單片機原理及應用：使用Freescale S12X構建嵌入式系統(tǒng)簡介，目錄書摘
近年來，眾多學校轉(zhuǎn)入以Freescale（飛思卡爾）單片機為藍本的教學，卻面臨可選教材較少的狀況，并且沒有適合的基于通用軟件、硬件工具的基礎教材。
本書主要以Freescale（飛思卡爾）半導體公司的獲得廣泛應用的S12(X)系列16位單片機為藍本，講述單片機的基礎知識、接口方法和應用技術，其中的軟件開發(fā)環(huán)境采用通用的CodeWarrior，硬件教學平臺采用“飛思卡爾大學計劃”配備的S12XDT512SLK開發(fā)板或者國內(nèi)相關單位的S12XS128開發(fā)板。
本書兼顧S12系列和S12X系列單片機，涉及的單片機型號即為目前主流的S12XD、S12XE系列和S12XS系列，它們均向前兼容S12系列。其中，MC9S12XD512單片機是通用型，并且是“飛思卡爾大學計劃”配備開發(fā)板所使用的核心芯片； MC9S12XS128單片機是低成本的，并且是“全國大學生智能車大賽”指定使用的核心芯片。Freescale 16位單片機的子系列眾多，但各型號間的基本結構特性、硬件接口有較大的相通性，并且軟件程序也是基本兼容的。
本書在編排上按照教學特點分模塊展開，由淺入深、循序漸進；在講述上力求簡明扼要、淺顯易懂，并力求理論與實際的平衡、通用與具體的平衡；在內(nèi)容上以入門為主、追求實用，輕于內(nèi)部原理性描述，重于資源性描述及其應用方法。
書中各章節(jié)配有一些硬件電路實例和軟件程序?qū)嵗?，單片機與常用外設的接口方法貫穿在全書之中，所給出的匯編語言程序或C語言程序均已在CodeWarrior集成開發(fā)環(huán)境與S12XDT512單片機開發(fā)板或S12XS128單片機開發(fā)板上調(diào)試通過。
本書主要以Freescale（飛思卡爾）半導體公司的獲得廣泛應用的S12(X)系列16位單片機為藍本，講述單片機的基礎知識、接口方法和應用技術，其中的軟件開發(fā)環(huán)境采用通用的CodeWarrior，硬件教學平臺采用“飛思卡爾大學計劃”配備的S12XDT512SLK開發(fā)板或者國內(nèi)相關單位的S12XS128開發(fā)板。
本書在編排上按照教學特點分模塊展開，由淺入深、循序漸進；在講述上力求簡明扼要、淺顯易懂，并力求理論與實際的平衡、通用與具體的平衡；在內(nèi)容上以入門為主、追求實用，輕于內(nèi)部原理性描述，重于資源性描述及其應用方法。
書中各章節(jié)配有一些硬件電路實例和軟件程序?qū)嵗?，單片機與常用外設的接口方法貫穿在全書之中，所給出的匯編語言程序或C語言程序均已在CodeWarrior集成開發(fā)環(huán)境與S12XDT512單片機開發(fā)板或S12XS128單片機開發(fā)板上調(diào)試通過。
書中各章節(jié)配有一些硬件電路實例和軟件程序?qū)嵗?，單片機與常用外設的接口方法貫穿在全書之中，所給出的匯編語言程序或C語言程序均已在CodeWarrior集成開發(fā)環(huán)境與MC9S12XDT512開發(fā)板或MC9S12XS128開發(fā)板上調(diào)試通過。
本書假定讀者具有基本的數(shù)字電路知識和一定的微機原理概念。本書可作為高等院校電子信息工程、通信工程、工業(yè)測控、汽車電子、醫(yī)學電子、計算機應用等電類相關專業(yè)學生的課程教材，同時也可作為單片機系統(tǒng)（嵌入式系統(tǒng)）開發(fā)與研究人員的參考書籍。
教學方面，先后承擔了本科生 “電視原理”、“C語言程序設計”、“單片機原理及應用”、“電子綜合設計”等課程主講任務，承擔了本科畢業(yè)設計指導、研究生指導、學生創(chuàng)新實踐指導任務。主編《單片機原理及應用---使用Freescale S12(X)構建嵌入式系統(tǒng)》教材一部。
科研方面，多年來一直從事電子信息、數(shù)據(jù)采集與處理、嵌入式系統(tǒng)、圖像處理與分析、醫(yī)學成像、生物醫(yī)學信息處理等方面的科研與開發(fā)，在系統(tǒng)構建、硬件設計、軟件開發(fā)等方面具有豐富的實踐經(jīng)驗和資源積累。主研或參研國家軍工、橫向研發(fā)等科研項目二十余項，個人負責經(jīng)費300余萬元，已發(fā)表各類科研學術論文40余篇，發(fā)明專利獲權4項。作為項目主研人員參與《XXXXXX工程》成像子系統(tǒng)，獲得了2008年國家科學技術進步獎特等獎。
近年來，圍繞本專業(yè)和研究方向，采用科學級CCD數(shù)字攝像機的高分辨、高灰度等級、高動態(tài)范圍成像技術用于機器視覺及圖像定量檢測等高性能指標的研究與開發(fā)；針對航空航天、核工業(yè)、軍事、工業(yè)測量、醫(yī)學影像等領域?qū)射線、中子、紅外與可見光的光電成像及光能量檢測的特種要求，開展了高分辨、高清晰光電探測（傳感）成像技術、三維重建技術與圖像處理分析技術等的研究工作；針對地礦、石油、氣井勘探領域的高精度測量要求，開展了基于慣性傳感器技術的定位/導航/姿態(tài)測量的嵌入式系統(tǒng)應用與開發(fā)。
第1章 概述
1.1 單片機的定義、發(fā)展、特點及應用
1.2 MCS-51單片機概況
1.2.1 MCS-51單片機功能特性
1.2.2 MCS-51單片機引腳說明
1.2.3 MCS-51單片機的最小系統(tǒng)
1.3 Freescale單片機
1.3.1 Freescale種類繁多的個性化單片機系列
1.3.2 FreescaleS12（X）系列單片機簡介
1.3.3 FreescaleS12（X）系列單片機的
命名規(guī)則
第2章 S12X單片機的結構與組成
2.1 S12X單片機的主要功能與結構
2.1.1 功能特性
2.1.2 內(nèi)部結構
2.1.3 MC9S12XS單片機的封裝與引腳
2.2 運行模式
2.3 振蕩器和時鐘電路
2.4 MC9S12XS128單片機的最小系統(tǒng)設計
2.5 系統(tǒng)復位、運行監(jiān)視與時鐘選擇
2.6 存儲器
2.6.1 存儲器地址空間分配
2.6.2 存儲器映射管理控制
2.7 中斷系統(tǒng)
2.7.1 中斷源
2.7.2 中斷向量
2.7.3 中斷處理過程、優(yōu)先級與嵌套
2.7.4 中斷的使用和配置
第3章 指令系統(tǒng)與匯編語言程序設計
3.1 CPU寄存器
3.2 尋址方式
3.3 指令概覽
3.3.1 數(shù)據(jù)傳送類指令
3.3.2 算術運算類指令
3.3.3 邏輯運算類指令
3.3.4 程序控制類指令
3.3.5 中斷類指令
3.3.6 CPU控制類指令
3.3.7 全局讀寫類指令
3.3.8 其他指令
3.4 使用匯編語言的程序設計
3.4.1 匯編語言的指令格式與偽指令
3.4.2 匯編語言編程舉例
3.4.3 匯編語言編程小提示
第4章 仿真、調(diào)試及C語言編程
4.1 S12X單片機開發(fā)板
4.2 集成開發(fā)環(huán)境Code Warrior IDE
4.2.1 CodeWarrior開發(fā)入門
4.2.2 完全軟件仿真調(diào)試
4.2.3 使用BDM的程序下載與在線調(diào)試
4.2.4 prm文件內(nèi)容的簡要說明
4.3 使用C語言的S12X單片機編程開發(fā)
4.3.1 常用的C語句操作示例
4.3.2 基本變量類型和定義
4.3.3 位域變量的定義和使用
4.3.4 變量的特殊定義
4.3.5 #pragma程序管理
4.3.6 C語言結合匯編語言編程
4.3.7 C語言中斷服務程序的編寫
4.4 基于CodeWarrior的S12X單片機編程開發(fā)實踐
4.4.1 應用實例：使用匯編語言的LED跑馬燈控制程序
4.4.2 應用實例：使用匯編語言的IRQ中斷控制程序
4.4.3 應用實例：使用C語言的LED燈控制程序
4.4.4 應用實例：使用C語言的定時器中斷控制程序
第5章 并行輸入／輸出接口
5.1 并行I/O接口功能描述
5.1.1 并行I/O接口簡介
5.1.2 并行I/O接口功能
……
第6章 定時器
第7章 ATD模/數(shù)轉(zhuǎn)換
第8章 SCI/SPI串行通信
第9章 PWM脈寬調(diào)制
第10章 CAN總線、LIN總線與I2C總線
第11章 XGATE外設協(xié)處理器
第12章 μC/OS-II嵌入式操作系統(tǒng)應用
第13章 S12X單片機綜合應用系統(tǒng)實例
第14章 S12XS128開發(fā)平臺的DIY設計與使用
附錄A S12X匯編指令索引表
附錄B CQUS12X開發(fā)板全電路原理圖
附錄C ASCH碼表
參考文獻
京公網(wǎng)安備 11000002000088號
