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機(jī)器視覺技術(shù)及應(yīng)用實(shí)例詳解簡(jiǎn)介,目錄書摘

2020-07-23 14:29 來源:京東 作者:京東
書摘
機(jī)器視覺技術(shù)及應(yīng)用實(shí)例詳解
暫無報(bào)價(jià)
200+評(píng)論 97%好評(píng)
內(nèi)容簡(jiǎn)介:陳兵旗撰寫的《機(jī)器視覺技術(shù)及應(yīng)用實(shí)例詳解》一書具有如下特點(diǎn):
1、通過大量的典型案例對(duì)機(jī)器視覺技術(shù)的關(guān)鍵點(diǎn)和應(yīng)用方法進(jìn)行了詳細(xì)分析。
2、所講解的案例涉及農(nóng)業(yè)、交通、電子、汽車、體育等行業(yè)。
3、全部的案例均來自生產(chǎn)實(shí)踐,都得到了實(shí)際應(yīng)用的檢驗(yàn),實(shí)用性比較強(qiáng)。
4、作者在日本從事機(jī)器視覺技術(shù)研究多年,回國(guó)后在教學(xué)之余開辦了公司,將機(jī)器視覺技術(shù)進(jìn)一步推廣應(yīng)用,在行業(yè)內(nèi)擁有一定的影響力。 
作者簡(jiǎn)介:
目錄:第1章機(jī)器視覺技術(shù)基礎(chǔ)知識(shí)
11機(jī)器視覺技術(shù)的發(fā)展歷史與展望
11120世紀(jì)50年代以前的圖像處理
11220世紀(jì)60年代是數(shù)字圖像處理的起點(diǎn)
11320世紀(jì)70年代是數(shù)字圖像處理的發(fā)展期
11420世紀(jì)80~90年代是圖像處理技術(shù)的普及和高度發(fā)展期
11521世紀(jì)是機(jī)器視覺技術(shù)大展宏圖的世紀(jì)
12機(jī)器視覺技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域
13機(jī)器視覺的構(gòu)成
131硬件構(gòu)成
132軟件構(gòu)成
14數(shù)字圖像基礎(chǔ)
141像素?cái)?shù)與像素級(jí)
142彩色圖像與灰度圖像
143圖像文件格式與視頻文件格式

第2章水稻種子精選
21研究意義、目標(biāo)與技術(shù)要點(diǎn)
22相關(guān)基礎(chǔ)知識(shí)
221攝像機(jī)與光源
222二值化處理
223膨脹與腐蝕處理
224參數(shù)測(cè)量
225數(shù)據(jù)庫(kù)
23系統(tǒng)方案與硬件構(gòu)成
231系統(tǒng)方案
232硬件設(shè)備、材料及樣機(jī)
24圖像采集與工位標(biāo)定
25種子提取及幾何參數(shù)的測(cè)量
26種子所處工位的判斷
27種子特征信息數(shù)據(jù)庫(kù)的建立
28種子精選
281種子類型的判斷
282檢測(cè)種子的幾何參數(shù)是否合格
283發(fā)霉種子的判斷
284破損種子的判斷
29精選結(jié)果分析
210總結(jié)

第3章排種器試驗(yàn)臺(tái)排種參數(shù)檢測(cè)
31研究意義、目標(biāo)與技術(shù)要點(diǎn)
32系統(tǒng)硬件構(gòu)成
321機(jī)械結(jié)構(gòu)及圖像采集裝置
322圖像采集系統(tǒng)
33圖像標(biāo)定
34圖像采集與拼接
35籽粒的二值化提取
36籽粒計(jì)數(shù)
37種子分布區(qū)間檢測(cè)
371縱向分布檢測(cè)
372橫向分布檢測(cè)
38條播參數(shù)計(jì)算
39穴播與精播參數(shù)計(jì)算

第4章棉花種子高速圖像精選
41研究意義、目標(biāo)與技術(shù)要點(diǎn)
42圖像處理基礎(chǔ)知識(shí)
421彩色處理
422微分處理
43系統(tǒng)方案及構(gòu)成
44圖像采集及工位設(shè)定
45種子提取與判斷
46紅種子判斷
47破損棉種判定
48總結(jié)

第5章玉米粒在穗計(jì)數(shù)
51研究意義、目標(biāo)與技術(shù)要點(diǎn)
52設(shè)備及軟件環(huán)境
53粒數(shù)測(cè)量
531確定玉米穗?yún)^(qū)域
532提取玉米穗行
533測(cè)量穗行粒數(shù)
534穗行的連續(xù)提取
535穗行提取結(jié)束的判斷及整穗粒數(shù)統(tǒng)計(jì)
536籽粒測(cè)量結(jié)果分析

第6章插秧機(jī)器人視覺系統(tǒng)
61研究意義、目標(biāo)與技術(shù)要點(diǎn)
62圖像處理基礎(chǔ)知識(shí)
621傳統(tǒng)哈夫變換的直線檢測(cè)
622過已知點(diǎn)哈夫變換的直線檢測(cè)
63水田圖像采集
64目標(biāo)苗列線檢測(cè)
641水田苗的提取
642目標(biāo)苗列確定
643目標(biāo)苗列線檢測(cè)
65目標(biāo)田埂線檢測(cè)
651目標(biāo)田埂的二值化處理
652水泥目標(biāo)田埂線檢測(cè)
653土質(zhì)目標(biāo)田埂線檢測(cè)
66田端田埂線檢測(cè)
661陰影線檢測(cè)
662田埂線檢測(cè)
67側(cè)面田埂線檢測(cè)
68系統(tǒng)整合與試驗(yàn)
681苗列端點(diǎn)的檢測(cè)
682目標(biāo)田埂檢測(cè)的優(yōu)化
683處理窗口的設(shè)定
684試驗(yàn)驗(yàn)證

第7章水田管理機(jī)器人導(dǎo)航路線檢測(cè)
71研究意義、目標(biāo)與技術(shù)要點(diǎn)
72研究圖像采集
73目標(biāo)苗列間定位
74水平掃描線上方向候補(bǔ)點(diǎn)檢測(cè)
75田端檢測(cè)
751計(jì)算亮度線剖面
752通過亮度直線輪廓線判斷稻田末端
76已知點(diǎn)的確定及方向線檢測(cè)
77目標(biāo)線檢測(cè)結(jié)果與分析
771目標(biāo)空間位置檢測(cè)
772方向候補(bǔ)點(diǎn)檢測(cè)
773田端檢測(cè)
774已知點(diǎn)及方向線檢測(cè)

第8章水田微型除草機(jī)器人導(dǎo)航路線檢測(cè)
81研究意義、目標(biāo)與技術(shù)要點(diǎn)
82研究圖像采集
821試驗(yàn)設(shè)備
822圖像采集
83檢測(cè)算法
831目標(biāo)圖像的確定
832方向線的檢測(cè)
84檢測(cè)結(jié)果與分析
841目標(biāo)圖像的確定
842方向線的檢測(cè)
85結(jié)論

第9章旱田作業(yè)機(jī)器人導(dǎo)航路線檢測(cè)
91研究意義、目標(biāo)與技術(shù)要點(diǎn)
92圖像平滑基礎(chǔ)知識(shí)
921移動(dòng)平均
922中值濾波
923小波變換
93小麥播種行走路線檢測(cè)
931試驗(yàn)設(shè)備
932目標(biāo)直線檢測(cè)
933田端檢測(cè)
934試驗(yàn)驗(yàn)證
94其他農(nóng)田作業(yè)的導(dǎo)航線及田端檢測(cè)
95麥田多列目標(biāo)線圖像檢測(cè)
951試驗(yàn)設(shè)備及圖像采集
952麥苗的強(qiáng)調(diào)和提取
953目標(biāo)點(diǎn)的確定
954已知點(diǎn)的確定
955多列目標(biāo)中心線的檢測(cè)
956適應(yīng)性分析

第10章車牌及號(hào)碼檢測(cè)
101研究意義、目標(biāo)與技術(shù)要點(diǎn)
102幾何變換基礎(chǔ)知識(shí)
1021放大縮小
1022平移
1023旋轉(zhuǎn)
1024仿射變換
1025透視變換
1026齊次坐標(biāo)表示
103車牌定位
1031邊緣提取
1032二值化及去噪處理
1033車牌粗定位
1034車牌精確定位
1035車牌傾斜校正
104字符分割
1041字符垂直傾斜校正
1042車牌間隔符的去除
1043車牌中數(shù)字“1”的判定
105字符識(shí)別
106車牌及號(hào)碼識(shí)別系統(tǒng)介紹
1061出入口車牌照識(shí)別系統(tǒng)
1062氧氣瓶號(hào)碼識(shí)別系統(tǒng)

第11章小麥病害圖像檢測(cè)
111研究意義、目標(biāo)與技術(shù)要點(diǎn)
112圖像紋理分析基礎(chǔ)知識(shí)
1121灰度直方圖紋理特征
1122共生矩陣紋理特征
1123差分統(tǒng)計(jì)量紋理特征
1124拉格朗日矩陣紋理特征
1125冪光譜紋理特征
113病害圖像收集與數(shù)據(jù)庫(kù)建立
114病害圖像紋理特征增強(qiáng)
115病害部位分割
116病害特征數(shù)據(jù)計(jì)算
117病害診斷

第12章果樹上桃子檢測(cè)
121研究意義、目標(biāo)與技術(shù)要點(diǎn)
122試驗(yàn)設(shè)備與材料
123桃子提取
124邊界追蹤處理
125匹配膨脹處理
126可能圓心點(diǎn)群計(jì)算
127可能圓心點(diǎn)群分組
128圓心與半徑計(jì)算

第13章交通事故現(xiàn)場(chǎng)標(biāo)識(shí)快速檢測(cè)
131研究意義、目標(biāo)與技術(shù)要點(diǎn)
132標(biāo)尺標(biāo)簽設(shè)計(jì)及試驗(yàn)材料
133標(biāo)尺標(biāo)簽檢測(cè)
134檢測(cè)結(jié)果分析

第14章變電柜保護(hù)壓板投退狀態(tài)檢測(cè)
141研究意義、目標(biāo)與技術(shù)要點(diǎn)
142試驗(yàn)設(shè)備及材料
143行列檢測(cè)及壓板定位
1431行檢測(cè)
1432列檢測(cè)
1433壓板定位
1434結(jié)果分析
144壓板的類型檢測(cè)
1441壓板類型檢測(cè)算法
1442檢測(cè)結(jié)果與分析
145壓板投退狀態(tài)檢測(cè)
1451一般類型壓板
1452淺黃色壓板
1453白色壓板
1454三孔壓板
146系統(tǒng)檢測(cè)結(jié)果與分析

第15章三維作物生長(zhǎng)量檢測(cè)與建模及農(nóng)田障礙物檢測(cè)
151研究意義、目標(biāo)與技術(shù)要點(diǎn)
152雙目視覺測(cè)量基礎(chǔ)知識(shí)
1521攝像機(jī)模型
1522攝像機(jī)標(biāo)定
1523三維重建
153系統(tǒng)構(gòu)成
154覆蓋面積測(cè)量
155株高測(cè)量
156玉米植株的三維建模
157農(nóng)田障礙物的三維檢測(cè)
1571試驗(yàn)設(shè)備及圖像采集
1572相機(jī)標(biāo)定
1573目標(biāo)提取
1574障礙物識(shí)別
1575試驗(yàn)結(jié)果與分析

第16章交通流量圖像監(jiān)測(cè)
161研究意義、目標(biāo)與技術(shù)要點(diǎn)
162試驗(yàn)設(shè)備及圖像采集
163背景計(jì)算與更新
1631初始背景計(jì)算
1632更新背景計(jì)算
1633背景計(jì)算結(jié)果
164車輛區(qū)域提取
165車影去除
166車輛區(qū)域提取及車影去除的結(jié)果分析
167車輛區(qū)分和計(jì)數(shù)

第17章羽毛球競(jìng)技戰(zhàn)術(shù)實(shí)時(shí)測(cè)量統(tǒng)計(jì)及車輛軌跡的實(shí)時(shí)跟蹤
171研究意義、目標(biāo)與技術(shù)要點(diǎn)
172Windows線程的基礎(chǔ)知識(shí)
1721進(jìn)程和線程
1722多線程的同步
1723線程時(shí)間配額
173視頻圖像采集
174場(chǎng)地標(biāo)定
175運(yùn)動(dòng)目標(biāo)提取
176軌跡歸類與連接
1761方向數(shù)的概念
1762目標(biāo)重心的計(jì)算
1763運(yùn)動(dòng)軌跡提取
177羽毛球軌跡提取
178羽毛球類型判斷
179車輛運(yùn)行軌跡的實(shí)時(shí)跟蹤測(cè)量
1791圖像采集
1792信號(hào)采集
1793圖像分析
1794試驗(yàn)結(jié)果

第18章蜜蜂舞蹈實(shí)時(shí)跟蹤檢測(cè)
181研究意義、目標(biāo)與技術(shù)要點(diǎn)
182模板匹配基礎(chǔ)知識(shí)
183試驗(yàn)裝置及視頻圖像采集
184蜜蜂運(yùn)行軌跡跟蹤
1841目標(biāo)蜜蜂的選定
1842目標(biāo)點(diǎn)跟蹤
185蜜蜂舞蹈判斷
186總結(jié)

第19章車輛參數(shù)實(shí)時(shí)檢測(cè)
191研究意義、目標(biāo)與技術(shù)要點(diǎn)
192系統(tǒng)構(gòu)成方案
193系統(tǒng)檢測(cè)方案
1931車輛長(zhǎng)度測(cè)量
1932車輛寬度測(cè)量
1933車輛高度測(cè)量
194車輛進(jìn)出判斷
1941確定圖像處理區(qū)域
1942圖像差分
1943特征提取和分析
195車輛邊沿檢測(cè)
1951地面檢測(cè)
1952其他邊沿檢測(cè)
196車輛顏色檢測(cè)
197檢測(cè)流程
198系統(tǒng)影響因素分析

第20章通用圖像處理系統(tǒng)ImageSys
201系統(tǒng)簡(jiǎn)介
202狀態(tài)窗口
203圖像采集
2031DirectX直接采集
2032VFW PC相機(jī)采集
2033A/D圖像卡采集
2034A60X工業(yè)采集
204直方圖處理
2041直方圖
2042線剖面
20433D剖面
2044累計(jì)分布圖
205顏色測(cè)量
206顏色變換
2061顏色亮度變換
2062HSI表示變換
2063自由變換
2064RGB顏色變換
207幾何變換
2071仿射變換
2072透視變換
208頻率域變換
2081小波變換
2082傅里葉變換
209圖像間變換
2091圖像間演算
2092運(yùn)動(dòng)圖像校正
2010濾波增強(qiáng)
20101單模板濾波增強(qiáng)
20102多模板濾波增強(qiáng)
2011圖像分割
2012二值運(yùn)算
20121基本運(yùn)算
20122特殊提取
2013二值圖像測(cè)量
20131幾何參數(shù)測(cè)量
20132直線參數(shù)測(cè)量
20133圓形分離
20134輪廓測(cè)量
2014幀編輯
2015畫圖
2016查看
2017系統(tǒng)開發(fā)平臺(tái)Sample

第21章二維運(yùn)動(dòng)圖像測(cè)量分析系統(tǒng)MIAS
211系統(tǒng)簡(jiǎn)介
212功能介紹
2121文件
2122運(yùn)動(dòng)圖像及2D比例標(biāo)定
2123運(yùn)動(dòng)測(cè)量
2124結(jié)果瀏覽
2125結(jié)果修正
2126其他功能
213實(shí)時(shí)測(cè)量
2131實(shí)時(shí)測(cè)量
2132實(shí)時(shí)標(biāo)識(shí)測(cè)量
214系統(tǒng)開發(fā)平臺(tái)MSSample

第22章三維運(yùn)動(dòng)測(cè)量分析系統(tǒng)MIAS 3D
221MIAS 3D系統(tǒng)簡(jiǎn)介
222MIAS 3D功能介紹
2221系統(tǒng)初始設(shè)定
2222文件
2223測(cè)量設(shè)置
2224運(yùn)動(dòng)測(cè)量
2225顯示結(jié)果
2226結(jié)果修正
2227其他功能

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