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2019-11-15 18:35 來源：京東作者：京東

工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)及應(yīng)用/工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)“十三五”規(guī)劃教材

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內(nèi)容簡(jiǎn)介:

本書以國(guó)際工業(yè)機(jī)器人四大家族ABB、KUKA、YASKAWA和FANUC機(jī)器人為主要對(duì)象，配合工業(yè)應(yīng)用中的主流機(jī)型，系統(tǒng)地介紹了工業(yè)機(jī)器人技術(shù)與操作應(yīng)用的基本共性知識(shí)。以工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)知識(shí)為出發(fā)點(diǎn)，運(yùn)用豐富的實(shí)物圖片，概述了工業(yè)機(jī)器人的定義、特點(diǎn)、分類、應(yīng)用以及發(fā)展情況，全面分析了工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)參數(shù)、基本組成和運(yùn)動(dòng)原理，通過典型實(shí)例對(duì)工業(yè)機(jī)器人基本示教操作和實(shí)際應(yīng)用進(jìn)行系統(tǒng)講解，并介紹了工業(yè)機(jī)器人近來呈現(xiàn)的新技術(shù)、新趨勢(shì)。通過對(duì)本書學(xué)習(xí)，能夠使讀者對(duì)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)和實(shí)操應(yīng)用過程有一個(gè)全面清晰的認(rèn)識(shí)。

作者簡(jiǎn)介:張明文，工業(yè)機(jī)器人教育領(lǐng)域青年專家。畢業(yè)于哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)器人技術(shù)與系統(tǒng)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，師從哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)器人研究所所長(zhǎng)、“十三五”國(guó)家863計(jì)劃?rùn)C(jī)器人技術(shù)主題專家組組長(zhǎng)趙杰教授?，F(xiàn)任哈工大機(jī)器人集團(tuán)副總裁，江蘇哈工海渡工業(yè)機(jī)器人有限公司總經(jīng)理，哈工海渡機(jī)器人學(xué)院院長(zhǎng)。
擁有10余年機(jī)器人領(lǐng)域的研發(fā)、應(yīng)用及教學(xué)經(jīng)驗(yàn)。專注于工業(yè)機(jī)器人教學(xué)產(chǎn)品開發(fā)、技術(shù)培訓(xùn)和教育工作，帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)研制了一系列工業(yè)機(jī)器人教學(xué)裝備，自主開發(fā)了整套工業(yè)機(jī)器人教材及配套課件、視頻等教學(xué)資源，構(gòu)建了一體化的工業(yè)機(jī)器人教育培訓(xùn)體系，在工業(yè)機(jī)器人教育培訓(xùn)領(lǐng)域享有盛名。

目錄:第1章工業(yè)機(jī)器人概述
第2章工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)知識(shí)
第3章操作機(jī)
第4章控制器
第5章示教器
第6章輔助系統(tǒng)
第7章基本操作與基礎(chǔ)編程
第8章工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用
第9章離線編程應(yīng)用
第10章工業(yè)機(jī)器人新時(shí)代
參考文獻(xiàn)

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