航空航天科技出版工程11 無人機(jī)系統(tǒng)簡(jiǎn)介，目錄書摘
《航空航天科技出版工程》是綜合反映當(dāng)代世界范圍內(nèi)航空航天科技發(fā)展現(xiàn)狀和研究前沿的一套叢書，具有系統(tǒng)性、學(xué)術(shù)性、前沿性等特點(diǎn)。中文版配有豐富的原版插圖、表格以及大量的圖片資料，最大程度地保留了原版書的編寫風(fēng)格。該叢書對(duì)于國內(nèi)的科研和技術(shù)人員，以及承擔(dān)著未來航空航天技術(shù)開發(fā)、管理的年輕學(xué)者和學(xué)生來說，都無疑是一套非常好的參考資料。
本書系統(tǒng)介紹了心理動(dòng)力學(xué)、認(rèn)知行為、家庭系統(tǒng)等十種主要心理咨詢與治療理論方法的個(gè)案概念化以及制定治療方案的過程與技術(shù)，闡釋了個(gè)案概念化的兩個(gè)結(jié)構(gòu)性要素和制定治療方案的三個(gè)關(guān)鍵要素。每一個(gè)理論方法都使用了兩個(gè)完整案例進(jìn)行了細(xì)致描述。同時(shí)介紹了如何基于假設(shè)的、癥狀的、人際關(guān)系的六種不同的表述模式，以及如何考慮人類經(jīng)驗(yàn)復(fù)雜性的年齡、性別、種族等六個(gè)領(lǐng)域做個(gè)案概念化和治療方案。每一章節(jié)最后也提供了案例作業(yè)練習(xí)。本書是心理咨詢與心理治療實(shí)務(wù)工作者重要的實(shí)用手冊(cè)。
艾拉·阿特金斯(Ella Atkins)，教授，美國人，密歇根大學(xué)航空航天工程系的教授，自主航空航天系統(tǒng)（A2SYS）實(shí)驗(yàn)室的主任。阿特金斯博士擁有麻省理工學(xué)院航空航天系學(xué)士學(xué)位和碩士學(xué)位，以及密歇根大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)與工程系碩士學(xué)位和博士學(xué)位。她是AIAA智能系統(tǒng)技術(shù)委員會(huì)的前任主席、AIAA副研究員、IEEE高級(jí)成員、小型公共機(jī)場(chǎng)所有者/運(yùn)營者（Shamrock.，Brooklyn，MI）和私人飛行員。她曾任職于美國國家科學(xué)院航空航天工程委員會(huì)（ASEB）（2011-2015年任期），是國防分析研究所國防科學(xué)研究組（DSSG）成員（2012-2013），還任職于NRC委員會(huì)，為民用航空制定自主研究議程（2013-2014）。
第1章 無人機(jī)系統(tǒng)的應(yīng)用、能力以及重大挑戰(zhàn)
第2章 基于無人飛行系統(tǒng)的遙感技術(shù)
第3章 基于自主降落傘的精確運(yùn)輸系統(tǒng)
第4章 多功能聯(lián)網(wǎng)無人機(jī)系統(tǒng)
第5章 武器一體化
第6章 無人機(jī)的分級(jí)和任務(wù)
第7章 無人機(jī)的起飛
第8章 無人機(jī)的回收
第9章 厘米級(jí)飛行器的發(fā)展
第10章 無人機(jī)系統(tǒng)控制站概述
第11章 推進(jìn)系統(tǒng)
第12章 供能和能源管理
第13章 控制系統(tǒng)機(jī)械化
第14章 弱GPS環(huán)境下的相對(duì)導(dǎo)航
第15章 基于鴿子啟發(fā)優(yōu)化的目標(biāo)檢測(cè)與任務(wù)規(guī)劃
第16章 自主架構(gòu)
第17章 避障:靜態(tài)障礙物
第18章 制導(dǎo)武器、無人機(jī)導(dǎo)航和路徑規(guī)劃
第19章 嵌入式無人機(jī)自動(dòng)駕駛儀與傳感器系統(tǒng)
第20章 小型無平衡桿無人直升機(jī)建模和頻域參數(shù)識(shí)別
第21章 軌跡規(guī)劃與制導(dǎo)
第22章 傳感器融合
第23章 人與自動(dòng)化之間以及空與地之間的功能分配
第24章 與有人駕駛飛機(jī)和空中交通管制的協(xié)調(diào)
第25章 飛機(jī)駕駛員和操作員界面
第26章 多無人機(jī)協(xié)同
第27章 多無人機(jī)對(duì)地移動(dòng)目標(biāo)的協(xié)同standoff跟蹤
第28章 分布式態(tài)勢(shì)感知與控制
第29章 協(xié)同搜索、偵察、監(jiān)視
第30章 無人機(jī)集群:決策范式
第31章 多飛行器綜合健康監(jiān)測(cè)
第32章 多飛行器協(xié)同控制
第33章 編隊(duì)飛行控制
第34章 美國監(jiān)管制度背景下的無人駕駛飛行系統(tǒng)的使用概況
第35章 高空振翅:翱翔于商業(yè)運(yùn)輸機(jī)之上
第36章 從農(nóng)村到城市的低空無人機(jī)系統(tǒng)作業(yè)方案
第37章 機(jī)場(chǎng)區(qū)域的無人機(jī)系統(tǒng):挑戰(zhàn)和機(jī)遇
第38章 美國空域中的無人機(jī)運(yùn)營
第39章 飛機(jī)通信和網(wǎng)絡(luò)
第40章 基于雷達(dá)與系統(tǒng)傳感器的感知與規(guī)避系統(tǒng)
第41章 標(biāo)準(zhǔn)與互用性:系統(tǒng)工程視角
第42章 無人機(jī)系統(tǒng)(UAS)法規(guī)政策和流程:動(dòng)態(tài)形勢(shì)———美國的視角
第43章 要求:安全等級(jí)
第44章 保險(xiǎn)是使命推動(dòng)者
第45章 從無人機(jī)系統(tǒng)導(dǎo)航的角度看故障安全系統(tǒng)
第46章 無人機(jī)系統(tǒng)(UAS)可靠性與風(fēng)險(xiǎn)分析
第47章 感知與規(guī)避:系統(tǒng)與方法
第48章 系統(tǒng)和網(wǎng)絡(luò)安全:需求、建模和管理
第49章 社會(huì)和法律問題
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