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2019-11-26 15:05 來源：京東作者：京東

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內容簡介:《“十三五”普通高等教育規(guī)劃教材自動控制原理》為“十三五”普通高等教育規(guī)劃教材。本書以經典控制理論為主，介紹了自動控制理論的基本內容和分析、研究方法，包括線性系統(tǒng)的數學模型，線性系統(tǒng)的時域分析法、根軌跡法和頻域分析法，線性系統(tǒng)的校正和設計，非線性系統(tǒng)，狀態(tài)空間分析法和線性離散控制系統(tǒng)等內容。
本書內容突出物理概念，盡量減少數學推導，各章均包含有系統(tǒng)分析的MATLAB方法及相關例題，附錄中有拉氏變換等應用的基礎知識。

作者簡介:宋曉燕

目錄:前言

第1章概述
1.1 自動控制系統(tǒng)的方式
1.2 閉環(huán)控制系統(tǒng)的組成
1.3 自動控制系統(tǒng)的分類
1.4 對自動控制系統(tǒng)的基本要求
習題

第2章線性系統(tǒng)的數學模型
2.1 線性系統(tǒng)的微分方程描述
2.2 線性系統(tǒng)的傳遞函數描述
2.3 典型環(huán)節(jié)的數學模型及特性
2.4 動態(tài)結構圖
2.5 閉環(huán)控制系統(tǒng)的幾種傳遞函數
2.6 用MATLAB處理數學模型
習題

第3章時域分析法
3.1 時域分析基礎
3.2 一、二階系統(tǒng)的時域分析
3.3 系統(tǒng)穩(wěn)定性分析
3.4 穩(wěn)態(tài)誤差分析與計算
3.5 MATLAB在時域分析中的應用
習題

第4章根軌跡法
4.1 根軌跡法的基本內容
4.2 繪制根軌跡的基本法則
4.3 廣義根軌跡
4.4 系統(tǒng)性能分析
4.5 線性系統(tǒng)根軌跡分析的MATLAB方法
習題

第5章頻域分析法
5.1 頻率特性
5.2 典型環(huán)節(jié)的頻率特性
5.3 控制系統(tǒng)的開環(huán)頻率特性
5.4 頻域穩(wěn)定判據
5.5 用頻域分析法分析系統(tǒng)性能
5.6 線性系統(tǒng)頻域分析的MATLAB方法
習題

第6章線性系統(tǒng)的校正
6.1 線性系統(tǒng)校正的概念
6.2 常用校正裝置
6.3 串聯(lián)校正
6.4 PID控制器及其設計方法
6.5 反饋校正
6.6 復合校正
6.7 MATLAB在線性系統(tǒng)校正中的應用
習題

第7章非線性系統(tǒng)
7.1 非線性系統(tǒng)概述
7.2 常見的典型非線性特性
7.3 相平面法基礎
7.4 非線性系統(tǒng)的相軌跡分析
7.5 描述函數
7.6 用描述函數分析非線性系統(tǒng)
7.7 非線性系統(tǒng)分析的MATLAB方法
習題

第8章狀態(tài)空間分析
8.1 狀態(tài)空間分析理論
8.2 線性定常系統(tǒng)的運動分析
8.3 狀態(tài)空間分析方法
8.4 李雅普諾夫分析法
習題

第9章線性離散控制系統(tǒng)
9.1 采樣過程與采樣定理
9.2 脈沖傳遞函數
9.3 離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性判據
習題
附錄
附錄A 拉普拉斯變換
附錄B Z變換
參考文獻

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