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內(nèi)容簡(jiǎn)介:《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》第六版單行本共16分冊(cè)，涵蓋了機(jī)械常規(guī)設(shè)計(jì)的所有內(nèi)容。各分冊(cè)分別為《常用設(shè)計(jì)資料》 《機(jī)械制圖·精度設(shè)計(jì)》 《常用機(jī)械工程材料》 《機(jī)構(gòu)·結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)》 《連接與緊固》 《軸及其連接》 《軸承》 《起重運(yùn)輸件·五金件》 《潤(rùn)滑與密封》 《彈簧》 《機(jī)械傳動(dòng)》 《減（變）速器·電機(jī)與電器》 《機(jī)械振動(dòng)·機(jī)架設(shè)計(jì)》 《液壓傳動(dòng)》 《液壓控制》 《氣壓傳動(dòng)》。
本書為《液壓控制》。主要介紹了控制理論基礎(chǔ)知識(shí)以及液壓伺服系統(tǒng)的概念、特性和應(yīng)用；液壓控制元件（滑閥、噴嘴擋板閥、射流管閥和射流偏轉(zhuǎn)板閥）、液壓動(dòng)力元件、伺服閥的特性、原理、性能參數(shù)及選用；液壓伺服系統(tǒng)和伺服液壓缸的設(shè)計(jì)計(jì)算，電液伺服油源的分析與設(shè)計(jì)，液壓伺服系統(tǒng)污染控制方法、安裝、調(diào)試與測(cè)試等；電液比例系統(tǒng)的設(shè)計(jì)計(jì)算；伺服閥、比例閥及伺服缸主要產(chǎn)品的型號(hào)、特點(diǎn)、技術(shù)性能和主要參數(shù)等。
本書可作為機(jī)械設(shè)計(jì)人員和有關(guān)工程技術(shù)人員的工具書，也可供高等院校有關(guān)專業(yè)師生參考使用。

作者簡(jiǎn)介:

目錄:第22篇液壓控制
第1章控制理論基礎(chǔ)22-3
1控制系統(tǒng)的一般概念22-3
1.1反饋控制原理22-3
1.2反饋控制系統(tǒng)的組成、類型和要求22-3
2線性控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述22-4
2.1微分方程22-4
2.2傳遞函數(shù)及方塊圖22-5
2.3控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)22-7
2.4信號(hào)流圖及梅遜增益公式22-8
2.4.1信號(hào)流圖和方塊圖的對(duì)應(yīng)關(guān)系22-8
2.4.2梅遜增益公式22-9
2.5機(jī)、電、液系統(tǒng)中的典型環(huán)節(jié)22-10
2.6頻率特性22-11
2.6.1頻率特性的定義、求法及表示方法22-11
2.6.2開環(huán)波德圖、 奈氏圖和尼柯爾斯圖的繪制22-12
2.7單位脈沖響應(yīng)函數(shù)和單位階躍響應(yīng)函數(shù)22-14
3線性控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)22-15
4線性反饋控制系統(tǒng)分析22-16
4.1穩(wěn)定性分析22-16
4.1.1穩(wěn)定性定義和系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件22-16
4.1.2穩(wěn)定性準(zhǔn)則22-16
4.1.3穩(wěn)定裕量22-18
4.2控制系統(tǒng)動(dòng)態(tài)品質(zhì)分析22-19
4.2.1時(shí)域分析法22-19
4.2.2頻率分析法22-22
4.2.3控制系統(tǒng)波德圖的繪制22-24
4.3控制系統(tǒng)的誤差分析22-24
4.3.1誤差和誤差傳遞函數(shù)22-24
4.3.2穩(wěn)態(tài)誤差的計(jì)算22-25
4.3.3改善系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)品質(zhì)的主要方法22-26
5線性控制系統(tǒng)的校正22-26
5.1校正方式和常用的校正裝置22-26
5.1.1校正方式22-26
5.1.2常用的校正裝置22-27
5.2用期望特性法確定校正裝置22-31
5.2.1期望特性的繪制22-31
5.2.2校正裝置的確定22-32
5.3用綜合性能指標(biāo)確定校正裝置22-33
6非線性反饋控制系統(tǒng)22-34
6.1概述22-34
6.2描述函數(shù)的概念22-35
6.3描述函數(shù)法分析非線性控制系統(tǒng)22-38
6.3.1穩(wěn)定性分析22-38
6.3.2振蕩穩(wěn)定性分析22-39
6.3.3消除自激振蕩的方法22-39
6.3.4非線性特性的利用22-39
6.3.5非線性系統(tǒng)分析舉例22-40
7控制系統(tǒng)的仿真22-40
7.1系統(tǒng)仿真的基本概念22-40
7.1.1模擬仿真和數(shù)字仿真22-40
7.1.2仿真技術(shù)的應(yīng)用22-42
7.2連續(xù)系統(tǒng)離散相似法數(shù)字仿真22-42
7.2.1離散相似法的原理22-42
7.2.2連接矩陣及程序框圖22-43
8線性離散控制系統(tǒng)22-45
8.1概述22-45
8.1.1信號(hào)的采樣過(guò)程22-45
8.1.2信號(hào)的復(fù)原22-46
8.1.3數(shù)字控制系統(tǒng)的離散脈沖模型22-46
8.2Z變換22-47
8.2.1Z變換定義22-47
8.2.2Z變換的基本性質(zhì)22-49
8.2.3Z反變換22-49
8.2.4用Z變換求解差分方程22-50
8.3脈沖傳遞函數(shù)22-50
8.3.1脈沖傳遞函數(shù)的定義22-50
8.3.2離散控制系統(tǒng)的脈沖傳遞函數(shù)22-51
8.4離散控制系統(tǒng)分析22-51
8.4.1穩(wěn)定性分析22-51
8.4.2過(guò)渡過(guò)程分析22-52
8.4.3穩(wěn)態(tài)誤差分析22-53
第2章液壓控制概述22-54
1液壓控制系統(tǒng)與液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的比較22-54
2電液伺服系統(tǒng)與電液比例系統(tǒng)的比較22-55
3液壓伺服系統(tǒng)的組成及分類22-55
4液壓伺服系統(tǒng)的幾個(gè)重要概念22-56
5液壓伺服系統(tǒng)的基本特性22-56
6液壓伺服系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)、難點(diǎn)及應(yīng)用22-57
第3章液壓控制元件、液壓動(dòng)力元件、伺服閥22-59
1液壓控制元件22-59
1.1液壓控制元件概述22-59
1.1.1液壓控制元件的類型及特點(diǎn)22-59
1.1.2液壓控制閥的類型、原理及特點(diǎn)22-59
1.1.3液壓控制閥的靜態(tài)特性及其閥系數(shù)的定義22-60
1.1.4液壓控制閥的液壓源類型22-61
1.2滑閥22-61
1.2.1滑閥的種類及特征22-61
1.2.2滑閥的靜態(tài)特性及閥系數(shù)22-62
1.2.3滑閥的力學(xué)特性22-64
1.2.4滑閥的功率特性及效率22-66
1.2.5滑閥的設(shè)計(jì)22-66
1.3噴嘴擋板閥22-67
1.3.1噴嘴擋板閥的種類、原理及應(yīng)用22-67
1.3.2噴嘴擋板閥的靜態(tài)特性22-68
1.3.3噴嘴擋板閥的力特性22-69
1.3.4噴嘴擋板閥的設(shè)計(jì)22-69
1.3.5噴嘴擋板閥用作先導(dǎo)級(jí)時(shí)的實(shí)際結(jié)構(gòu)22-69
1.4射流管閥和射流偏轉(zhuǎn)板閥22-70
1.4.1射流管閥的紊流淹沒(méi)射流特征22-70
1.4.2流量恢復(fù)系數(shù)與壓力恢復(fù)系數(shù)22-71
1.4.3射流管閥的靜態(tài)特性及應(yīng)用22-71
1.4.4射流偏轉(zhuǎn)板閥的特點(diǎn)及應(yīng)用22-72
2液壓動(dòng)力元件22-73
2.1液壓動(dòng)力元件的類型、特點(diǎn)及應(yīng)用22-73
2.2液壓動(dòng)力元件的靜態(tài)特性及其負(fù)載匹配22-73
2.2.1動(dòng)力元件的靜態(tài)特性22-73
2.2.2負(fù)載特性及其等效22-74
2.2.3閥控動(dòng)力元件與負(fù)載特性的匹配22-76
2.3液壓動(dòng)力元件的動(dòng)態(tài)特性22-76
2.3.1對(duì)稱四通閥控制對(duì)稱缸的動(dòng)態(tài)特性22-76
2.3.2對(duì)稱四通閥控制不對(duì)稱缸分析22-82
2.3.3三通閥控制不對(duì)稱缸的動(dòng)態(tài)特性22-84
2.3.4四通閥控制液壓馬達(dá)的動(dòng)態(tài)特性22-85
2.3.5泵控馬達(dá)的動(dòng)態(tài)特性22-87