不確定非線性系統(tǒng)的自適應Backstepping控制方法及應用簡介，目錄書摘
2020-01-03 17:30
來源：京東
作者：京東
不確定非線性系統(tǒng)的自適應Backstepping控制方法及應用
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內容簡介: 《不確定非線性系統(tǒng)的自適應Backstepping控制方法及應用》基于Backstepping設計技術和模糊邏輯系統(tǒng)、動態(tài)面控制技術、減少計算量算法、自適應控制等理論及方法，針對非線性系統(tǒng)的不確定性控制問題，系統(tǒng)地介紹了基于Backstepping設計技術的動態(tài)面狀態(tài)反饋與輸出反饋控制、減少計算量狀態(tài)反饋和輸出反饋模糊控制、非反推模糊控制的設計方法，以及模糊控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和收斂性等理論分析，著重反映了自適應Backstepping設計方法及模糊控制領域的研究成果和新動態(tài)?！恫淮_定非線性系統(tǒng)的自適應Backstepping控制方法及應用》的內容取材于作者在各種雜志和國際會議上公開發(fā)表的學術論文，同時融合了國內外學者在該領域的部分優(yōu)秀研究成果。
作者簡介:
目錄:第1章 緒論
1．1 引言
1．2 Backstepping控制技術的發(fā)展
1．3 自適應模糊控制
1．4 非線性系統(tǒng)穩(wěn)定性基本理論
1．5 本書結構
參考文獻
第2章 不確定非線性隨機系統(tǒng)的動態(tài)面（I）SC）控制
2．1 Ito隨機系統(tǒng)及隨機穩(wěn)定性理論
2．2 隨機非線性系統(tǒng)的狀態(tài)反饋DS（：控制
2．2．1 被控對象模型及控制問題描述
2．2．2 基于DSC的控制器設計
2．2．3 穩(wěn)定性分析
2．2．4 仿真研究
2．3 隨機非線性系統(tǒng)的輸出反饋動態(tài)面（DSC）控制
2．3．1 被控對象模型及控制問題描述
2．3．2 狀態(tài)觀測器設計
2．3．3 動態(tài)面DSC控制器的設計
2．3．4 系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
2．3．5 系統(tǒng)仿真研究
參考文獻
第3章 不確定非線性時滯系統(tǒng)的魯棒自適應模糊控制
3．1 被控對象模型及問題描述
3．2 模糊自適應控制器設計和穩(wěn)定性分析
3．2．1 自適應模糊控制器設計過程
3．2．2 穩(wěn)定性分析
3．3 仿真例子
參考文獻
第4章 非線性系統(tǒng)的自適應模糊減少計算量（N-AC）控制
4．1 帶死區(qū)非線性SISO系統(tǒng)的減少計算量模糊控制
4．1．1 被控對象系統(tǒng)問題描述
4．1．2 自適應模糊控制器設計過程
4．1．3 穩(wěn)定性分析過程
4．1．4 系統(tǒng)仿真
4．2 帶死區(qū)非線性系統(tǒng)的減少計算量分散模糊控制
4．2．1 帶死區(qū)非線性系統(tǒng)問題描述
4．2．2 減少計算量模糊控制設計
4．2．3 系統(tǒng)穩(wěn)定性分析過程
4．2．4 系統(tǒng)仿真
參考文獻
第5章 不確定非線性系統(tǒng)的非Backstepping自適應模糊控制
5．1 非線性嚴格反饋系統(tǒng)的非反推（N-B）模糊控制
5．1．1 被控對象模型及問題描述
5．1．2 模糊觀測器與控制器設計
5．1．3 模糊觀測器和控制器設計
5．1．4 穩(wěn)定性分析
5．1．5 仿真實例
5．2 非線性純反饋系統(tǒng)的非反推（N-B）模糊控制
5．2．1 被控對象及問題描述
5．2．2 模糊觀測器及控制器設
5．2．3 系統(tǒng)穩(wěn)定性分析
5．2．4 系統(tǒng)仿真
參考文獻
第6章 總結與展望
6．1 總結
6．2 展望
1．1 引言
1．2 Backstepping控制技術的發(fā)展
1．3 自適應模糊控制
1．4 非線性系統(tǒng)穩(wěn)定性基本理論
1．5 本書結構
參考文獻
第2章 不確定非線性隨機系統(tǒng)的動態(tài)面（I）SC）控制
2．1 Ito隨機系統(tǒng)及隨機穩(wěn)定性理論
2．2 隨機非線性系統(tǒng)的狀態(tài)反饋DS（：控制
2．2．1 被控對象模型及控制問題描述
2．2．2 基于DSC的控制器設計
2．2．3 穩(wěn)定性分析
2．2．4 仿真研究
2．3 隨機非線性系統(tǒng)的輸出反饋動態(tài)面（DSC）控制
2．3．1 被控對象模型及控制問題描述
2．3．2 狀態(tài)觀測器設計
2．3．3 動態(tài)面DSC控制器的設計
2．3．4 系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
2．3．5 系統(tǒng)仿真研究
參考文獻
第3章 不確定非線性時滯系統(tǒng)的魯棒自適應模糊控制
3．1 被控對象模型及問題描述
3．2 模糊自適應控制器設計和穩(wěn)定性分析
3．2．1 自適應模糊控制器設計過程
3．2．2 穩(wěn)定性分析
3．3 仿真例子
參考文獻
第4章 非線性系統(tǒng)的自適應模糊減少計算量（N-AC）控制
4．1 帶死區(qū)非線性SISO系統(tǒng)的減少計算量模糊控制
4．1．1 被控對象系統(tǒng)問題描述
4．1．2 自適應模糊控制器設計過程
4．1．3 穩(wěn)定性分析過程
4．1．4 系統(tǒng)仿真
4．2 帶死區(qū)非線性系統(tǒng)的減少計算量分散模糊控制
4．2．1 帶死區(qū)非線性系統(tǒng)問題描述
4．2．2 減少計算量模糊控制設計
4．2．3 系統(tǒng)穩(wěn)定性分析過程
4．2．4 系統(tǒng)仿真
參考文獻
第5章 不確定非線性系統(tǒng)的非Backstepping自適應模糊控制
5．1 非線性嚴格反饋系統(tǒng)的非反推（N-B）模糊控制
5．1．1 被控對象模型及問題描述
5．1．2 模糊觀測器與控制器設計
5．1．3 模糊觀測器和控制器設計
5．1．4 穩(wěn)定性分析
5．1．5 仿真實例
5．2 非線性純反饋系統(tǒng)的非反推（N-B）模糊控制
5．2．1 被控對象及問題描述
5．2．2 模糊觀測器及控制器設
5．2．3 系統(tǒng)穩(wěn)定性分析
5．2．4 系統(tǒng)仿真
參考文獻
第6章 總結與展望
6．1 總結
6．2 展望
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