編輯推薦:本書(shū)系統(tǒng)論述了嵌入式微處理器ARM Cortex-M3(STM32)的原理、架構(gòu)、編程與項(xiàng)目開(kāi)發(fā)。全書(shū)從最基本的I/O端口配置講起，依次介紹了中斷、串口通信、A/D轉(zhuǎn)換、定時(shí)器、CAN總線等基本功能，然后詳盡介紹了幾類(lèi)典型的實(shí)際嵌入式系統(tǒng)項(xiàng)目的開(kāi)發(fā)。全書(shū)給出了作者近年設(shè)計(jì)的5個(gè)實(shí)際項(xiàng)目：
? 倒立擺設(shè)計(jì)；
? 能車(chē)設(shè)計(jì)；
? 平衡車(chē)設(shè)計(jì)；
? 電子秤設(shè)計(jì)；
? 井下通信分站設(shè)計(jì)。
這些項(xiàng)目都提供了全部源代碼，可直接拿來(lái)二次開(kāi)發(fā)，用于課程設(shè)計(jì)或科研項(xiàng)目。本書(shū)配套提供了全部設(shè)計(jì)源代碼、設(shè)計(jì)圖紙及演示視頻，方便讀者學(xué)習(xí)使用。本書(shū)配有基礎(chǔ)的項(xiàng)目開(kāi)發(fā)板；并提供學(xué)習(xí)交流QQ群，歡迎讀者參與進(jìn)來(lái)，和廣大的STM32愛(ài)好者共同學(xué)習(xí)，及時(shí)解決設(shè)計(jì)中遇到的問(wèn)題。

內(nèi)容簡(jiǎn)介:　　《清華開(kāi)發(fā)者書(shū)庫(kù)：ARM Cortex-M3體系結(jié)構(gòu)與編程（第2版）》從Cortex-M3處理器入手，詳細(xì)闡述了STM32微控制器的用法。
　　《清華開(kāi)發(fā)者書(shū)庫(kù)：ARM Cortex-M3體系結(jié)構(gòu)與編程（第2版）》從編程軟件的使用、STM32的IO口配置講起，深入淺出地介紹了該處理器的重要內(nèi)容，主要包括基本IO接口、中斷、ADC、定時(shí)器等。最后幾章給出了多個(gè)案例，有的來(lái)源于學(xué)生的電子設(shè)計(jì)大賽作品，有的來(lái)源于科研課題，如平衡車(chē)設(shè)計(jì)、井下通信分站設(shè)計(jì)、四旋翼飛行器設(shè)計(jì)等，都較好地詮釋了STM32的典型應(yīng)用，可以幫助讀者快速地入門(mén)并且上手操作。最后一章給出幾個(gè)設(shè)計(jì)案例思路，讀者在綜合前面的學(xué)習(xí)后，可以自行設(shè)計(jì)作品，達(dá)到活學(xué)活用的目的。
　　《清華開(kāi)發(fā)者書(shū)庫(kù)：ARM Cortex-M3體系結(jié)構(gòu)與編程（第2版）》配套全部設(shè)計(jì)電路圖、源代碼和PPT素材以及在線答疑等，方便讀者學(xué)習(xí)。
　　《清華開(kāi)發(fā)者書(shū)庫(kù)：ARM Cortex-M3體系結(jié)構(gòu)與編程（第2版）》可作為電子、通信及控制等相關(guān)專(zhuān)業(yè)的參考書(shū)，也可以作為相關(guān)技術(shù)人員的技術(shù)參考書(shū)。

作者簡(jiǎn)介:

馮新宇， 1978—，黑龍江科技大學(xué)副教授，長(zhǎng)期從事嵌入式系統(tǒng)項(xiàng)目開(kāi)發(fā)和相關(guān)教學(xué)工作。曾主持或參與嵌入式相關(guān)課題與項(xiàng)目開(kāi)發(fā)20余項(xiàng)；近10年來(lái)一直作為指導(dǎo)教師參與全國(guó)電子設(shè)計(jì)大賽、飛思卡爾電子設(shè)計(jì)大賽、黑龍江省電子設(shè)計(jì)大賽等工作，所指導(dǎo)的學(xué)生多次獲得各種賽事重大獎(jiǎng)勵(lì)。個(gè)人代表性著作有《ADS2009射頻電路設(shè)計(jì)與仿真》《ARM 9嵌入式開(kāi)發(fā)基礎(chǔ)與實(shí)例進(jìn)階》與《四旋翼無(wú)人飛行器設(shè)計(jì)》）。

目錄:第2版前言Ⅰ
第1版前言Ⅲ
學(xué)習(xí)說(shuō)明Ⅴ
第1章ARM CortexM3核介紹
1.1CortexM3主要特性
1.2典型M3核處理器特性
1.2.1命名規(guī)則
1.2.2產(chǎn)品功能和外設(shè)配置
習(xí)題
第2章開(kāi)發(fā)環(huán)境搭建
2.1MDK安裝
2.2新建工程
2.3采用STLink調(diào)試仿真代碼
習(xí)題
第3章基本I/O端口控制
3.1MDK新建工程
3.2MDK工程配置
3.3寄存器法操作代碼分析
3.4時(shí)鐘配置
3.4.1時(shí)鐘樹(shù)
3.4.2時(shí)鐘源
3.4.3APB2外設(shè)時(shí)鐘使能寄存器(RCC_APB2ENR)
3.5I/O端口配置
3.5.1I/O基本情況
3.5.2GPIO配置寄存器描述
3.5.3端口輸出數(shù)據(jù)寄存器
3.6用庫(kù)函數(shù)操作流水燈
3.6.1GPIO_Init函數(shù)
3.6.2RCC_APB2PeriphClockCmd
3.6.3控制I/O輸出電平
3.6.4LED.h文件
3.6.5軟件調(diào)試易現(xiàn)問(wèn)題
3.7使用庫(kù)函數(shù)法控制數(shù)碼管
3.7.1數(shù)碼管基礎(chǔ)知識(shí)
3.7.2硬件電路設(shè)計(jì)
3.7.3軟件說(shuō)明
3.8簡(jiǎn)單按鍵輸入
習(xí)題
第4章中斷
4.1STM32中斷和異常
4.2STM32中斷相關(guān)的基本概念
4.2.1優(yōu)先級(jí)
4.2.2中斷控制器NVIC
4.2.3NVIC的優(yōu)先級(jí)組
4.3外部中斷
4.3.1外部中斷基本情況
4.3.2使用外部中斷的基本步驟
習(xí)題
第5章串口通信
5.1串口通信基礎(chǔ)
5.1.1基本概念
5.1.2常用的串行通信接口
5.1.3應(yīng)用串行通信的數(shù)據(jù)采集結(jié)構(gòu)
5.2STM32串口操作
5.2.1寄存器方式操作串口
5.2.2庫(kù)函數(shù)方式操作串口
習(xí)題
第6章直接寄存器訪問(wèn)
6.1DMA基礎(chǔ)知識(shí)
6.2STM32的DMA操作
6.2.1寄存器方式操作DMA
6.2.2庫(kù)函數(shù)方式操作DMA
6.2.3DMA操作實(shí)例
習(xí)題
第7章模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器
7.1ADC基礎(chǔ)知識(shí)
7.1.1ADC主要特性
7.1.2ADC框圖及引腳分布
7.1.3通道選擇
7.1.4ADC的轉(zhuǎn)換模式
7.1.5ADC寄存器和固件庫(kù)函數(shù)列表
7.2STM32ADC操作
7.2.1寄存器方式操作ADC
7.2.2庫(kù)函數(shù)方式操作ADC
7.2.3ADC操作實(shí)例
習(xí)題
第8章定時(shí)器
8.1定時(shí)器基礎(chǔ)知識(shí)
8.1.1高級(jí)定時(shí)器
8.1.2基本定時(shí)器
8.1.3通用定時(shí)器
8.2STM32定時(shí)器操作
8.2.1寄存器方式操作定時(shí)器
8.2.2庫(kù)函數(shù)方式操作定時(shí)器
8.2.3定時(shí)器操作實(shí)例
習(xí)題
第9章CAN總線設(shè)計(jì)
9.1CAN總線基本工作原理
9.2CAN協(xié)議的特點(diǎn)
9.3CAN協(xié)議通信過(guò)程
9.4CAN的報(bào)文格式
9.4.1數(shù)據(jù)幀
9.4.2遙控幀
9.4.3錯(cuò)誤幀
9.4.4過(guò)載幀
9.4.5幀間隔
9.4.6優(yōu)先級(jí)的決定
9.5CAN總線錯(cuò)誤處理機(jī)制
9.5.1錯(cuò)誤狀態(tài)
9.5.2錯(cuò)誤檢測(cè)
9.6同步
9.6.1同步類(lèi)型
9.6.2同步原則
9.7CAN總線拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)
9.7.1STM32的CAN通信模塊
9.7.2CAN控制器MCP2515介紹
9.8CAN通信的軟件設(shè)計(jì)
9.8.1系統(tǒng)程序流程
9.8.2系統(tǒng)接收發(fā)送中斷處理
9.8.3CAN總線初始化配置
9.8.4報(bào)文的發(fā)送
9.8.5報(bào)文的接收
9.9CAN通信示例
習(xí)題
第10章倒立擺設(shè)計(jì)
10.1設(shè)計(jì)內(nèi)容與實(shí)現(xiàn)指標(biāo)
10.1.1倒立擺的選擇
10.1.2系統(tǒng)設(shè)計(jì)指標(biāo)
10.2系統(tǒng)方案確定
10.2.1系統(tǒng)結(jié)構(gòu)組成
10.2.2系統(tǒng)模型分析
10.2.3系統(tǒng)控制方案確定
10.3系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)
10.4電機(jī)的選擇及驅(qū)動(dòng)電路的設(shè)計(jì)
10.4.1電機(jī)的選擇
10.4.2電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的設(shè)計(jì)
10.5測(cè)量電路設(shè)計(jì)
10.5.1擺桿角度測(cè)量電路的設(shè)計(jì)
10.5.2旋臂位置測(cè)量電路的設(shè)計(jì)
10.6通信電路的設(shè)計(jì)
10.6.1上位機(jī)通信電路的設(shè)計(jì)
10.6.2無(wú)線傳輸電路的設(shè)計(jì)
10.7輔助電路設(shè)計(jì)
10.7.1語(yǔ)音提示電路的設(shè)計(jì)
10.7.2電源電路的設(shè)計(jì)
10.8系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
10.8.1系統(tǒng)控制程序設(shè)計(jì)
10.8.2起擺程序設(shè)計(jì)
10.8.3PID控制程序設(shè)計(jì)
10.8.4電機(jī)驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)
10.8.5上位機(jī)通信程序設(shè)計(jì)
10.8.6無(wú)線通信程序設(shè)計(jì)
10.9作品的制作與調(diào)試
10.9.1倒立擺機(jī)械結(jié)構(gòu)的制作問(wèn)題
10.9.2PCB設(shè)計(jì)應(yīng)注意的問(wèn)題
10.9.3電路板的制作問(wèn)題
10.10PID參數(shù)的整定
10.10.1比例參數(shù)整定
10.10.2積分參數(shù)整定
10.10.3微分參數(shù)整定
習(xí)題
第11章智能小車(chē)設(shè)計(jì)
11.1硬件電路設(shè)計(jì)
11.1.1硬件系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)
11.1.2最小系統(tǒng)電路設(shè)計(jì)
11.1.3電源電路設(shè)計(jì)
11.1.4電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)
11.1.5環(huán)境檢測(cè)傳感器電路設(shè)計(jì)
11.2人機(jī)交互電路設(shè)計(jì)
11.2.1OLED顯示電路設(shè)計(jì)
11.2.2紅外遙控電路設(shè)計(jì)
11.2.3蜂鳴器提示電路設(shè)計(jì)
11.3總體軟件設(shè)計(jì)
11.3.1道路基準(zhǔn)采集模式軟件
11.3.2PID尋跡模式軟件
11.3.3迷宮模式軟件
11.3.4OLED顯示軟件設(shè)計(jì)
11.4PID控制軟件設(shè)計(jì)
11.4.1PID介紹
11.4.2比例(P)控制器
11.4.3比例積分(PI)控制器
11.4.4比例微分(PD)控制器
11.4.5比例積分微分(PID)控制器
11.4.6PID尋跡
11.5迷宮算法設(shè)計(jì)
11.5.1左手法
11.5.2迷宮搜索
11.5.3迷宮最短路徑算法
11.6設(shè)計(jì)測(cè)量方法與數(shù)據(jù)處理
11.6.1傳感器分布
11.6.2五路模擬傳感器數(shù)據(jù)測(cè)量
11.7傳感器軟件濾波
11.7.1軟件濾波處理介紹
11.7.2軟件濾波的方法
11.8調(diào)試方法
11.8.1PID參數(shù)調(diào)試
11.8.2迷宮模式調(diào)試
習(xí)題
第12章平衡車(chē)設(shè)計(jì)
12.1硬件電路設(shè)計(jì)
12.1.1硬件系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)
12.1.2環(huán)境檢測(cè)傳感器電路設(shè)計(jì)
12.2人機(jī)交互電路設(shè)計(jì)
12.3MPU6050使用方法
12.3.1引腳說(shuō)明
12.3.2SMPRT_DIV寄存器
12.3.3CONFIG寄存器
12.3.4GYRO_CONFIG寄存器
12.3.5ACCEL_CONFIG寄存器
12.3.6加速度計(jì)測(cè)量寄存器
12.3.7TEMP_OUT_H和TEMP_OUT_L寄存器
12.3.8陀螺儀測(cè)量寄存器
12.3.9PWR_MGMT_1寄存器
12.3.10WHO_AM_I寄存器
12.4總體軟件設(shè)計(jì)
12.4.1車(chē)身狀態(tài)采集模式軟件
12.4.2PID車(chē)身保持模式軟件
12.4.3人機(jī)交互模式軟件設(shè)計(jì)
12.4.4卡爾曼濾波算法
習(xí)題
第13章電子秤設(shè)計(jì)
13.1設(shè)計(jì)指標(biāo)
13.2設(shè)計(jì)方案
13.3硬件電路設(shè)計(jì)說(shuō)明
13.3.1主控制器相關(guān)電路
13.3.2TFT液晶屏相關(guān)電路設(shè)計(jì)
13.3.3AD芯片HX711相關(guān)電路設(shè)計(jì)
13.3.4WT588D語(yǔ)音模塊相關(guān)電路設(shè)計(jì)
13.3.5稱重傳感器相關(guān)電路設(shè)計(jì)
13.4軟件設(shè)計(jì)思路及代碼分析
13.4.1TFT觸控液晶模塊部分
13.4.2WT588D語(yǔ)音模塊部分
13.4.3HX711芯片部分
13.4.4DS18B20芯片部分
13.4.5數(shù)據(jù)計(jì)算部分
習(xí)題
第14章井下通信分站設(shè)計(jì)
14.1硬件電路設(shè)計(jì)
14.1.1監(jiān)控分站主要設(shè)計(jì)目標(biāo)及參數(shù)
14.1.2硬件電路設(shè)計(jì)方案
14.2軟件方案設(shè)計(jì)
14.2.1軟件總體程序的思路
14.2.2RS485接口的使用及程序流程
14.2.3CAN數(shù)據(jù)傳輸
14.2.4OLED顯示
14.2.5鍵盤(pán)輸入
習(xí)題
第15章無(wú)線電能功率傳輸系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
15.1設(shè)計(jì)內(nèi)容與實(shí)現(xiàn)指標(biāo)
15.1.1設(shè)計(jì)內(nèi)容
15.1.2系統(tǒng)設(shè)計(jì)指標(biāo)
15.2無(wú)線電能傳輸?shù)幕驹矸治?
15.2.1無(wú)線電能傳輸?shù)鸟詈戏绞?
15.2.2磁諧振耦合式無(wú)線電能傳輸?shù)幕驹?
15.2.3磁場(chǎng)諧振式無(wú)線電能傳輸系統(tǒng)的組成
15.2.4實(shí)現(xiàn)傳輸?shù)年P(guān)鍵裝置
15.3無(wú)線電能傳輸?shù)奶匦?
15.3.1頻率特性對(duì)無(wú)線電能傳輸系統(tǒng)的影響
15.3.2能量發(fā)射線圈設(shè)計(jì)對(duì)無(wú)線電能傳輸系統(tǒng)的影響
15.3.3電容補(bǔ)償對(duì)無(wú)線能量傳輸系統(tǒng)性能的影響
15.4系統(tǒng)方案確定及電路設(shè)計(jì)
15.4.1系統(tǒng)結(jié)構(gòu)組成
15.4.2主要拓?fù)潆娐返倪x擇與設(shè)計(jì)
15.4.3MOS管驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)
15.4.4線圈和電容的設(shè)計(jì)
15.4.5接收端高頻整流的設(shè)計(jì)
15.4.6控制電路的設(shè)計(jì)
15.4.7程序的設(shè)計(jì)
15.5調(diào)試與驗(yàn)證
15.5.1系統(tǒng)的調(diào)試
15.5.2測(cè)量結(jié)果與結(jié)論分析
習(xí)題
第16章四旋翼飛行器設(shè)計(jì)
16.1四旋翼飛行器的結(jié)構(gòu)
16.2四旋翼飛行器的運(yùn)動(dòng)控制方法
16.3四旋翼飛行器各部分的工作原理
16.3.1飛行姿態(tài)與升力關(guān)系
16.3.2飛行姿態(tài)的測(cè)量
16.3.3加速度傳感器工作原理及角度測(cè)量
16.3.4陀螺儀傳感器工作原理及角度測(cè)量
16.3.5磁力計(jì)傳感器工作原理及測(cè)量方法
16.4硬件設(shè)計(jì)
16.4.1總體設(shè)計(jì)
16.4.2飛行器主控電路最小系統(tǒng)設(shè)計(jì)
16.4.3姿態(tài)傳感器模塊
16.4.4無(wú)線通信模塊
16.4.5定高模塊
16.4.6電機(jī)及驅(qū)動(dòng)模塊
16.4.7遙控器模塊
16.4.8電源模塊選擇
16.4.9四軸飛行器的組裝
16.5軟件設(shè)計(jì)
16.5.1軟件預(yù)備知識(shí)
16.5.2主控程序初始化設(shè)置及說(shuō)明
16.5.3姿態(tài)傳感器軟件設(shè)計(jì)
16.5.4氣壓計(jì)軟件設(shè)計(jì)
16.5.5遙控器軟件設(shè)計(jì)
16.6調(diào)試、問(wèn)題解析及改進(jìn)方向隨想
習(xí)題
第17章案例設(shè)計(jì)
17.1STM32的無(wú)線傳輸系統(tǒng)
17.1.1設(shè)計(jì)任務(wù)
17.1.2系統(tǒng)結(jié)構(gòu)組成
17.1.3主要設(shè)計(jì)思路
17.2風(fēng)力擺控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
17.2.1設(shè)計(jì)任務(wù)
17.2.2系統(tǒng)結(jié)構(gòu)組成
17.2.3主要設(shè)計(jì)思路
習(xí)題
參考文獻(xiàn)