分類
3．4．3 機(jī)器人的夾持類手部
3．4．4 機(jī)器人的吸附式手部
3．4．5 仿人手機(jī)器人手部
3．5 機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu)
3．5．1 機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)的特點
3．5．2車輪式行走機(jī)構(gòu)
3．5．3 履帶式行走機(jī)構(gòu)
3．5．4足式行走機(jī)構(gòu)
作業(yè)與思考題

第4章機(jī)器人的驅(qū)動系統(tǒng)
4．1 機(jī)器人的驅(qū)動系統(tǒng)概述
4．1．1 驅(qū)動方式
4．1．2 驅(qū)動元件
4．1．3 驅(qū)動機(jī)構(gòu)
4．1．4 傳動機(jī)構(gòu)
4．1．5制動器
4．2 電動機(jī)及其特性
4．2．1 伺服系統(tǒng)與伺服電動機(jī)
4．2．2 直流伺服電動機(jī)
4．2．3 交流伺服電動機(jī)
4．2．4 步進(jìn)電動機(jī)
4．3 液壓驅(qū)動系統(tǒng)及其特性
……

第5章機(jī)器人的控制系統(tǒng)
第6章機(jī)器人的感覺系統(tǒng)
第7章機(jī)器人的語言系統(tǒng)
第8章工業(yè)機(jī)器人及其應(yīng)用
第9章其他機(jī)器人及其應(yīng)用
第10章智能機(jī)器人簡介

參考文獻(xiàn)

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