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ROS機(jī)器人開發(fā)：實(shí)用案例分析

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并聯(lián)機(jī)器人并聯(lián)機(jī)器人的機(jī)構(gòu)簡圖和自由度、運(yùn)動分析基礎(chǔ)、位姿分析、速度和加速度的計(jì)算、靜力學(xué)分析

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少自由度并聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)分析方法研究

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柔性臂機(jī)器人：建模、分析與控制 deepseek教程

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ROS機(jī)器人開發(fā)：實(shí)用案例分析（原書第2版）

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動態(tài)行走雙足機(jī)器人的穩(wěn)定性分析與控制

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機(jī)器人學(xué)導(dǎo)論：分析、控制及應(yīng)用（第2版）

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機(jī)器人學(xué)導(dǎo)論――分析、控制及應(yīng)用（第二版）

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混合驅(qū)動柔索并聯(lián)機(jī)器人力學(xué)分析與跟蹤控制技術(shù)

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國外計(jì)算機(jī)科學(xué)教材系列：機(jī)器人學(xué)導(dǎo)論·分析、控制及應(yīng)用（第2版）

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