不確定非線性系統(tǒng)的自適應(yīng)Backstepping控制方法及應(yīng)用簡(jiǎn)介，目錄書摘
2020-01-03 17:30
來源：京東
作者：京東
不確定非線性系統(tǒng)的自適應(yīng)Backstepping控制方法及應(yīng)用
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內(nèi)容簡(jiǎn)介: 《不確定非線性系統(tǒng)的自適應(yīng)Backstepping控制方法及應(yīng)用》基于Backstepping設(shè)計(jì)技術(shù)和模糊邏輯系統(tǒng)、動(dòng)態(tài)面控制技術(shù)、減少計(jì)算量算法、自適應(yīng)控制等理論及方法，針對(duì)非線性系統(tǒng)的不確定性控制問題，系統(tǒng)地介紹了基于Backstepping設(shè)計(jì)技術(shù)的動(dòng)態(tài)面狀態(tài)反饋與輸出反饋控制、減少計(jì)算量狀態(tài)反饋和輸出反饋模糊控制、非反推模糊控制的設(shè)計(jì)方法，以及模糊控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和收斂性等理論分析，著重反映了自適應(yīng)Backstepping設(shè)計(jì)方法及模糊控制領(lǐng)域的研究成果和新動(dòng)態(tài)。《不確定非線性系統(tǒng)的自適應(yīng)Backstepping控制方法及應(yīng)用》的內(nèi)容取材于作者在各種雜志和國際會(huì)議上公開發(fā)表的學(xué)術(shù)論文，同時(shí)融合了國內(nèi)外學(xué)者在該領(lǐng)域的部分優(yōu)秀研究成果。
作者簡(jiǎn)介:
目錄:第1章 緒論
1．1 引言
1．2 Backstepping控制技術(shù)的發(fā)展
1．3 自適應(yīng)模糊控制
1．4 非線性系統(tǒng)穩(wěn)定性基本理論
1．5 本書結(jié)構(gòu)
參考文獻(xiàn)
第2章 不確定非線性隨機(jī)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)面（I）SC）控制
2．1 Ito隨機(jī)系統(tǒng)及隨機(jī)穩(wěn)定性理論
2．2 隨機(jī)非線性系統(tǒng)的狀態(tài)反饋DS（：控制
2．2．1 被控對(duì)象模型及控制問題描述
2．2．2 基于DSC的控制器設(shè)計(jì)
2．2．3 穩(wěn)定性分析
2．2．4 仿真研究
2．3 隨機(jī)非線性系統(tǒng)的輸出反饋動(dòng)態(tài)面（DSC）控制
2．3．1 被控對(duì)象模型及控制問題描述
2．3．2 狀態(tài)觀測(cè)器設(shè)計(jì)
2．3．3 動(dòng)態(tài)面DSC控制器的設(shè)計(jì)
2．3．4 系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
2．3．5 系統(tǒng)仿真研究
參考文獻(xiàn)
第3章 不確定非線性時(shí)滯系統(tǒng)的魯棒自適應(yīng)模糊控制
3．1 被控對(duì)象模型及問題描述
3．2 模糊自適應(yīng)控制器設(shè)計(jì)和穩(wěn)定性分析
3．2．1 自適應(yīng)模糊控制器設(shè)計(jì)過程
3．2．2 穩(wěn)定性分析
3．3 仿真例子
參考文獻(xiàn)
第4章 非線性系統(tǒng)的自適應(yīng)模糊減少計(jì)算量（N-AC）控制
4．1 帶死區(qū)非線性SISO系統(tǒng)的減少計(jì)算量模糊控制
4．1．1 被控對(duì)象系統(tǒng)問題描述
4．1．2 自適應(yīng)模糊控制器設(shè)計(jì)過程
4．1．3 穩(wěn)定性分析過程
4．1．4 系統(tǒng)仿真
4．2 帶死區(qū)非線性系統(tǒng)的減少計(jì)算量分散模糊控制
4．2．1 帶死區(qū)非線性系統(tǒng)問題描述
4．2．2 減少計(jì)算量模糊控制設(shè)計(jì)
4．2．3 系統(tǒng)穩(wěn)定性分析過程
4．2．4 系統(tǒng)仿真
參考文獻(xiàn)
第5章 不確定非線性系統(tǒng)的非Backstepping自適應(yīng)模糊控制
5．1 非線性嚴(yán)格反饋系統(tǒng)的非反推（N-B）模糊控制
5．1．1 被控對(duì)象模型及問題描述
5．1．2 模糊觀測(cè)器與控制器設(shè)計(jì)
5．1．3 模糊觀測(cè)器和控制器設(shè)計(jì)
5．1．4 穩(wěn)定性分析
5．1．5 仿真實(shí)例
5．2 非線性純反饋系統(tǒng)的非反推（N-B）模糊控制
5．2．1 被控對(duì)象及問題描述
5．2．2 模糊觀測(cè)器及控制器設(shè)
5．2．3 系統(tǒng)穩(wěn)定性分析
5．2．4 系統(tǒng)仿真
參考文獻(xiàn)
第6章 總結(jié)與展望
6．1 總結(jié)
6．2 展望
1．1 引言
1．2 Backstepping控制技術(shù)的發(fā)展
1．3 自適應(yīng)模糊控制
1．4 非線性系統(tǒng)穩(wěn)定性基本理論
1．5 本書結(jié)構(gòu)
參考文獻(xiàn)
第2章 不確定非線性隨機(jī)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)面（I）SC）控制
2．1 Ito隨機(jī)系統(tǒng)及隨機(jī)穩(wěn)定性理論
2．2 隨機(jī)非線性系統(tǒng)的狀態(tài)反饋DS（：控制
2．2．1 被控對(duì)象模型及控制問題描述
2．2．2 基于DSC的控制器設(shè)計(jì)
2．2．3 穩(wěn)定性分析
2．2．4 仿真研究
2．3 隨機(jī)非線性系統(tǒng)的輸出反饋動(dòng)態(tài)面（DSC）控制
2．3．1 被控對(duì)象模型及控制問題描述
2．3．2 狀態(tài)觀測(cè)器設(shè)計(jì)
2．3．3 動(dòng)態(tài)面DSC控制器的設(shè)計(jì)
2．3．4 系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
2．3．5 系統(tǒng)仿真研究
參考文獻(xiàn)
第3章 不確定非線性時(shí)滯系統(tǒng)的魯棒自適應(yīng)模糊控制
3．1 被控對(duì)象模型及問題描述
3．2 模糊自適應(yīng)控制器設(shè)計(jì)和穩(wěn)定性分析
3．2．1 自適應(yīng)模糊控制器設(shè)計(jì)過程
3．2．2 穩(wěn)定性分析
3．3 仿真例子
參考文獻(xiàn)
第4章 非線性系統(tǒng)的自適應(yīng)模糊減少計(jì)算量（N-AC）控制
4．1 帶死區(qū)非線性SISO系統(tǒng)的減少計(jì)算量模糊控制
4．1．1 被控對(duì)象系統(tǒng)問題描述
4．1．2 自適應(yīng)模糊控制器設(shè)計(jì)過程
4．1．3 穩(wěn)定性分析過程
4．1．4 系統(tǒng)仿真
4．2 帶死區(qū)非線性系統(tǒng)的減少計(jì)算量分散模糊控制
4．2．1 帶死區(qū)非線性系統(tǒng)問題描述
4．2．2 減少計(jì)算量模糊控制設(shè)計(jì)
4．2．3 系統(tǒng)穩(wěn)定性分析過程
4．2．4 系統(tǒng)仿真
參考文獻(xiàn)
第5章 不確定非線性系統(tǒng)的非Backstepping自適應(yīng)模糊控制
5．1 非線性嚴(yán)格反饋系統(tǒng)的非反推（N-B）模糊控制
5．1．1 被控對(duì)象模型及問題描述
5．1．2 模糊觀測(cè)器與控制器設(shè)計(jì)
5．1．3 模糊觀測(cè)器和控制器設(shè)計(jì)
5．1．4 穩(wěn)定性分析
5．1．5 仿真實(shí)例
5．2 非線性純反饋系統(tǒng)的非反推（N-B）模糊控制
5．2．1 被控對(duì)象及問題描述
5．2．2 模糊觀測(cè)器及控制器設(shè)
5．2．3 系統(tǒng)穩(wěn)定性分析
5．2．4 系統(tǒng)仿真
參考文獻(xiàn)
第6章 總結(jié)與展望
6．1 總結(jié)
6．2 展望
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