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內(nèi)容簡介:    《全國高等院校土木工程類應(yīng)用型系列規(guī)劃教材：理論力學(xué)》以土木、水利、機械等工程實際為背景，注重物理概念的闡述和解決實際力學(xué)問題能力的培養(yǎng)，通過課程內(nèi)容與體系的改革，突出針對性、適用性，努力做到理論與應(yīng)用并重。全書概念嚴密、內(nèi)容簡明扼要、通俗易懂、圖文配合緊密，例題和習(xí)題豐富，可滿足熟練掌握基本理論、基本方法和計算技能的教學(xué)要求。
    全書分為三篇，即靜力學(xué)、運動學(xué)、動力學(xué)，共計十五章，每章后有小結(jié)、思考題、習(xí)題，書末附有習(xí)題答案。
    《全國高等院校土木工程類應(yīng)用型系列規(guī)劃教材：理論力學(xué)》可作為高等工科院校交通土建、建筑工程、水利、交通、機械等專業(yè)理論力學(xué)課程的教材，也可供高職高專與成人高校師生及有關(guān)工程技術(shù)人員參考。

作者簡介:

目錄:前言
主要符號表
緒論
0.1 理論力學(xué)的研究對象和內(nèi)容
0.2 理論力學(xué)的研究方法
0.3 學(xué)習(xí)理論力學(xué)的目的

第一篇 靜力學(xué)
第一章 靜力學(xué)公理和物體的受力分析
1.1 剛體和力的概念
1.2 靜力學(xué)公理
1.3 約束與約束力
1.3.1 由柔軟的繩索、鏈條或膠帶等構(gòu)成的約束
1.3.2 具有光滑接觸表面的約束
1.3.3 向心軸承（徑向軸承）
1.3.4 圓柱鉸鏈和固定鉸鏈支座
1.3.5 滾動支座
1.3.6 光滑的球鉸鏈
1.3.7 止推軸承
1.3.8 二力桿
1.4 物體的受力分析和受力圖
1.5 小結(jié)
思考題
習(xí)題

第二章 平面匯交力系和平面力偶系
2.1 平面匯交力系合成與平衡的幾何法
2.1.1 平面匯交力系合成的幾何法、力多邊形法則
2.1.2 平面匯交力系平衡的幾何條件
2.2 平面匯交力系合成與平衡的解析法
2.2.1 力在直角坐標(biāo)軸系的投影與力的解析表達式
2.2.2 平面匯交力系合成的解析法
2.2.3 平面匯交力系的平衡方程
2.3 平面力對點之矩
2.3.1 力對點之矩（力矩）
2.3.2 合力矩定理與力矩的解析表達式
2.4 平面力偶理論
2.4.1 力偶
2.4.2 力偶矩
2.4.3 平面力偶等效定理
2.4.4 平面力偶系的合成與平衡條件
2.5 小結(jié)
思考題
習(xí)題

第三章 平面任意力系
3.1 平面任意力系向作用面內(nèi)一點簡化
3.1.1 力的平移定理
3.1.2 平面任意力系向作用面內(nèi)一點簡化主矢和主矩
3.1.3 平面任意力系的簡化結(jié)果分析
3.2 平面任意力系的平衡條件和平衡方程
3.3 靜定和超靜定問題、物體系統(tǒng)的平衡
3.3.1 靜定和超靜定概念
3.3.2 物體系統(tǒng)的平衡
3.4 平面簡單桁架的內(nèi)力計算
3.4.1 平面桁架的基本概念
3.4.2 節(jié)點法計算桁架桿件的內(nèi)力
3.4.3 截面法計算桁架桿件的內(nèi)力
3.5 小結(jié)
思考題
習(xí)題

第四章 空間力系
4.1 空間匯交力系
4.1.1 力在直角坐標(biāo)軸上的投影和分解
4.1.2 空間匯交力系的合成和平衡條件
4.2 空間力矩理論和力偶理論
4.2.1 力對軸的矩
4.2.2 力對點的矩
4.2.3 力對點的矩與力對通過該點的軸的矩的關(guān)系
4.2.4 空間力偶
4.3 空間任意力系向一點的簡化
4.3.1 空間任意力系向一點簡化
4.3.2 空間任意力系的簡化結(jié)果分析
4.4 空間任意力系的平衡方程
4.4.1 空間任意力系的平衡方程
4.4.2 空間約束的類型舉例
4.5 重心
4.5.1 重心的概念
4.5.2 重心坐標(biāo)公式
4.5.3 確定物體重心的方法
4.6 小結(jié)
思考題
習(xí)題

第五章 摩擦
5.1 滑動摩擦、摩擦角和自鎖現(xiàn)象
5.1.1 滑動摩擦
5.1.2 摩擦角
5.1.3 自鎖現(xiàn)象
5.2 考慮摩擦?xí)r物體的平衡問題
5.3 滾動摩阻的概念
5.4 ，J、結(jié)
思考題
習(xí)題

第二篇 運動學(xué)
第六章 點的運動學(xué)
6.1 矢量法研究點的運動
6.1.1 用矢量表示點的運動方程
6.1.2 用矢量表示點的速度
6.1.3 用矢量表示點的加速度
6.2 直角坐標(biāo)法研究點的運動
6.2.1 用直角坐標(biāo)表示點的運動方程
6.2.2 用直角坐標(biāo)表示點的速度
6.2.3 用直角坐標(biāo)表示點的加速度
6.3 自然法研究點的運動
6.3.1 用弧坐標(biāo)表示點的運動方程
6.3.2 自然軸系
6.3.3 用自然法表示點的速度
6.3.4 用自然法表示點的加速度
6.4 小結(jié)
思考題
習(xí)題

第七章 剛體的簡單運動
7.1 剛體的平行移動
7.2 剛體的定軸轉(zhuǎn)動
7.2.1 剛體定軸轉(zhuǎn)動的運動方程、角速度與角加速度
7.2.2 轉(zhuǎn)動剛體內(nèi)各點的速度與加速度
7.2.3 以矢積表示轉(zhuǎn)動剛體上一點的速度與加速度
7.3 小結(jié)
思考題
習(xí)題

第八章 點的合成運動
8.1 點的合成運動的基本概念
8.1.1 運動的分解
8.1.2 三種運動中的速度和加速度
8.1.3 點的絕對運動方程和相對運動方程
8.2 點的速度合成定理
8.3 點的加速度合成定理
8.3.1 牽連運動為平移時的加速度合成定理
8.3.2 牽連運動為轉(zhuǎn)動時的加速度合成定理
8.4 小結(jié)
思考題
習(xí)題

第九章 剛體的平面運動
9.1 剮體平面運動的概述和運動分解
9.2 平面圖形內(nèi)各點之間的速度關(guān)系
9.2.1 基點法
9.2.2 速度投影法
9.2.3 速度瞬心法
9.3 用基點法求平面圖形內(nèi)各點的加速度
9.4 運動學(xué)綜合應(yīng)用舉例
9.5 小結(jié)
思考題
習(xí)題

第三篇 動力學(xué)
第十章 質(zhì)點動力學(xué)的基本方程
第十一章 動量定理
第十二章 動量矩定理
第十三章 動能定理
第十四章 達朗貝爾原理
第十五章 虛位移原理
部分習(xí)題參考答案
主要參考文獻