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2019-10-30 16:04 來源：京東作者：京東

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內(nèi)容簡介:　　機(jī)構(gòu)的自南度計(jì)算是機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的一個(gè)基本問題。
　　大學(xué)本科機(jī)械工程專業(yè)要培養(yǎng)千千萬萬個(gè)機(jī)械工程師，他們將參加方方面面的機(jī)械產(chǎn)品創(chuàng)新活動(dòng)，能夠正確分析機(jī)構(gòu)自由度是他們不可或缺的知識(shí)和能力。然而，百余年來人們始終未獲一個(gè)普遍適用的公式，自巾度分析遇到了困難。
　　《機(jī)構(gòu)自由度計(jì)算：原理和方法》向讀者系統(tǒng)地介紹了黃真首創(chuàng)的基于反螺旋理論的自由度通用原理和公式。
　　《機(jī)構(gòu)自由度計(jì)算：原理和方法》以螺旋理論基礎(chǔ)的知識(shí)和眾多的各種類型的實(shí)際例子，將這個(gè)新的自由度統(tǒng)一原理介紹給讀者，讓他們了解必要的自由度基礎(chǔ)知識(shí)，并能夠高效、簡潔地對(duì)實(shí)際工作中遇到的各種各樣的機(jī)構(gòu)做出正確的自由度分析，甚至還可以在此基礎(chǔ)上進(jìn)一步深入和提高。
　　《機(jī)構(gòu)自由度計(jì)算：原理和方法》分6章，主要內(nèi)容包括螺旋理論基礎(chǔ)、基于反螺旋的自南度普遍原理，以及平面機(jī)構(gòu)、并聯(lián)機(jī)構(gòu)、一般空間機(jī)構(gòu)和復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)機(jī)構(gòu)的自由度分析。
　　《機(jī)構(gòu)自由度計(jì)算：原理和方法》除了可以作為機(jī)械工程專業(yè)大學(xué)生和廣大機(jī)械工程師的參考讀物外，還可以作為有關(guān)研究生及科技人員的參考用書。

作者簡介:

目錄:第1章螺旋理論基礎(chǔ)
1．1 線矢量及螺旋
1．1．1 直線的矢量方程
1．1．2 直線到原點(diǎn)的距離和兩直線的互矩
1．1．3 線矢量及螺旋
1．2 螺旋的代數(shù)運(yùn)算和螺旋系
1．2．1 螺旋的數(shù)乘
1．2．2 兩螺旋的代數(shù)和
1．2．3 兩螺旋的互易積
1．2．4 螺旋系的概念
1．3 剛體的螺旋運(yùn)動(dòng)和其上的作用力
1．3．1 剛體的瞬時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)和移動(dòng)
1．3．2 剛體的瞬時(shí)螺旋運(yùn)動(dòng)
1．3．3 剛體上作用的力和力偶
1．3．4 剛體上作用的力螺旋
1．4 螺旋在不同幾何空間下的相關(guān)性
1．4．1 螺旋的相關(guān)性
1．4．2 特殊幾何條件下螺旋的相關(guān)性
1．5 反螺旋
1．5．1 反螺旋的概念
1．5．2 反螺旋的物理意義和對(duì)偶性
1．5．3 反螺旋的數(shù)目和計(jì)算
1．5．4 約束反螺旋和機(jī)構(gòu)的自由度
1．6 反螺旋和所允許轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線

第2章基于反螺旋的自由度普遍原理
2．1 自由度的概念和所出現(xiàn)的困惑
2．1．1 自由度的概念
2．1．2 機(jī)構(gòu)自由度分析的困惑和普遍性原理的提出
2．2 運(yùn)動(dòng)副的螺旋表達(dá)
2．3 基于反螺旋的自由度原理和公式
2．3．1 機(jī)構(gòu)自由度原理的三方面問題
2．3．2 基于反螺旋理論的過約束
2．3．3 “通用的自由度公式
2．3．4 局部自由度
2．4 基于反螺旋的過約束分析
2．4．1 過約束的發(fā)生和運(yùn)動(dòng)鏈閉合的方式
2．4．2 機(jī)構(gòu)的復(fù)雜度
2．4．3 機(jī)構(gòu)的公共約束
2．4．4 并聯(lián)機(jī)構(gòu)的自由度分析
2．5 自由度的性質(zhì)．
2．5．1 移動(dòng)運(yùn)動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)
2．5．2 物體的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線
2．5．3 瞬時(shí)自由度與全周自由度
2．5．4 廣義運(yùn)動(dòng)副
2．5．5 正確和簡化自由度計(jì)算的幾條規(guī)則

第3章平面機(jī)構(gòu)
3．1 平面機(jī)構(gòu)的自由度計(jì)算原理
3．1．1 快速判定平面機(jī)構(gòu)中是否存在過約束的方法
3．1．2 基于“過約束”的平面機(jī)構(gòu)自由度計(jì)算原理
3．1．3 可完整拆分機(jī)構(gòu)的解法
3．1．4 非完整可拆機(jī)構(gòu)的過約束
3．1．5 純滑塊機(jī)構(gòu)的分析
3．2 一般平面機(jī)構(gòu)計(jì)算
3．2．1 直線導(dǎo)路機(jī)構(gòu)
3．2．2 礦石破碎機(jī)
3．2．3 包裝機(jī)送紙機(jī)構(gòu)
3．2．4 鋼坯傳送機(jī)構(gòu)
3．2．5 巨型壓力機(jī)
……

第4章并聯(lián)機(jī)構(gòu)
第5章一般空間機(jī)構(gòu)
第6章空間網(wǎng)絡(luò)多面體耦合機(jī)構(gòu)
參考文獻(xiàn)
后記

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