衛(wèi)星導航系統(tǒng)是一個龐大的體系，衛(wèi)星導航接收機可以發(fā)揮系統(tǒng)屬性，極大地提高抗干擾能力；反過來，干擾機也可以具有體系要求、協(xié)同要求、戰(zhàn)術使用方法要求，這是本書所獨具的特色。

本書介紹了美軍導航戰(zhàn)和現(xiàn)代化計劃實施過程中的經(jīng)驗教訓，從原理上研究了接收機要面臨的各種干擾。為了使干擾和抗干擾雙方有一個共同語言，本書作者首次采用信息論對各種可能的干擾作了理論分析。衛(wèi)星導航采用直接序列擴頻體制，本書作者根據(jù)自己的經(jīng)驗，分析了直擴體制對各種干擾的容限，介紹了通用抗干擾技術和衛(wèi)星導航接收機可以采用的獨特的抗干擾方法。

    潘高峰，中國電科集團首席專家，研究員級高級工程師，博士生導師，兼職教授，政府特殊津貼獲得者。所學專業(yè)為無線電通訊以及通信與信息系統(tǒng)，主要研究方向為通信網(wǎng)絡和導航等。主持完成過國家工程、重點型號和重大預研背景等多個項目，多次獲得省部級以上科技成果獎勵。在衛(wèi)星導航方面，公開發(fā)表了十多篇學術論文，合作出版專著五部。

目    錄
第1章  緒論 1
1．1  衛(wèi)星導航簡引 3
1．2  接收機抗干擾需求和發(fā)展 7
1．2．1  弱信號 7
1．2．2  人為干擾 8
1．2．3  接收機數(shù)字化、軟件化及其體系結構 8
1．2．4  接收機的實際使用環(huán)境 8
1．2．5  接收機的系統(tǒng)和體系屬性 9
1．3  本書結構和適用范圍 9
第2章  衛(wèi)星導航及其現(xiàn)代化概論 11
2．1  衛(wèi)星導航定位原理簡介 12
2．2  衛(wèi)星導航定位系統(tǒng)簡介 18
2．2．1  北斗衛(wèi)星導航定位系統(tǒng)（BDS）簡介 18
2．2．2  其他衛(wèi)星導航定位系統(tǒng)簡介 22
2．3  衛(wèi)星導航系統(tǒng)抗干擾技術的發(fā)展 28
2．3．1  系統(tǒng)抗干擾技術的起源 29
2．3．2  美軍的系統(tǒng)抗干擾技術計劃 29
2．3．3  GPS現(xiàn)代化計劃 34
2．3．4  GPS新信號結構推出過程 36
2．3．5  GPS BlockIII計劃 51
第3章  衛(wèi)星導航軟件接收機 53
3．1  采用軟件接收體制的優(yōu)勢 54
3．1．1  采用軟件接收體制的技術優(yōu)勢 54
3．1．2  采用軟件接收體制的獨特抗干擾優(yōu)勢 54
3．1．3  采用軟件接收體制的發(fā)展優(yōu)勢 56
3．2  軟件接收原理簡介 57
3．2．1  軟件接收機組成簡介 57
3．2．2  軟件接收機設計思想簡介 58
3．3  軟件接收機技術簡介 60
3．3．1  衛(wèi)星導航軟件接收機結構選擇 61
3．3．2  衛(wèi)星導航軟件接收機的模擬前端 64
3．3．3  衛(wèi)星導航信號的數(shù)字化 69
3．3．4  衛(wèi)星導航軟件接收機的數(shù)字信號處理 69
第4章  非人為干擾環(huán)境 73
4．1  衛(wèi)星導航信息傳遞信道和信道模型 74
4．2  衛(wèi)星導航信息傳遞信道中的非人為干擾 76
4．3  載體動態(tài)的影響 77
4．3．1  衛(wèi)星多普勒頻移 77
4．3．2  多普勒頻率的變化 80
4．4  環(huán)境多徑及對接收機跟蹤環(huán)路的影響 82
4．4．1  衛(wèi)星導航信號多徑誤差模型 82
4．4．2  多徑對接收環(huán)路的影響 83
4．4．3  對多徑效應的討論 85
4．5  載體遮蔽的影響 86
4．5．1  信號方向與用戶航向及水平面夾角影響的討論 87
4．5．2  信號方向與用戶之間的角度影響的仿真 88
4．6  陸地的影響 115
4．6．1  菲涅爾區(qū)的討論 115
4．6．2  開闊面陸地對衛(wèi)星導航信號的影響 121
4．6．3  陸地部分遮擋對衛(wèi)星導航信號的影響 127
第5章  電子戰(zhàn)環(huán)境 131
5．1  最佳干擾和絕對最佳干擾 132
5．1．1  衛(wèi)星導航信息傳遞中平均互信息量的描述 132
5．1．2  干擾最大熵 135
5．1．3  絕對最佳干擾樣式 140
5．1．4  幾種常見壓制干擾樣式危害性的討論 140
5．1．5  干擾影響的不確定性討論 144
5．2  相關干擾 146
5．2．1  相關干擾原理 146
5．2．2  相關干擾的物理描述 147
5．2．3  相關干擾危害評估 148
5．3  靈巧干擾 149
5．3．1  靈巧干擾定義 150
5．3．2  多普勒時移 151
5．3．3  對接收機環(huán)路的危害 151
5．3．4  一個實例 153
5．4  欺騙干擾 156
5．4．1  欺騙干擾的危害性 156
5．4．2  欺騙干擾的原理 157
5．4．3  對捕獲跟蹤環(huán)路的干擾實驗 161
5．4．4  轉發(fā)欺騙干擾的限制 162
第6章  直接序列擴頻抗干擾技術 165
6．1  直接序列擴頻接收機處理增益原理 166
6．2  環(huán)路同步技術的討論 168
6．3  直擴抗噪聲容限 170
6．3．1  抗噪聲容限的理論分析 171
6．3．2  抗噪聲容限的數(shù)值分析和設計 174
6．4  多模信號處理 178
第7章  自適應天線陣列抗干擾技術 181
7．1  自適應調零天線抗干擾技術 185
7．1．1  基本概念 185
7．1．2  調零天線的抗干擾自由度 190
7．1．3  GPS調零天線的算法 192
7．1．4  GPS調零天線的特點 200
7．1．5  GPS調零天線的性能 202
7．2  多波束接收技術 208
7．2．1  陣列信號模型 208
7．2．2  MVDR波束形成算法 209
7．2．3  仿真分析 210
第8章  信號處理抗干擾技術 213
8．1  時頻域抗干擾原理 214
8．2  時頻域抗干擾算法 215
8．2．1  自適應時域濾波 215
8．2．2  頻域FFT 216
8．2．3  空時（STAP）抗干擾 218
8．2．4  其他算法 224
8．3  抗干擾性能分析 234
8．3．1  瞬時相位存在估計誤差時的性能分析 234
8．3．2  瞬時幅度存在估計誤差時的性能分析 240
8．3．3  仿真分析 242
第9章  GPS/INS組合導航技術 247
9．1  GPS/INS組合導航原理 249
9．2  組合導航技術 250
9．2．1  GPS/INS松耦合技術 250
9．2．2  GPS/INS緊耦合技術 256
9．2．3  GPS/INS深耦合技術 258
9．3  GPS/INS組合系統(tǒng)的性能 259
9．3．1  GPS/INS組合導航接收機測量誤差與跟蹤門限的關系 259
9．3．2  GPS/INS組合導航的多普勒頻移誤差估計 260
9．3．3  GPS/INS組合導航接收機的抗干擾性能分析 261
第10章  其他抗干擾技術 263
10．1  干擾信號監(jiān)測識別技術 264
10．1．1  干擾監(jiān)測技術研究現(xiàn)狀 264
10．1．2  干擾監(jiān)測關鍵技術分析 265
10．2  干擾源測向定位技術 270
10．2．1  干擾源測向技術 270
10．2．2  干擾源定位技術 271
10．3  完好性檢測 272
10．3．1  完好性檢測算法 273
10．3．2  故障衛(wèi)星探測算法[73] 275
10．3．3  故障衛(wèi)星分離算法[73] 276
第11章  衛(wèi)星導航接收機實際使用中的抗干擾 279
11．1  實際使用方式對抗干擾能力的影響 280
11．2  衛(wèi)星導航接收機的系統(tǒng)屬性 280
11．2．1  現(xiàn)在性 280
11．2．2  體系性 280
11．2．3  系統(tǒng)多樣性 281
11．2．4  用戶多樣性 281
11．3  干擾機的體系要求 281
11．4  干擾方式預測 281
11．4．1  體制針對性 281
11．4．2  核心觀測值針對性 282
11．4．3  效果評估針對性 282
11．5  干擾機的分布預計 282
11．5．1  干擾方程 282
11．5．2  距離增益 283
11．5．3  升空干擾增益 283
11．5．4  分布干擾增益 283
11．5．5  干擾機的協(xié)同 283
11．6  展望 284
參考文獻 285