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2020-03-13 09:02 來源：京東作者：京東

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內(nèi)容簡介:　　《工業(yè)機器人RobotStudio仿真訓練教程》圍繞ABB工業(yè)機器人仿真軟件RobotStudio進行講解，書中詳細介紹了RobotStudio仿真軟件的安裝、工作站的創(chuàng)建、建模功能的使用、工具工件坐標的創(chuàng)建、軌跡規(guī)劃、編程調(diào)試及機器人典型工作站的創(chuàng)建。課程內(nèi)容包含仿真實訓的每一個操作步驟，可讓學員了解及應用RobotStudio仿真軟件的功能，以使其具備基本的工業(yè)機器人仿真應用操作能力，從而更好地適應機器人應用相關崗位的工作。
　　《工業(yè)機器人RobotStudio仿真訓練教程》可作為高職高專院校工業(yè)機器人技術專業(yè)及中職學校機器人相關專業(yè)教材，學生可通過《工業(yè)機器人RobotStudio仿真訓練教程》學習工業(yè)機器人仿真軟件的基本知識并掌握工業(yè)機器人仿真應用的基本操作技能。

作者簡介:

目錄:項目一了解工業(yè)機器人仿真技術并安裝RobotStudio
任務一了解工業(yè)機器人仿真技術的發(fā)展狀況及應用特點
任務二工業(yè)機器人仿真軟件RobotStudio的安裝
任務三 RobotStudio的軟件授權管理
任務四 RobotStudio的軟件界面介紹

項目二 RobotStudio中的建模功能
任務一建模功能的使用
任務二測量工具的使用
任務三創(chuàng)建機械裝置

項目三構建基本仿真工業(yè)機器人工作站
任務一布局工業(yè)機器人基本工作站
任務二生成機器人工作站系統(tǒng)并進行手動操縱
任務三創(chuàng)建運行軌跡程序并仿真運行
任務四創(chuàng)建機器人用工具

項目四機器人離線軌跡編程
任務一創(chuàng)建機器人離線軌跡曲線及路徑
任務二機器人目標點調(diào)整及仿真播放
任務三機器人離線軌跡編程輔助工具

項目五 Smart組件的應用
任務一用Smart組件創(chuàng)建動態(tài)輸送鏈
任務二用Smart組件創(chuàng)建動態(tài)夾具
任務三 Smart組件——子組件概覽

項目六帶導軌和變位機的機器人系統(tǒng)創(chuàng)建與應用
任務一創(chuàng)建帶導軌的機器人系統(tǒng)
任務二創(chuàng)建帶變位機的機器人系統(tǒng)

項目七 RohotStudio仿真軟件的虛擬示教器
任務一打開虛擬示教器并進行手動操縱
任務二利用虛擬示教器模擬設定3個關鍵的程序數(shù)據(jù)

參考文獻

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