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2020-01-15 14:27 來源：京東作者：京東

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內(nèi)容簡介:　　《機械控制工程基礎(chǔ)（第2版）/通高等教育“十二五”規(guī)劃教材》介紹機械控制工程的基本原理、基礎(chǔ)知識及其在機械工程中的應用。全書分為上、下兩篇。上篇主要內(nèi)容包括：物理系統(tǒng)的數(shù)學模型和傳遞函數(shù)、瞬態(tài)響應及誤差分析、頻率特性分析、控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性、控制系統(tǒng)的綜合與校正、根軌跡法等；下篇主要內(nèi)容包括：系統(tǒng)辨識及模型、離散控制系統(tǒng)、非線性控制系統(tǒng)、現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)、智能控制理論基礎(chǔ)、機械系統(tǒng)預測控制方法及應用等。
　　《機械控制工程基礎(chǔ)（第2版）/通高等教育“十二五”規(guī)劃教材》在力求講清基本概念的基礎(chǔ)上，闡述了近年來發(fā)展的相關(guān)理論方法和技術(shù)，介紹了在機械工程中的應用知識和有關(guān)實例。
　　《機械控制工程基礎(chǔ)（第2版）/通高等教育“十二五”規(guī)劃教材》可作為機械設(shè)計制造及其自動化、機械工程等專業(yè)的本科生和研究生的教材，也可供高等工科院校的教師及相關(guān)專業(yè)工程技術(shù)人員學習與參考。

作者簡介:

目錄:第2版前言
第1版前言

上篇
第一章緒論
第一節(jié) 控制系統(tǒng)的基本工作原理
第二節(jié) 自動控制系統(tǒng)的分類
第三節(jié) 機械控制工程研究的對象與方法
第四節(jié) 控制理論發(fā)展簡史
第五節(jié) 對控制系統(tǒng)性能的基本要求
第六節(jié) 本課程的學習方法
小結(jié)
思考題
習題
第二章物理系統(tǒng)的數(shù)學模型及傳遞函數(shù)
第一節(jié) 系統(tǒng)的數(shù)學模型
第二節(jié) 傳遞函數(shù)
第三節(jié) 典型環(huán)節(jié) 的傳遞函數(shù)
第四節(jié) 系統(tǒng)的框圖及其連接
第五節(jié) 信號流圖及梅遜公式
第六節(jié) 物理系統(tǒng)傳遞函數(shù)的推導
小結(jié)
思考題
習題
第三章瞬態(tài)響應及誤差分析
第一節(jié) 時間響應及系統(tǒng)的輸入信號
第二節(jié) 一階系統(tǒng)的時間響應
第三節(jié) 二階系統(tǒng)的時間響應
第四節(jié) 瞬態(tài)響應的性能指標
第五節(jié) 控制系統(tǒng)的誤差分析與計算
小結(jié)
思考題
習題
第四章頻率特性分析
第一節(jié) 頻率特性的基本概念
第二節(jié) 頻率特性的圖示法
第三節(jié) 系統(tǒng)的對數(shù)頻率特性
第四節(jié) 頻域性能指標及其與時域性能指標間的關(guān)系
第五節(jié) 頻率實驗法估計系統(tǒng)的數(shù)學模型
小結(jié)
思考題
習題
第五章控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性
第一節(jié) 控制系統(tǒng)穩(wěn)定性的條件
第二節(jié) 勞斯-胡爾維茨穩(wěn)定性判據(jù)
第三節(jié) 奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)及其應用
第四節(jié) 穩(wěn)定性裕量
小結(jié)
思考題
習題
第六章控制系統(tǒng)的綜合與校正
第一節(jié) 概述
第二節(jié) 串聯(lián)校正
第三節(jié) 并聯(lián)校正
第四節(jié) 復合校正
小結(jié)
思考題
習題
第七章根軌跡法
第一節(jié) 根軌跡法概述
第二節(jié) 根軌跡的基本作圖
小結(jié)
思考題
習題

下篇
第八章系統(tǒng)辨識及模型
第一節(jié) 系統(tǒng)辨識概述
第二節(jié) 線性差分方程
第三節(jié) 最小二乘法
第四節(jié) 時間序列模型及其估計簡介
第九章離散控制系統(tǒng)
第一節(jié) A—D轉(zhuǎn)換器與D—A轉(zhuǎn)換器
第二節(jié) z變換和z反變換
第三節(jié) 離散控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
第四節(jié) 離散控制系統(tǒng)的性能分析
第十章非線性控制系統(tǒng)
第一節(jié) 非線性控制系統(tǒng)概述
第二節(jié) 相平面法
第三節(jié) 描述函數(shù)法
第十一章現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)
第一節(jié) 系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述
第二節(jié) 線性定常系統(tǒng)的狀態(tài)方程的解法
第三節(jié) 線性系統(tǒng)的能控性與能觀性
第四節(jié) 線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性與李雅普諾夫方法
第五節(jié) 線性定常系統(tǒng)的綜合
第十二章智能控制理論基礎(chǔ)
第一節(jié) 模糊控制系統(tǒng)
第二節(jié) 專家控制系統(tǒng)
第三節(jié) 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)
第十三章機械系統(tǒng)預測控制方法及應用
第一節(jié) 機械系統(tǒng)預測控制概述
第二節(jié) 機械系統(tǒng)預測控制的典型現(xiàn)代方法
第三節(jié) 機械系統(tǒng)預測控制的實踐與應用

附錄
附錄A 拉普拉斯變換
附錄B 常用函數(shù)z變換表
附錄C 常見非線性特性的捕述函數(shù)及負倒描述函數(shù)曲線
參考文獻

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