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2020-07-09 14:39 來源：京東作者：京東

工業(yè)機器人仿真應(yīng)用教程/工業(yè)機器人技術(shù)專業(yè)系列規(guī)劃教材

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編輯推薦:

內(nèi)容簡介:　　《工業(yè)機器人仿真應(yīng)用教程/工業(yè)機器人技術(shù)專業(yè)系列規(guī)劃教材》圍繞著熟悉ABB工業(yè)機器人仿真軟件，并能建立仿真工作站，再到進行仿真應(yīng)用這一主題展開。詳細地講解了RobotStudio仿真軟件的安裝、工作站的建立、建模功能的使用、工具工件坐標(biāo)的設(shè)定、軌跡規(guī)劃和編程以及應(yīng)用工作站的創(chuàng)建。課程內(nèi)容包含仿真實訓(xùn)的每一個操作步驟，讓學(xué)員了解：RobotStudio仿真軟件的功能，具備基本的工業(yè)機器人仿真應(yīng)用操作能力，從而適應(yīng)機器人應(yīng)用開發(fā)設(shè)計工作。
　　《工業(yè)機器人仿真應(yīng)用教程/工業(yè)機器人技術(shù)專業(yè)系列規(guī)劃教材》適用于學(xué)習(xí)ABB機器人應(yīng)用的操作和編程人員，特別是剛剛接觸ABB機器人的工程技術(shù)人員，以及中職高職院校的機器人相關(guān)專業(yè)的學(xué)生。

作者簡介:

目錄:項目一了解工業(yè)機器人仿真技術(shù)并安裝RobotStudio
任務(wù)一了解工業(yè)機器人仿真技術(shù)的發(fā)展?fàn)顩r及應(yīng)用特點
任務(wù)二工業(yè)機器人仿真軟件Robotstudio安裝
任務(wù)三 RobotStudio的軟件授權(quán)管理
任務(wù)四 RobotStudio的軟件界面介紹

項目二 RobotStudio中的建模功能
任務(wù)一建模功能的使用
任務(wù)二測量工具的使用
任務(wù)三創(chuàng)建機械裝置

項目三構(gòu)建基本仿真工業(yè)機器人工作站
任務(wù)一布局工業(yè)機器人基本工作站
任務(wù)二機器人工作站系統(tǒng)的生成并進行手動操縱
任務(wù)三創(chuàng)建運行軌跡程序并仿真運行
任務(wù)四創(chuàng)建機器人用工具

項目四機器人離線軌跡編程
任務(wù)一創(chuàng)建機器人離線軌跡曲線及路徑
任務(wù)二機器人目標(biāo)點調(diào)整及仿真播放
任務(wù)三機器人離線軌跡編程輔助工具

項目五 Smart組件的應(yīng)用
任務(wù)一用Smalt組件創(chuàng)建動態(tài)輸送鏈
任務(wù)二用Smart組件創(chuàng)建動態(tài)夾具
任務(wù)三 Smart組件——子組件概覽

項目六帶導(dǎo)軌和變位機的機器人系統(tǒng)創(chuàng)建與應(yīng)用
任務(wù)一創(chuàng)建帶導(dǎo)軌的機器人系統(tǒng)
任務(wù)二創(chuàng)建帶變位機的機器人系統(tǒng)

項目七 RobotStudio仿真軟件的虛擬示教器
任務(wù)一打開虛擬示教器并進行手動操作
任務(wù)二利用虛擬示教器模擬設(shè)定三個關(guān)鍵的程序數(shù)據(jù)

參考文獻

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