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2020-01-07 14:39 來源：京東作者：京東

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內(nèi)容簡介:　　VR和AR作為當(dāng)前計算機科學(xué)應(yīng)用領(lǐng)域的新熱點，吸引了大批開發(fā)者的關(guān)注，相關(guān)產(chǎn)品也在迅速進入市場。介導(dǎo)現(xiàn)實（MediatedReality，MR）是由“可穿戴技術(shù)之父”——多倫多大學(xué)教授SteveMann提出的智能技術(shù)，它通過數(shù)字化現(xiàn)實與數(shù)字化畫面達到完全的數(shù)字化視覺感知，完整地包含了虛擬現(xiàn)實與增強現(xiàn)實。
　　《MR智能眼鏡開發(fā)實戰(zhàn)》描述了MR智能眼鏡研發(fā)的知識點、開發(fā)過程及實現(xiàn)步驟，包含了硬件及軟件內(nèi)容開發(fā)的所有部分，完整地介紹了MR包含的知識體系及實踐指導(dǎo)，并提供了手把手的樣例教學(xué)及代碼?？偟膩碚f，MR智能眼鏡的研發(fā)包括了電路板設(shè)計、FPGA設(shè)計與開發(fā)、驅(qū)動開發(fā)、計算機視覺軟件開發(fā)、計算機圖形學(xué)軟件開發(fā)等內(nèi)容。全書共3章，第1章和第2章講述了開發(fā)準(zhǔn)備和開發(fā)基礎(chǔ)，第3章詳細介紹了開發(fā)過程、工作代碼等。
　　對于希望從事VR/AR/MR行業(yè)研發(fā)工作的在校大學(xué)生、開發(fā)者來說，這是一本入門教材；對于VR/AR/MR相關(guān)行業(yè)從業(yè)者來說，《MR智能眼鏡開發(fā)實戰(zhàn)》具有一定的參考與指導(dǎo)價值。
　　《MR智能眼鏡開發(fā)實戰(zhàn)》配套的源碼、視頻、套件以及書中所有鏈接內(nèi)容都可以通過瘋殼網(wǎng)站（https：//www.fengke.club/GeekMart/su_fsqoqePOZ.jsp）獲取。

作者簡介:

目錄:第1章開發(fā)準(zhǔn)備
1．1 MR簡介
1．2 硬件開發(fā)環(huán)境的搭建
1．2．1 硬件的準(zhǔn)備和連接
1．2．2 建立FPGA工程
1．2．3 配置FPGA
1．2．4 BIT文件轉(zhuǎn)換成MCS文件
1．2．5 燒錄MCS文件到Flash
1．3 軟件開發(fā)環(huán)境的準(zhǔn)備
1．3．1 下載并安裝OpenCV
1．3．2 添加OpenCV路徑到系統(tǒng)環(huán)境變量
1．3．3 VisualStudio中OpenCV工程的創(chuàng)建

第2章開發(fā)基礎(chǔ)
2．1 Camera開發(fā)基礎(chǔ)
2．2 USB3．0輸'出
2．2．1 UVC簡介及使用說明
2．2．2 FPGA中UVC相關(guān)邏輯的說明
2．3 FPGA簡介
2．4 軟件理論介紹
2．4．1 數(shù)字圖像基礎(chǔ)
2．4．2 攝像機模型和坐標(biāo)系
2．4．3 計算機圖形學(xué)基礎(chǔ)

第3章開發(fā)實戰(zhàn)
3．1 硬件主板設(shè)計
3．1．1 圖像傳感器電路設(shè)計
3．1．2 DDR3電路設(shè)計
3．1．3 USB3．0電路設(shè)計
3．2 FPGA實現(xiàn)數(shù)字圖像處理
3．2．1 項層設(shè)計
3．2．2 上電時序
3．2．3 時鐘管理
3．2．4 按鍵處理
3．2．5 曝光控制
3．2．6 攝像頭信號重產(chǎn)生
3．2．7 像素位寬處理
3．2．8 Bayer轉(zhuǎn)RGB
3．2．9 RGB轉(zhuǎn)YC
3．2．10 DDR3視頻幀緩存
3．2．11 曝光融合
3．2．12 輸出選擇
3．2．13 直方圖均衡
3．2．14 IMU數(shù)據(jù)整合到視頻流
3．3 雙目攝像機校準(zhǔn)與視頻透視
3．3．1 相機內(nèi)參數(shù)
3．3．2 如何求相機參數(shù)
3．3．3 參數(shù)文件說明
3．3．4 雙目視頻透視源碼工程
3．4 VR場景開發(fā)
3．4．1 3DOFVR概念與簡介
3．4．2 用VMG-PROV實現(xiàn)3DOFVR應(yīng)用
3．5 利用VMG實現(xiàn)SLAM定位及環(huán)境感知AR應(yīng)用
3．5．1 SLAM與ORB．SLAM2
3．5．2 利用VMG-PROV運行ORB-SLAM2進行定位并在Unity中制作AR應(yīng)用

附錄
參考文獻

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